CN211139240U - 一种碰撞感应装置 - Google Patents
一种碰撞感应装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211139240U CN211139240U CN201921765846.9U CN201921765846U CN211139240U CN 211139240 U CN211139240 U CN 211139240U CN 201921765846 U CN201921765846 U CN 201921765846U CN 211139240 U CN211139240 U CN 211139240U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- collision
- mobile jib
- sensor
- square pipe
- slide bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种碰撞感应装置,属于轨道行驶设备技术领域，解决现有技术中温室行驶小车需要接近开关和大量的限位杆才能正常运行的问题，采用的技术方案：包括碰撞主杆、传感器、方管、滑动杆、限位件、弹性件，所述碰撞主杆两侧设有传感器，所述碰撞主杆两端分别与滑动杆一端固接，所述方管下侧设有通孔，所述滑动杆穿过通孔，其另一端与限位件固接，所述方管与限位件之间设有弹性件，所述方管上端面与车体固接。通用性强，维护成本低，经济效益好。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道行驶设备技术领域，尤其涉及一种碰撞感应装置。
背景技术
现代玻璃温室行驶的喷药车，AGV物流小车在前面遇到障碍物的时候需要减速停机，在自动化控制过程中，小车前方障碍检测一般采用车底部安装接近开关，就拿轨道喷药车来说，底部的接近开关只有在特定的轨道上才能起作用，在路面上行驶即使发生碰撞了，底部的限位开关也检测不到信号，无法减速停机，在轨道上安装限位装置，可以检测到限位杆，实现减速停机，但是随着面积的增大，需要大量的增加限位杆的数量，大大增加了成本。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种碰撞感应装置，解决现有技术中温室行驶小车需要接近开关和大量的限位杆才能正常运行的问题，通用性强，维护成本低，经济效益好。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种碰撞感应装置，包括碰撞主杆、传感器、方管、滑动杆、限位件、弹性件，所述碰撞主杆两侧设有传感器，所述碰撞主杆两端分别与滑动杆一端固接，所述方管下侧设有通孔，所述滑动杆穿过通孔，其另一端与限位件固接，所述方管与限位件之间设有弹性件，所述方管上端面与车体固接。
优选的，所述碰撞主杆两侧分别通过螺栓与传感器安装座固接，所述传感器安装座上安装有传感器。
优选的，所述碰撞主杆与方管的对应一侧设有碰撞缓冲器。
优选的，所述限位件为螺栓。
优选的，所述弹性件为复位弹簧。
有益效果：本实用新型与现有技术区别在于：
一、本实用新型可以有效的检测行驶方向的障碍物，大大提高小车安全性，安装方便，可移植性高，适用于自动物流小车，自动喷药车大多数具有防撞检测功能的小车，模块化生产，提高效率。
二、本实用新型当碰撞主杆发生碰撞时，复位弹簧配合缓冲垫有效吸收惯性力，保护小车受到较小的冲击，障碍物解除后，自复位弹簧自动复位。
三、本实用新型采用双传感器检测技术，多方位发生碰撞检测，精度高，抗干扰能力强。
附图说明
本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
如图所示：1碰撞主杆、2碰撞缓冲器、3传感器安装座、4传感器、5方管、6滑动杆、7螺栓、8复位弹簧。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
如图1-2所示的一种碰撞感应装置，包括碰撞主杆1 、碰撞缓冲器2、传感器安装座3、传感器4、方管5、滑动杆6、螺栓7、复位弹簧8，所述碰撞主杆1两侧与传感器安装座3固接，所述传感器安装座3上安装有传感器4，使得当碰撞主杆1任何一边发生碰撞传感器都会向控制器发出信号，所述碰撞主杆1两端上下依次固接有滑动杆6和碰撞缓冲器2，所述碰撞缓冲器2的作用是碰撞缓冲静音，所述方管5下侧设有通孔，所述滑动杆6穿过通孔，其另一端与螺栓7固接，所述方管5底部与螺栓7底部之间设有复位弹簧8，所述方管5上端与车体固接。
工作原理：
来自受力方向的障碍物与碰撞主杆发生碰撞后，碰撞主杆向受力方向移动，传感器向控制器发信号，复位弹簧被拉伸形变，当障碍物清除，复位弹簧收缩，带动碰撞杆主体完成复位。
本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。
Claims (5)
1.一种碰撞感应装置，其特征在于，包括碰撞主杆、传感器、方管、滑动杆、限位件、弹性件，所述碰撞主杆两侧设有传感器，所述碰撞主杆两端分别与滑动杆一端固接，所述方管下侧设有通孔，所述滑动杆穿过通孔，其另一端与限位件固接，所述方管与限位件之间设有弹性件，所述方管上端面与车体固接。
2.根据权利要求1所述的一种碰撞感应装置，其特征在于，所述碰撞主杆两侧分别通过螺栓与传感器安装座固接，所述传感器安装座上安装有传感器。
3.根据权利要求1所述的一种碰撞感应装置，其特征在于，所述碰撞主杆与方管的对应一侧设有碰撞缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种碰撞感应装置，其特征在于，所述限位件为螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种碰撞感应装置，其特征在于，所述弹性件为复位弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921765846.9U CN211139240U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种碰撞感应装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921765846.9U CN211139240U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种碰撞感应装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211139240U true CN211139240U (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71769603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921765846.9U Active CN211139240U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种碰撞感应装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211139240U (zh) |
-
2019
- 2019-10-21 CN CN201921765846.9U patent/CN211139240U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108163005A (zh) | 一种有轨电车与汽车防碰撞系统 | |
| CN109898441B (zh) | 市政工程用防撞护栏 | |
| CN108638988A (zh) | 一种汽车防撞系统 | |
| CN205387684U (zh) | 一种防冲撞公路护栏 | |
| CN207760774U (zh) | 一种高速公路防撞护栏 | |
| CN206704143U (zh) | 一种用于提高商用车碰撞安全性的主动控制装置 | |
| CN211139240U (zh) | 一种碰撞感应装置 | |
| CN108297971A (zh) | 一种车用塑料前防撞梁 | |
| CN201257943Y (zh) | 新式汽车防撞装置 | |
| CN109295896B (zh) | 岔道口道路防撞装置 | |
| CN110576814A (zh) | 一种碰撞感应装置 | |
| CN109466485A (zh) | 一种汽车无人驾驶用具有雷达系统的平衡防撞梁 | |
| CN102360086A (zh) | 家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统及其检测方法 | |
| CN205131160U (zh) | 自动导引运输车的新型防撞机构 | |
| CN108756390B (zh) | 一种高安全性agv小车及其在智能泊车平台的应用 | |
| CN204825737U (zh) | 电力系统充电区域智能防倒车失控装置 | |
| CN204452317U (zh) | 一种设置有行车数据记录系统的保险杠 | |
| CN204399052U (zh) | 一种设置有多级防护保险杠的校车 | |
| CN204399063U (zh) | 一种设置有多级防护保险杠的运钞车 | |
| CN210368746U (zh) | 一种公路防撞护栏 | |
| CN208053274U (zh) | 一种公路养护车辆防撞减震装置 | |
| CN207700100U (zh) | 一种具有预警功能的智能道路防护栏装置 | |
| CN214523682U (zh) | 一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置 | |
| CN207208494U (zh) | 行走轮防撞护栏系统 | |
| CN209381939U (zh) | 一种游乐车设备的保险杠防撞装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 223800 No.1 Buzhang Road, modern agricultural industrial park, Sucheng District, Suqian City, Jiangsu Province Patentee after: JIANGSU GREENPORT MODERN AGRICULTURAL DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: 223800 No.1 Buzhang Road, modern agricultural industrial park, Sucheng District, Suqian City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU GREENPORT MODERN AGRICULTURAL DEVELOPMENT Co.,Ltd. |