CN211139672U - 用于无人机的悬臂快拆结构 - Google Patents

Abstract

一种用于无人机的悬臂快拆结构，包括与无人机的机身一侧连接的第一部分、与悬臂连接的第二部分、以及将第二部分卡在所述第一部分上的连杆结构；所述连杆结构包括设置在所述第一部分上的固定底座、由所述第一部分导引的竖直导引杆、可转动地连接竖直导引杆的中间连杆，以及可转动地连接所述中间连杆和所述固定底座的卡接连杆；所述第二部分上对应所述卡接连杆设置有与之卡接的卡接座。本申请通过设置由固定底座、竖直导引杆、中间连杆、卡接连杆以及卡接座构成的连杆结构，去除了现有技术容易松动的螺纹钢件和弹簧，提供了振动下无法脱离的连接牢固性，避免了振动下结构松脱的问题，提高了结构的可靠性。

Description

用于无人机的悬臂快拆结构

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及用于多旋翼无人机的悬臂快拆结构。

背景技术

目前的无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。例如，CN 204587305 U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。但是上述现有技术的无人机存在折叠结构复杂，重量大，可靠性低的问题，而且折叠结构的可拆卸性也不好。

为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请CN107600385 A中，公开了一种电动无人机的悬臂折叠机构，该现有技术的悬臂折叠机构通过凸凹结构闭合形成咬合关系，避免了在圆周方向发生错位的可能性，不需要增加额外的加固重量，而且不会影响到可拆卸结构的连接，提高了折叠机构的连接可靠性。

另外，为了增强结构的可靠性，在上述现有技术的基础上，申请人进一步提出了一种改进的电动无人机的悬臂快拆机构，该悬臂快拆机构公开在中国专利申请CN 109484616A中。该现有技术的悬臂快拆机构可以无需松动悬臂转轴，只需要按压弹性压板就可以将整个悬臂从机身上拆下来了，操作简单、快速，适用于快速将悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输。

上述现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是在无人机的持续振动下，各连接结构容易松动，其可靠性仍然需要进一步加强，特别是需要尽量减少可转动连接部件，尽量避免松动。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种用于无人机的悬臂快拆结构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种用于无人机的悬臂快拆结构，包括与无人机的机身一侧连接的第一部分；与悬臂连接的可绕所述第一部分转动地第二部分；以及将第二部分卡在所述第一部分上的连杆结构；其中，所述连杆结构包括设置在所述第一部分上的固定底座、由所述第一部分导引的竖直导引杆、可转动地连接竖直导引杆的中间连杆，以及可转动地连接所述中间连杆和所述固定底座的卡接连杆；所述第二部分上对应所述卡接连杆设置有与之卡接的卡接座。

优选地，所述第一部分上设置有可用于导引所述竖直导引杆的孔洞。

优选地，所述第一部分上设置有转接导引件，所述转接导引件上具有可用于导引所述竖直导引杆的孔洞。

优选地，所述第一部分和第二部分之间形成有可互相重叠的部分，所述第二部分上设置有连通所述孔洞的第二孔洞，所述竖直导引杆可从所述第一部分上的孔洞插入到第二孔洞中。

优选地，所述卡接连杆包括与所述中间连杆和固定底座连接的连接端、与所述卡接座卡接的卡接横杆以及由所述连接端延伸至所述卡接横杆的连接臂。

优选地，所述第一部分上并排设置有两套固定底座和竖直导引杆，两套固定底座和竖直导引杆之间分别设置有对应的中间连杆；所述卡接连杆上对应设置有两套连接端以及两套延伸到所述卡接横杆的连接臂；所述两套连接臂的末端垂直连接所述卡接横杆。

本申请通过设置由固定底座、竖直导引杆、中间连杆、卡接连杆以及卡接座构成的连杆结构，去除了现有技术容易松动的螺纹钢件和弹簧，提供了振动下无法脱离的连接牢固性，避免了振动下结构松脱的问题，提高了结构的可靠性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的用于无人机的悬臂快拆结构的连接状态示意图；

图2显示的是图1所示悬臂快拆结构松脱状态示意图；

图3显示的是图1-2所示悬臂快拆结构折叠状态示意图；

图4显示的是图1-4所示悬臂快拆结构的快拆部分的分解示意图。

具体实施方式

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

正如背景技术所述，本申请针对现有技术中公开的悬臂折叠机构的不足，特别是CN 107600385 A和CN 109484616 A，本申请提出了一种改进结构，其尤其减少了螺纹连接部件的应用，将主要连接受力的螺纹杆件和弹簧去掉，替换成了连杆结构，利用连杆结构的特点避免了振动下结构松脱的问题，提高了结构的可靠性。

具体来说，本申请的用于无人机的悬臂快拆结构是在CN 107600385 A和CN109484616 A的折叠机构的基础上提出的进一步地改进，本申请全文引用该现有技术，本领域技术人员可以基于该现有技术公开的内容理解有关无人机的其它结构。本领域技术人员应当理解，本申请的悬臂快拆结构同样也可以设置在CN 107600385 A和CN 109484616 A中的无人机上，也可以设置在任何一种无人机的悬臂上用于悬臂的快速拆卸和连接。

如图1所示，本申请的悬臂快拆结构与前述现有技术相同，同样设置用于将悬臂(图中未示出)连接到机身(图中未示出)上，通过悬臂快拆结构，可以将悬臂从机身上快速拆卸下来。如前所述，悬臂与机身连接处设置有悬臂快拆结构，悬臂快拆结构包括与无人机的机身一侧连接的第一部分111、与无人机的悬臂连接的第二部分112、以及将第二部分112卡在第一部分111上的连杆结构114。第一部分111上固定连接有悬臂转轴113(图4)，第二部分112可以绕悬臂转轴113相对第一部分111转动。本领域技术人员应当理解，第一部分111和第二部分112的位置是可以互换的，也就是图示的第一部分111可以与悬臂连接，第二部分112与无人机的机身一侧连接，其折叠和快拆的原理是相同的。

下面参照附图1-4进一步具体说明本申请的悬臂快拆结构的具体结构和工作原理，其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的用于无人机的悬臂快拆结构的连接状态示意图；图2显示的是图1所示悬臂快拆结构松脱状态示意图；图3显示的是图1-2所示悬臂快拆结构折叠状态示意图；图4显示的是图1-3所示悬臂快拆结构的快拆部分的分解示意图。

如图4所示，与CN 109484616 A相同的是，第二部分112设置有搭在悬臂转轴113上的钩形件201，钩形件201从第二部分112伸出并围绕悬臂转轴113延伸，钩形件201可以在第二部分112绕着悬臂转轴113转动一个角度后从悬臂转轴113上脱开。

与现有技术不同的是，本申请改进了第一部分111和第二部分112之间的连接部分，去掉了现有技术中主要用于连接受力的螺纹杆件以及弹簧，替换成了本申请的连杆结构114。

具体地，如图1-4所示，本申请的悬臂快拆结构与现有技术的一个改进之处是用新的连杆结构114替换了现有的螺纹杆件和弹簧，避免了振动下结构松脱的问题，提高了结构的可靠性。其中，本申请的连杆结构114包括设置在第一部分111上的固定底座41、由第一部分111导引的竖直导引杆42、可转动地连接竖直导引杆42的中间连杆43，以及可转动地连接中间连杆43和固定底座41的卡接连杆44；所述第二部分112上对应卡接连杆44设置有与之卡接的卡接座45。

进一步地，在一个具体实施例中，第一部分111上设置有可用于导引竖直导引杆42的孔洞46。由于减重的需要，通常第一部分111的壁厚较小，直接设置在第一部分111上的孔洞46有可能不足以引导竖直导引杆42在竖直方向上运动，因此，在本申请的另一个具体实施例中，第一部分111上设置有转接导引件47，转接导引件47上具有可用于导引竖直导引杆42的孔洞46。利用转接导引件47增加结构强度以及增加孔洞46的深度，以提供足够长的引导距离，避免竖直导引杆42的运动方向歪斜起不到应有的作用。

进一步地，卡接连杆44包括与中间连杆43和固定底座41连接的连接端441、与卡接座45卡接的卡接横杆442以及由连接端441延伸至卡接横杆442的连接臂443。

另外，为了增加结构的抗扭性能，提高连杆结构114的连接稳定，在本申请的优选实施例中，第一部分111上并排设置有两套固定底座41和竖直导引杆42，两套固定底座41和竖直导引杆42之间分别设置有对应的中间连杆43；卡接连杆44上对应设置有两套连接端441以及两套延伸到卡接横杆442的连接臂443；两套连接臂443的末端垂直连接卡接横杆442。

进一步优选地，卡接座45位于两套连接臂443之间卡接在卡接横杆442上，以提供大体上对称的受力结构，提高连接的稳定性，避免受力偏置。

以上以多个具体实施例的方式详细介绍了本申请的悬臂快拆结构的快拆结构部分。即，本申请通过设置由固定底座、竖直导引杆、中间连杆、卡接连杆以及卡接座构成的连杆结构，当连杆结构的卡接连杆与卡接座卡接之后，卡接连杆越过了连杆结构的死点，第一部分和第二部分沿着悬臂的轴线方向的相互运动不能使卡接连杆越过连杆结构的死点从卡接座中脱离，只有通过垂直于卡接座的开口方向的外力扳动卡接连杆，使得第一部分和第二部分之间相互挤压，才能使得卡接连杆越过死点而释放整个连杆结构，因而本申请的上述快拆结构的设计提供了振动下无法脱离的连接牢固性，避免了振动下结构松脱的问题，提高了结构的可靠性。

进一步地，为了避免偶遇突风悬臂上扬的时候，第一部分和第二部分相互靠拢形成挤压，此时卡接连杆偶然横向甩出(极端情况下无人机快速翻转有可能发生这种情况)，在一个具体实施例中，卡接座45在朝向固定底座41的一侧形成有一个卡接凸起451，用以防止卡接连杆43轻易从卡接座45中脱离，只有在强力作用下挤压卡接凸起451，才能使卡接连杆43脱开，进一步提高了结构的可靠性。

更进一步地，第一部分111和第二部分112之间形成有可互相重叠的部分，所述第二部分112上设置有连通所述第一部分111上的孔洞46的第二孔洞48。当第一部分111和第二部分112相互连接的时候，竖直导引杆42可以从第一部分111上的孔洞46插入到第二孔洞48中，从而将第一部分111和第二部分112穿在一起，避免第一部分111和第二部分112相互脱离，提高了连接的可靠性。只有当卡接连杆44完全抬起之后，才可以将竖直导引杆42从第二孔洞48中拔出，如图3所示，第一部分111和第二部分112之间相互重叠的部分才可以相互脱离。

综上所述，本申请通过设置由固定底座、竖直导引杆、中间连杆、卡接连杆以及卡接座构成的连杆结构，去除了现有技术容易松动的螺纹钢件和弹簧，提供了振动下无法脱离的连接牢固性，避免了振动下结构松脱的问题，提高了结构的可靠性。

本领域技术人员应当理解，虽然本申请是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本申请的保护范围。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，并非用以限定本申请的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本申请的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本申请保护的范围。

Claims (6)

1.一种用于无人机的悬臂快拆结构，包括与无人机的机身一侧连接的第一部分(111)、与悬臂连接的可相对所述第一部分(111)转动的第二部分(112)、以及将第二部分(112)卡在所述第一部分(111)上的连杆结构(114)；其特征在于，所述连杆结构(114)包括设置在所述第一部分(111)上的固定底座(41)、由所述第一部分(111)导引的竖直导引杆(42)、可转动地连接竖直导引杆(42)的中间连杆(43)，以及可转动地连接所述中间连杆(43)和所述固定底座(41)的卡接连杆(44)；所述第二部分(112)上对应所述卡接连杆(44)设置有与之卡接的卡接座(45)。

2.如权利要求1所述的悬臂快拆结构，其特征在于，所述第一部分(111)上设置有可用于导引所述竖直导引杆(42)的孔洞(46)。

3.如权利要求1所述的悬臂快拆结构，其特征在于，所述第一部分(111)上设置有转接导引件(47)，所述转接导引件(47)上具有可用于导引所述竖直导引杆(42)的孔洞(46)。

4.如权利要求2或3所述的悬臂快拆结构，其特征在于，所述第一部分(111)和第二部分(112)之间形成有可互相重叠的部分，所述第二部分(112)上设置有连通所述孔洞(46)的第二孔洞(48)，所述竖直导引杆(42)可从所述第一部分(111)上的孔洞(46)插入到第二孔洞(48)中。

5.如权利要求1所述的悬臂快拆结构，其特征在于，所述卡接连杆(44)包括与所述中间连杆(43)和固定底座(41)连接的连接端(441)、与所述卡接座(45)卡接的卡接横杆(442)以及由所述连接端(441)延伸至所述卡接横杆(442)的连接臂(443)。

6.如权利要求5所述的悬臂快拆结构，其特征在于，所述第一部分(111)上并排设置有两套固定底座(41)和竖直导引杆(42)，两套固定底座(41)和竖直导引杆(42)之间分别设置有对应的中间连杆(43)；所述卡接连杆(44)上对应设置有两套连接端(441)以及两套延伸到所述卡接横杆(442)的连接臂(443)；所述两套连接臂(443)的末端垂直连接所述卡接横杆(442)。

Images