CN211140841U - 一种液晶面板用传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶面板用传送装置，涉及液晶面板加工技术领域。本实用新型包括升降平台，升降平台的上端安装有双层滚筒，双层滚筒包括有上层滚筒和下层滚筒，下层滚筒的上端安装有上层滚筒，上层滚筒的上端放置有液晶面板，升降平台的一侧安装有X1轴，升降平台的另一侧安装有X2轴，升降平台顶端的一端安装有移动Y轴，移动Y轴的一端安装有移动Z轴，移动Z轴的一端安装有固化组件，X轴的一侧和移动Y轴的一端均安装有CCD相机。本实用新型通过一系列的设计使得装置在进行液晶面板加工时能够有效的避免工作人员手工用吸盘将液晶面板取出，从而避免出现液晶面板被刮伤的情况，且能够大大提高了工作效率。

Description

一种液晶面板用传送装置

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，更具体地说，涉及一种液晶面板用传送装置。

背景技术

液晶面板，是由上下两块玻璃基板夹持液晶组成，上下玻璃基板的四周一圈涂布有框胶，将液晶封闭在内部，在现有技术中，液晶面板从从大玻璃基板上按照需要的尺寸进行切割，但是切割时候是不可能切到四周的框胶，所以一定会预留一定的空间(比如在框胶1mm外进行切割)，而切割后液晶面板大多是通过板传输装置进行传输至人工收纳处，再通过由工作人员手工用吸盘从履带上取下，但量在人工取片的过程中常常会出现液晶面板被刮伤的情况，且工作效率底下，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种液晶面板用传送装置，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种液晶面板用传送装置，包括升降平台，所述升降平台的上端安装有双层滚筒，所述双层滚筒包括有上层滚筒和下层滚筒，所述下层滚筒的上端安装有上层滚筒，所述上层滚筒的上端放置有液晶面板，所述升降平台的一侧安装有X1轴，所述升降平台的另一侧安装有X2轴，所述升降平台顶端的一端安装有移动Y轴，所述移动Y轴的一端安装有移动Z轴，所述移动Z轴的一端安装有固化组件，所述X轴的一侧和移动Y轴的一端均安装有CCD相机，所述固化组件的下端安装有固化头，所述升降平台的一端安装有龙门架，所述龙门架内侧的两侧安装有线轨，所述龙门架的内侧安装有机械手臂。

优选的是，所述升降平台包括有吸板、电缸、导向杆和移栽轴，所述吸板的底端安装有电缸，所述电缸的两侧安装有导向杆，所述电缸的底端安装有移栽轴。

在上述任一方案中优选的是，所述龙门架的一端安装有机架，所述机架的一侧安装有控制面板，所述机架的一端安装有机罩，所述机架的顶端安装有送风过滤装置(FFU)，所述机架顶端的一侧且位于送风过滤装置(FFU)的一侧安装有四色灯。

在上述任一方案中优选的是，所述升降平台的另一端安装有升降气缸，所述升降气缸的底端安装有旋转机构，所述升降气缸底端的四个端角均安装有直线轴承。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手臂包括有升降Z轴、升降Y轴和旋轴，所述升降Z轴的一侧安装有升降Y轴，所述升降Z轴的另一侧安装有旋轴。

在上述任一方案中优选的是，所述升降Z轴的底端安装有吸盘组件，所述龙门架的另一端安装有机架。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型在使用时，先将装置通电开启，再将切割打磨后的液晶面板放置在下层滚筒的顶端，使得下层滚筒能够将液晶面板传送到吸板的顶端，再通过点胶机对液晶面板的四周进行点胶，再通过下层滚筒将点胶后的液晶面板传输到龙门架处，再通过龙门架内部的旋轴底端安装的吸盘组件将液晶面板吸起，再传输送到机架的内部进行AOI和固化，通过龙门架和上层滚筒的增加能够有效的避免工作人员手工用吸盘将液晶面板取出，从而大大提高了工作效率；

(2)本实用新型在使用时，当点胶后的液晶面板完成AOI和固化后，AOI是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，通过龙门架内部的旋轴底端的吸盘组件将液晶面板吸起，再传输到上层滚筒的上端，再通过升降气缸提供动力使其底端安装的吸盘组件将液晶面板吸起，再将液晶面板运送到装置的外侧进行叠放，能够避免工作人员手工将加工完成后的液晶面板取走，从而避免出现液晶面板被刮伤的情况。

附图说明

图1为本实用新型缓存平台的连接结构示意图；

图2为本实用新型缓存平台的连接结构俯视图；

图3为本实用新型升降平台的连接结构示意图；

图4为本实用新型上层滚筒和下层滚筒的连接结构示意图；

图5为本实用新型龙门架的连接结构示意图；

图6为本实用新型机械臂的连接结构示意图；

图7为本实用新型机械臂的连接结构示意图；

图8为本实用新型检查机构的连接结构示意图。

图中标号说明：

1、机架；2、控制面板；3、机罩；4、送风过滤装置；5、四色灯；6、X1轴；7、CCD相机；8、双层滚筒；9、固化头；10、移动Z轴；11、液晶面板；12、移动Y轴；13、机械手臂；14、龙门架；15、线轨；16、升降Z轴；17、升降Y轴；18、旋轴；19、吸盘组件；20、升降平台；21、固化组件；22、上层滚筒；23、下层滚筒；24、吸板；25、电缸；26、导向杆；27、移栽轴；28、升降气缸；29、旋转机构；30、直线轴承；31、X2轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例：

请参阅图1-8，一种液晶面板用传送装置，包括升降平台20，升降平台20的上端安装有双层滚筒8，双层滚筒8包括有上层滚筒22和下层滚筒23，下层滚筒23的上端安装有上层滚筒22，上层滚筒22的上端放置有液晶面板11，升降平台20的一侧安装有X1轴6，升降平台20的另一侧安装有X2轴31，升降平台20顶端的一端安装有移动Y轴12，移动Y轴12的一端安装有移动Z轴10，移动Z轴10的一端安装有固化组件21，X1轴6的一侧和移动Y轴12的一端均安装有CCD相机7，CCD相机7通过CCD定位系统能够对液晶面板11进行定位，CCD定位系统就是利用CCD相机7进行图像采集，采集来的图像进行处理、分析、判断、最后得出处理后的液晶面板11的位置，具体通过固化组件21的下端安装有固化头9，升降平台20的一端安装有龙门架14，龙门架14内侧的两侧安装有线轨15，龙门架14的内侧安装有机械手臂13，升降平台20包括有吸板24、电缸25、导向杆26和移栽轴27，吸板24的底端安装有电缸25，电缸25的两侧安装有导向杆26，电缸25的底端安装有移栽轴27。

在本实施例中，为了液晶面板的取放更加的方便，升降平台20包括有吸板24、电缸25、导向杆26和移栽轴27，吸板24的底端安装有电缸25，电缸25的两侧安装有导向杆26，电缸25的底端安装有移栽轴27。

在本实施例中，为了能够更好的对液晶面板进行点胶，龙门架14的一端安装有机架1，机架1的一侧安装有控制面板2，机架1的一端安装有机罩3，机架1的顶端安装有送风过滤装置(FFU)4，送风过滤装置(FFU)4是一种自带动力的，具有过滤功效的模块化的末端送风装置,风机过滤机组从顶部将空气吸入和并经HEPA过滤，过滤后的洁净空气在整个出风面均匀送出,机架1顶端的一侧且位于送风过滤装置(FFU)4的一侧安装有四色灯5。

在本实施例中，为了能够更加方便操作工人对液晶面板进行检查和NG料取出位，升降平台20的另一端安装有升降气缸28，升降气缸28的底端安装有旋转机构29，升降气缸28底端的四个端角均安装有直线轴承30。

在本实施例中，为了使装置能够方便的将液晶面板方便的运输，机械手臂13包括有升降Z轴16、升降Y轴17和旋轴18，升降Z轴16的一侧安装有升降Y轴17，升降Z轴16的另一侧安装有旋轴18。

在本实施例中，为了能够避免操作工人用手运送液晶面板，升降Z轴16的底端安装有吸盘组件19，龙门架14的另一端安装有机架1。

工作原理：

在使用时，先将装置通电开启，再将切割打磨后的液晶面板11放置在下层滚筒23的顶端，使得下层滚筒23能够将液晶面板11传送到吸板24的顶端，再通过点胶机对液晶面板11的四周进行点胶，再通过下层滚筒23将点胶后的液晶面板11传输到龙门架14处，再通过龙门架14内部的旋轴18底端安装的吸盘组件19将液晶面板11吸起，再传输送到机架1的内部进行AOI和固化，AOI是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，通过龙门架14和上层滚筒22的增加能够有效的避免工作人员手工用吸盘将液晶面板11取出，从而大大提高了工作效率，当点胶后的液晶面板11完成AOI和固化后，通过龙门架14内部的旋轴18底端的吸盘组件19将液晶面板11吸起，再传输到上层滚筒22的上端，再通过升降气缸28提供动力使其底端安装的吸盘组件19将液晶面板11吸起，再将液晶面板11运送到装置的外侧进行叠放，能够避免工作人员手工将加工完成后的液晶面板11取走，从而避免出现液晶面板被刮伤的情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种液晶面板用传送装置，包括升降平台(20)，其特征在于，所述升降平台(20)的上端安装有双层滚筒(8)，所述双层滚筒(8)包括有上层滚筒(22)和下层滚筒(23)，所述下层滚筒(23)的上端安装有上层滚筒(22)，所述上层滚筒(22)的上端放置有液晶面板(11)，所述升降平台(20)的一侧安装有X1轴(6)，所述升降平台(20)的另一侧安装有X2轴(31)，所述升降平台(20)顶端的一端安装有移动Y轴(12)，所述移动Y轴(12)的一端安装有移动Z轴(10)，所述移动Z轴(10)的一端安装有固化组件(21)，所述X1轴(6)的一侧和移动Y轴(12)的一端均安装有CCD相机(7)，所述固化组件(21)的下端安装有固化头(9)，所述升降平台(20)的一端安装有龙门架(14)，所述龙门架(14)内侧的两侧安装有线轨(15)，所述龙门架(14)的内侧安装有机械手臂(13)。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板用传送装置，其特征在于：所述升降平台(20)包括有吸板(24)、电缸(25)、导向杆(26)和移栽轴(27)，所述吸板(24)的底端安装有电缸(25)，所述电缸(25)的两侧安装有导向杆(26)，所述电缸(25)的底端安装有移栽轴(27)。

3.根据权利要求1所述的一种液晶面板用传送装置，其特征在于：所述龙门架(14)的一端安装有机架(1)，所述机架(1)的一侧安装有控制面板(2)，所述机架(1)的一端安装有机罩(3)，所述机架(1)的顶端安装有送风过滤装置(4)，所述机架(1)顶端的一侧且位于送风过滤装置(4)的一侧安装有四色灯(5)。

4.根据权利要求1所述的一种液晶面板用传送装置，其特征在于：所述升降平台(20)的另一端安装有升降气缸(28)，所述升降气缸(28)的底端安装有旋转机构(29)，所述升降气缸(28)底端的四个端角均安装有直线轴承(30)。

5.根据权利要求1所述的一种液晶面板用传送装置，其特征在于：所述机械手臂(13)包括有升降Z轴(16)、升降Y轴(17)和旋轴(18)，所述升降Z轴(16)的一侧安装有升降Y轴(17)，所述升降Z轴(16)的另一侧安装有旋轴(18)。

6.根据权利要求5所述的一种液晶面板用传送装置，其特征在于：所述升降Z轴(16)的底端安装有吸盘组件(19)，所述龙门架(14)的另一端安装有机架(1)。

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