CN211137209U - 一种方便快速更换的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种方便快速更换的机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂的内部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的左侧固定连接有连接套管，所述连接套管的外表面活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧开设有环形槽，所述环形槽的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的右侧与第一机械臂固定连接，所述连接套管的内顶壁和内底壁均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相对的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的左侧均固定连接有卡杆，所述第二机械臂的内部且对应卡杆处开设有连接槽，所述连接套管的内部活动连接有螺纹杆。该方便快速更换的机械手，方便更换，提高工作效率。

Description

一种方便快速更换的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便快速更换的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

然而现如今大多的机械手在需要进行更换和维修时，由于连接结构复杂，导致拆卸和更换时极其的不方便，从而会大大影响了工作效率，故而提出一种方便快速更换的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便快速更换的机械手，具备方便更换，提高工作效率等优点，解决了连接结构复杂，导致拆卸和更换时极其的不方便，从而会大大影响了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便更换，提高工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便快速更换的机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂的内部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的左侧固定连接有连接套管，所述连接套管的外表面活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧开设有环形槽，所述环形槽的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的右侧与第一机械臂固定连接，所述连接套管的内顶壁和内底壁均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相对的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的左侧均固定连接有卡杆，所述第二机械臂的内部且对应卡杆处开设有连接槽，所述连接套管的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的右侧固定连接有推块，所述螺纹管的外表面固定连接有限位片，所述连接套管的内壁开设有滑槽，所述限位片位于滑槽的内部，所述连接套管的外表面活动连接有固定板，所述固定板的内部活动连接有固定杆，所述固定杆的外表面与第二机械臂螺纹连接。

优选的，所述限位杆的数量为两个，且限位杆与第一机械臂左侧的连接角度为九十度。

优选的，两个所述卡杆相对的一侧呈倾斜状，且倾斜度与推块顶部和底部的倾斜度相吻合。

优选的，所述螺纹杆的轴心、连接套管的轴心和驱动组件的轴心位于同一直线上。

优选的，所述限位片的数量为两个，且限位片的外表面与滑槽的内壁贴合。

优选的，所述第二机械臂的左侧且对应固定杆处开设有螺纹孔，所述固定杆的外表面与螺纹孔螺纹连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便快速更换的机械手，具备以下有益效果：

该方便快速更换的机械手，通过将连接套管与第二机械臂活动连接，转动螺纹杆，螺纹杆与螺纹管螺纹连接，使螺纹管推动推块向右移动，由于推块的顶部和底部均呈倾斜状，从而将两个卡杆朝相离的方向推动，使卡杆推入到连接槽中，从而将连接套管与第二机械臂进行固定，通过连接套管与固定板活动连接，利用固定杆，方便将第二机械臂进行限位，起到了方便更换，提高工作效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图。

图中：1第一机械臂、2驱动组件、3连接套管、4第二机械臂、5环形槽、6限位杆、7弹簧、8连接板、9卡杆、10连接槽、11螺纹杆、12螺纹管、13推块、14限位片、15滑槽、16固定板、17固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种方便快速更换的机械手，包括第一机械臂1，第一机械臂1的内部固定连接有驱动组件2，驱动组件2的左侧固定连接有连接套管3，连接套管3的外表面活动连接有第二机械臂4，第二机械臂4的左侧且对应固定杆17处开设有螺纹孔，固定杆17的外表面与螺纹孔螺纹连接，第二机械臂4的右侧开设有环形槽5，环形槽5的内部活动连接有限位杆6，限位杆6的数量为两个，且限位杆6与第一机械臂1左侧的连接角度为九十度，限位杆6的右侧与第一机械臂1固定连接，连接套管3的内顶壁和内底壁均固定连接有弹簧7，两个弹簧7相对的一侧均固定连接有连接板8，两个连接板8的左侧均固定连接有卡杆9，两个卡杆9相对的一侧呈倾斜状，且倾斜度与推块13顶部和底部的倾斜度相吻合，第二机械臂4的内部且对应卡杆9处开设有连接槽10，连接套管3的内部活动连接有螺纹杆11，螺纹杆11的轴心、连接套管3的轴心和驱动组件2的轴心位于同一直线上，螺纹杆11的外表面螺纹连接有螺纹管12，螺纹管12的右侧固定连接有推块13，螺纹管12的外表面固定连接有限位片14，限位片14的数量为两个，且限位片14的外表面与滑槽15的内壁贴合，连接套管3的内壁开设有滑槽15，限位片14位于滑槽15的内部，连接套管3的外表面活动连接有固定板16，固定板16的内部活动连接有固定杆17，固定杆17的外表面与第二机械臂4螺纹连接。

综上所述，该方便快速更换的机械手，通过将连接套管3与第二机械臂4活动连接，转动螺纹杆11，螺纹杆11与螺纹管12螺纹连接，使螺纹管12推动推块13向右移动，由于推块13的顶部和底部均呈倾斜状，从而将两个卡杆9朝相离的方向推动，使卡杆9推入到连接槽10中，从而将连接套管3与第二机械臂4进行固定，通过连接套管3与固定板16活动连接，利用固定杆17，方便将第二机械臂4进行限位，起到了方便更换，提高工作效率的目的。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便快速更换的机械手，包括第一机械臂(1)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的内部固定连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的左侧固定连接有连接套管(3)，所述连接套管(3)的外表面活动连接有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)的右侧开设有环形槽(5)，所述环形槽(5)的内部活动连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)的右侧与第一机械臂(1)固定连接，所述连接套管(3)的内顶壁和内底壁均固定连接有弹簧(7)，两个所述弹簧(7)相对的一侧均固定连接有连接板(8)，两个所述连接板(8)的左侧均固定连接有卡杆(9)，所述第二机械臂(4)的内部且对应卡杆(9)处开设有连接槽(10)，所述连接套管(3)的内部活动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外表面螺纹连接有螺纹管(12)，所述螺纹管(12)的右侧固定连接有推块(13)，所述螺纹管(12)的外表面固定连接有限位片(14)，所述连接套管(3)的内壁开设有滑槽(15)，所述限位片(14)位于滑槽(15)的内部，所述连接套管(3)的外表面活动连接有固定板(16)，所述固定板(16)的内部活动连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的外表面与第二机械臂(4)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便快速更换的机械手，其特征在于：所述限位杆(6)的数量为两个，且限位杆(6)与第一机械臂(1)左侧的连接角度为九十度。

3.根据权利要求1所述的一种方便快速更换的机械手，其特征在于：两个所述卡杆(9)相对的一侧呈倾斜状，且倾斜度与推块(13)顶部和底部的倾斜度相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种方便快速更换的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(11)的轴心、连接套管(3)的轴心和驱动组件(2)的轴心位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种方便快速更换的机械手，其特征在于：所述限位片(14)的数量为两个，且限位片(14)的外表面与滑槽(15)的内壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种方便快速更换的机械手，其特征在于：所述第二机械臂(4)的左侧且对应固定杆(17)处开设有螺纹孔，所述固定杆(17)的外表面与螺纹孔螺纹连接。

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