CN211137137U - 一种新型搬运组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型搬运组件，具有直线导轨，所述直线导轨的一端连接驱动轴，所述驱动轴的输入端连接伺服电机，所述直线导轨的上端通过坦克链与电线收集箱连接,本实用新型的技术方案的收集箱用于收集机械手的电线，大大提高了机械手的工作效率，保证了电线完整，同时不影响机械手的运作。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是涉及一种新型搬运组件。
背景技术
现有的机械手上分布有很多的电子组件，电线比较多，由于电线杂乱，严重影响了机械设备运行，降低了劳动效率，以及在实际的运用中造成很多不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种收集电线、自动化程度高的一种新型搬运组件。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种新型搬运组件，具有直线导轨，所述直线导轨的一端连接驱动轴，所述驱动轴的输入端连接伺服电机，所述直线导轨的上端通过坦克链与电线收集箱连接。
更优化的方案是所述的一种新型搬运组件，所述坦克链的端部与机械手支架的前端连接。
更优化的方案是所述的一种新型搬运组件，位于所述机械手支架上连接有光电传感器，所述光电传感器用于感应机械手的夹爪是否走到相应的位置。
更优化的方案是所述的一种新型搬运组件，所述电线收集箱为长方体与直线导轨平行分布，所述电线收集箱与直线导轨的一侧通过螺栓固定连接。
本实用新型的优点：本实用新型的技术方案的收集箱用于收集机械手的电线，大大提高了机械手的工作效率，保证了电线完整，同时不影响机械手的运作。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的结构示意图；
具体实施方式：
见图1所示，一种新型搬运组件，具有直线导轨1，所述直线导轨1的一端连接驱动轴2，所述驱动轴2的输入端连接伺服电机3，所述直线导轨1的上端通过坦克链4与电线收集箱5连接。
所述坦克链4的端部与机械手支架6的前端连接。
位于所述机械手支架6上连接有光电传感器7，所述光电传感器7用于感应机械手的夹爪8是否走到相应的位置。
所述电线收集箱5为长方体与直线导轨1平行分布，所述电线收集箱5与直线导轨1的一侧通过螺栓固定连接。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型搬运组件，其特征在于：具有直线导轨（1），所述直线导轨（1）的一端连接驱动轴（2），所述驱动轴（2）的输入端连接伺服电机（3），所述直线导轨（1）的上端通过坦克链（4）与电线收集箱（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型搬运组件，其特征在于：所述坦克链（4）的端部与机械手支架（6）的前端连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型搬运组件，其特征在于：位于所述机械手支架（6）上连接有光电传感器（7），所述光电传感器（7）用于感应机械手的夹爪（8）是否走到相应的位置。
4.根据权利要求3所述的一种新型搬运组件，其特征在于：所述电线收集箱（5）为长方体与直线导轨（1）平行分布，所述电线收集箱（5）与直线导轨（1）的一侧通过螺栓固定连接。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN211137137U true CN211137137U (zh) | 2020-07-31 |
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Country Status (1)
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2019
- 2019-11-05 CN CN201921894232.0U patent/CN211137137U/zh not_active Expired - Fee Related
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