CN211137220U - 一种巡检机器人摄像定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡检机器人摄像定位机构，包括底座、位于底座顶部的操作台，所述操作台的两侧对此分布有连接外壳，所述连接外壳的中部可拆卸连接有摄像镜片，所述摄像镜片的底部一侧位于连接外壳的位置上可拆卸连接有连接外筒，所述连接外筒的一侧位于摄像镜片的表面转动连接有定位板，所述定位板的底部位于摄像镜片的表面设有清洁刷，所述连接外壳的侧表面开设有与定位板、清洁刷配合使用的调节槽；通过定位马达、定位板的设置，极大的提高了机器人的实用性，通过定位马达、定位板的配合使用，可清洁摄像镜片的表面，减少了摄像镜片表面会沾附有灰尘、摄像画面不够清晰的情况，提高了机器人的使用率。
Description
技术领域
本实用新型属于定位机构技术领域，具体涉及一种巡检机器人摄像定位机构。
背景技术
随着科技的发展，巡检机器人顺势而出，巡检机器人可通过摄像头自动定位摄像画面，然后通过内置芯片驱动滑轮前进，可实现监护、巡检等多种功能。
现有的机器人摄像定位结构存在着一定的问题，由于定位结构没有自动清洁装置，导致摄像定位机构会有表面会沾附有灰尘、摄像画面不够清晰的情况，降低了机器人的使用率，使得工作人员需手动清洁摄像镜片的表面，增加了工作难度，浪费了时间的问题，为此我们提出一种巡检机器人摄像定位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人摄像定位机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人摄像定位结构存在着一定的问题，由于定位结构没有自动清洁装置，导致摄像定位机构会有表面会沾附有灰尘、摄像画面不够清晰的情况，降低了机器人的使用率等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人摄像定位机构，包括底座、位于底座顶部的操作台，所述操作台的两侧对此分布有连接外壳，所述连接外壳的中部可拆卸连接有摄像镜片，所述摄像镜片的底部一侧位于连接外壳的位置上可拆卸连接有连接外筒，所述连接外筒的一侧位于摄像镜片的表面转动连接有定位板，所述定位板的底部位于摄像镜片的表面设有清洁刷，所述连接外壳的侧表面开设有与定位板、清洁刷配合使用的调节槽，所述连接外壳的内部设有定位马达，所述定位马达通过连接轴与连接外筒转动连接；
所述连接轴远离定位马达的一端设有位于连接外筒内部的连接内筒，所述连接外筒的内壁均匀分布有定位柱，所述连接外筒的顶部设有穿过连接外筒的定位螺杆，所述连接内筒的中部开设有与定位螺杆配合使用的螺纹槽，所述连接内筒的侧壁开设有与定位柱配合使用的定位槽。
进一步的，所述定位板、清洁刷的长度大于摄像镜片的直径。
进一步的，所述调节槽位于连接外壳靠近摄像镜片的侧壁，所述调节槽的宽度大于清洁刷、定位板的高度，用于定位板在旋转时可通过调节槽转动，减少了定位板遮挡摄像镜片摄像画面的情况。
进一步的，所述连接内筒的直径小于连接外筒的直径。
进一步的，所述定位槽的形状大小与定位柱的形状大小一致。
进一步的，所述底座的底部中间固定连接有调节外壳，所述调节外壳的两侧对称分布有滑轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过定位马达、定位板的设置，极大的提高了机器人的实用性，通过定位马达、定位板的配合使用，可清洁摄像镜片的表面，减少了摄像镜片表面会沾附有灰尘、摄像画面不够清晰的情况，提高了机器人的使用率，同时使用自动化程度较高，减少了工作人员手动清洁的情况，节省了时间。
2.通过连接外筒、连接内筒的设置，提高了定位板的功能性，通过连接外筒、连接内筒的配合使用，可将定位板在短时间内安装拆卸，操作简单便捷，且稳定性较高，提高了工作效率，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的连接外壳、清洁刷、定位板、调节槽、定位马达、定位螺杆、连接外筒、连接轴侧视剖视图；
图3为本实用新型的图2中A处放大图；
图4为本实用新型的定位螺杆、连接外筒、连接轴、螺纹槽、定位槽、连接内筒立体图；
图5为本实用新型的定位螺杆、连接外筒、定位柱俯视剖视图。
图中：1、连接外壳；2、摄像镜片；3、操作台；4、滑轮；5、调节外壳；6、底座；7、清洁刷；8、定位板；9、调节槽；10、定位马达；11、定位螺杆；12、连接外筒；13、连接轴；14、螺纹槽；15、定位槽；16、连接内筒；17、定位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人摄像定位机构，包括底座6、位于底座6顶部的操作台3，操作台3的两侧对此分布有连接外壳1，连接外壳1的中部可拆卸连接有摄像镜片2，底座6的底部中间固定连接有调节外壳5，调节外壳5的两侧对称分布有滑轮4，只需将机器人放置于需求位置后，机器人便会自动通过连接外壳1、摄像镜片2摄像出需求画面，且连接外壳1、摄像镜片2、操作台3均为现有技术。
摄像镜片2的底部一侧位于连接外壳1的位置上可拆卸连接有连接外筒12，连接外筒12的一侧位于摄像镜片2的表面转动连接有定位板8，定位板8的底部位于摄像镜片2的表面设有清洁刷7，定位板8、清洁刷7的长度大于摄像镜片2的直径，清洁刷7、定位板8可通过连接外筒12旋转，从而带动贴合于摄像镜片2表面的清洁刷7一并旋转，从而清洁了摄像镜片2的表面，连接外壳1的侧表面开设有与定位板8、清洁刷7配合使用的调节槽9，由于清洁刷7、定位板8的长度大于摄像镜片2的直径，所以定位板8在旋转时，通过调节槽9可使得定位板8正常旋转，使得定位板8的部分通过调节槽9旋转出连接外壳1的外部区域，连接外壳1的内部设有定位马达10，定位马达10通过连接轴13与连接外筒12转动连接，定位马达10可进行旋转，通过定位马达10的旋转带动连接轴13、连接外筒12旋转，从而带动了定位板8、清洁刷7旋转；
连接轴13远离定位马达10的一端设有位于连接外筒12内部的连接内筒16，连接外筒12的内壁均匀分布有定位柱17，连接外筒12的顶部设有穿过连接外筒12的定位螺杆11，连接内筒16的中部开设有与定位螺杆11配合使用的螺纹槽14，连接内筒16的侧壁开设有与定位柱17配合使用的定位槽15，只需将连接外筒12套设于连接内筒16的外部，使得连接外筒12内壁的定位柱17位于连接内筒16外侧壁的定位槽15的位置处，接着旋转定位螺杆11，使得定位螺杆11与螺纹槽14通过螺纹旋转固定，从而将连接外筒12、连接内筒16安装固定。
调节槽9位于连接外壳1靠近摄像镜片2的侧壁，调节槽9的宽度大于清洁刷7、定位板8的高度，用于定位板8在旋转时可通过调节槽9转动，减少了定位板8遮挡摄像镜片2摄像画面的情况。
连接内筒16的直径小于连接外筒12的直径，使得连接外筒12可将连接内筒16套设在内。
定位槽15的形状大小与定位柱17的形状大小一致，便于连接外筒12的安装，用于连接外筒12、连接内筒16安装后不会旋转，进一步增加了稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先将定位板8安装固定，将定位板8一侧的连接外筒12对准连接内筒16的位置处，使得连接外筒12内壁的定位柱17位于连接内筒16外侧壁的定位槽15的位置处，接着旋转定位螺杆11，使得定位螺杆11与螺纹槽14通过螺纹旋转固定，从而将连接外筒12、连接内筒16安装固定，从而将定位板8安装固定，即使得定位板8底部的清洁刷7位于摄像镜片2的表面，接着通过定位马达10的旋转，带动连接轴13、连接外筒12旋转，使得定位板8、清洁刷7一并旋转，从而使得清洁刷7将摄像镜片2表面的灰尘进行清洁。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种巡检机器人摄像定位机构，包括底座(6)、位于底座(6)顶部的操作台(3)，所述操作台(3)的两侧对此分布有连接外壳(1)，所述连接外壳(1)的中部可拆卸连接有摄像镜片(2)，其特征在于：所述摄像镜片(2)的底部一侧位于连接外壳(1)的位置上可拆卸连接有连接外筒(12)，所述连接外筒(12)的一侧位于摄像镜片(2)的表面转动连接有定位板(8)，所述定位板(8)的底部位于摄像镜片(2)的表面设有清洁刷(7)，所述连接外壳(1)的侧表面开设有与定位板(8)、清洁刷(7)配合使用的调节槽(9)，所述连接外壳(1)的内部设有定位马达(10)，所述定位马达(10)通过连接轴(13)与连接外筒(12)转动连接；
所述连接轴(13)远离定位马达(10)的一端设有位于连接外筒(12)内部的连接内筒(16)，所述连接外筒(12)的内壁均匀分布有定位柱(17)，所述连接外筒(12)的顶部设有穿过连接外筒(12)的定位螺杆(11)，所述连接内筒(16)的中部开设有与定位螺杆(11)配合使用的螺纹槽(14)，所述连接内筒(16)的侧壁开设有与定位柱(17)配合使用的定位槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人摄像定位机构，其特征在于：所述定位板(8)、清洁刷(7)的长度大于摄像镜片(2)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人摄像定位机构，其特征在于：所述调节槽(9)位于连接外壳(1)靠近摄像镜片(2)的侧壁，所述调节槽(9)的宽度大于清洁刷(7)、定位板(8)的高度，用于定位板(8)在旋转时可通过调节槽(9)转动，减少了定位板(8)遮挡摄像镜片(2)摄像画面的情况。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人摄像定位机构，其特征在于：所述连接内筒(16)的直径小于连接外筒(12)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人摄像定位机构，其特征在于：所述定位槽(15)的形状大小与定位柱(17)的形状大小一致。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人摄像定位机构，其特征在于：所述底座(6)的底部中间固定连接有调节外壳(5)，所述调节外壳(5)的两侧对称分布有滑轮(4)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113092380A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 | 一种用于油品检测的光学探头 |
| CN113766103A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-12-07 | 宁波思高信通科技有限公司 | 一种巡检机器人的室内定位方法 |
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2019
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| CN113766103A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-12-07 | 宁波思高信通科技有限公司 | 一种巡检机器人的室内定位方法 |
| CN113766103B (zh) * | 2021-07-22 | 2023-08-08 | 宁波思高信通科技有限公司 | 一种巡检机器人的室内定位方法 |
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