CN211136121U - 一种脚手架台板自动焊夹具 - Google Patents

Abstract

一种脚手架台板自动焊夹具，包括支撑脚、设置于支撑脚上的矩形底框，以及设置于矩形底框上的夹持定位机构，其特征在于：所述夹持定位机构包括第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置；所述第一夹持装置包括第一底座和第一压块，所述第一底座和第一压块之间形成一夹持端；所述第二夹持装置包括第二底座、设置在第二底座上的第二压块和第三压块；所述第三夹持装置包括第三底座、设置在第三底座上的立柱和第四压块，以及与所述立柱相铰接的夹持臂，所述立柱和第四压块用来夹持定位所述台板主体，所述夹持臂用来夹持定位所述台板上的支撑管。本实用新型目是一种适用于机械手臂自动焊接流程的，有利于提高产品质量的脚手架台板自动焊夹具。

Description

一种脚手架台板自动焊夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接用的夹具设备技术领域，尤其涉及一种脚手架台板自动焊夹具。

背景技术

脚手架是指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，是为了便于施工活动和安全操作的一种临时设施。在脚手架的分类中，台板是其中一种用于给施工人员踩踏用的，台板的牢固程度非常重要，直接关系到施工人员的人身安全。特别是台板的固定挂钩部分，一旦焊接不够牢靠，极易产生松动甚至断裂。因此，直梯的产品质量直接关系到施工人员的生命安全。为了保证直梯达到质量要求，防止安全事故的发生，需要严格保证台板主体的稳定性以及台板主体与挂钩之间焊接的可靠性，这就对各焊接点的长度、角度、数量等提出了严格的要求。目前传统的脚手架台板焊接工艺流程中，无法完全采取全自动机器人焊接，只能采用机器人与人工焊接相结合的方式进行。首先，需要工人参照装配尺寸将各零件摆放至相应位置，然后通过手工点焊的方式将各零件进行初步焊接固定，随后将其搬运至机器人焊接平台上固定，机器人对台板的其中一面进行焊接，焊接完一面后再手动翻转至另一面继续焊接。这种焊接方式主要存在着如下的缺陷：1、手工点焊后搬运零件易造成焊点松动、零件变形，焊接完成后整体尺寸产生偏差，无法保证成品质量达到要求；2、手工焊接劳动强度大，当产品需要大批量生产时工人极易疲劳，严重影响制作效率与产品质量；3、各零件之间装配尺寸完全由工人把控，容易造成同一批次产品之间尺寸产生误差。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种适用于机械手臂自动焊接流程的，有利于提高产品质量的脚手架台板自动焊夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种脚手架台板自动焊夹具，包括支撑脚、设置于支撑脚上的矩形底框，以及设置于矩形底框上的夹持定位机构，其特征在于：所述夹持定位机构包括两个第一夹持装置、两个第二夹持装置和若干第三夹持装置；

所述两个第一夹持装置分别设置在所述矩形底框的两端，所述第一夹持装置包括第一底座、设置在第一底座上的立板、固定安装在所述立板上的第一气缸和第一压块，所述第一压块与所述第一气缸的活动端相连接，所述第一压块在所述第一气缸的带动下可以上下垂直升降，所述第一底座和第一压块之间形成一夹持端，用于夹持定位台板两端的挂钩

所述两个第二夹持装置设置在所述第一夹持装置之间，所述第二夹持装置包括第二底座、设置在第二底座上的第二压块和第三压块，所述第二压块和第三压块分别从竖直和水平方向来夹持固定台板主体；

所述若干第三夹持装置设置在所述第二夹持装置之间，所述第三夹持装置包括第三底座、设置在第三底座上的立柱和第四压块，以及与所述立柱相连接的F型夹持臂，所述F型夹持臂包括一条长臂和两条短臂，所述长臂的一端与所述立柱相铰接于铰接点，F型夹持臂可以围绕铰接点旋转，所述短臂的末端开设有与台板上的支撑管相适配的弧形凹槽，所述立柱和第四压块之间形成夹持端，用来夹持定位所述台板主体，所述F型夹持臂用来夹持定位所述台板上的支撑管。

进一步的，在所述第二底座上还设有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸控制带动所述第二压块水平旋转和上下升降，所述第三气缸控制带动所述第三压块水平移动。

进一步的，在第三底座上设有第四气缸，所述第四气缸控制带动所述第四压块水平移动。

进一步的，所述矩形底框其中相对的两边为圆柱形轨道，所述第一底座、第二底座和第三底座均设置于所述圆柱形轨道上且可沿该圆柱形轨道滑动。

进一步的，在所述支撑脚上设有旋转轴，所述支撑脚与矩形底框通过所述旋转轴相连接，所述矩形底框可以围绕所述旋转轴360度旋转。

进一步的，所述第三夹持装置的数量至少为2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型一种脚手架台板自动焊夹具，通过在矩形底框上设置若干第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置，可以分别对台板主体、支撑管和挂钩进行有效牢固的定位与夹持，省去了人工点焊固定准备步骤，有利于自动机械手臂对台板各部分零件高效稳定的焊接，方便大批量流水生产；2、通过在矩形底框上滑动调整第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置之间的距离以及第三夹持装置的数量，还可以适应对不同长度不同规格的台板进行焊接，扩大了本实用新型的运用范围及兼容性；3、在 F型夹持臂的短臂末端开设的弧形凹槽，与支撑管完全匹配，保证了每次焊接前支撑管位置相对固定，有利于定位的精确性及夹持的稳定性；4、设置的气缸以及与气缸相连接的压板，可以将台板主体和挂钩牢固压紧在底座上，且气缸产生的压力持续稳定，有效防止在焊接过程中产生振动偏移，方便台板的取放；5、在支撑脚上设有旋转轴，支撑脚与矩形底框通过旋转轴相连接，矩形底框可以围绕所述旋转轴360度旋转，这种自动翻转机构代替了传统的手动翻转，使得机器人可以连续操作，防止了在人工翻转的过程中造成的焊点松动和零件变形，从而提高了焊接效率和成品率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型夹持台板时的立体结构示意图；

图3为本实用新型第一夹持装置结构示意图；

图4为挂钩部分的夹持示意图；

图5为本实用新型第二夹持装置结构示意图；

图6为本实用新型第三夹持装置结构示意图；

图7为台板结构示意图。

其中：1-第一夹持装置；11-第一底座；12-第一压块；13-立板；14-第一气缸；2-第二夹持装置；21-第二底座；22-第二压块；23-第三压块；24-第二气缸；25-第三气缸；3-第三夹持装置；31-第三底座；32-立柱；33-第四压块；34-F型夹持臂；341-长臂；342-短臂；343-弧形凹槽；35-铰接点；36-第四气缸；4-支撑脚；5-矩形底框；51-圆柱形轨道；6-旋转轴；7-台板； 71-台板主体；72-挂钩；73-支撑管。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

图1-6示出了本实用新型一种脚手架台板自动焊夹具，包括支撑脚4、设置于支撑脚4上的矩形底框5，以及设置于矩形底框5上的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括两个第一夹持装置)、两个第二夹持装置2和若干第三夹持装置3；

两个第一夹持装置1分别设置在矩形底框5的两端，第一夹持装置1包括第一底座11、设置在第一底座11上的立板13、固定安装在立板13上的第一气缸14和第一压块12，第一压块12与第一气缸14的活动端相连接，第一压块12在第一气缸14的带动下可以上下垂直升降，第一底座11和第一压块12之间形成一夹持端，用于夹持定位台板两端的挂钩72；

两个第二夹持装置2设置在第一夹持装置1之间，第二夹持装置2包括第二底座21、设置在第二底座21上的第二压块22和第三压块23，第二压块22和第三压块23分别从竖直和水平方向来夹持固定台板主体71；

若干第三夹持装置3设置在第二夹持装置2之间，第三夹持装置3包括第三底座31、设置在第三底座31上的立柱32和第四压块33，以及与立柱32相连接的F型夹持臂34，F型夹持臂34包括一条长臂341和两条短臂342，长臂341的一端与立柱32相铰接于铰接点35，F 型夹持臂34可以围绕铰接点35旋转，短臂342的末端开设有与支撑管73相适配的弧形凹槽343，立柱32和第四压块33之间形成夹持端，用来夹持定位台板主体71，F型夹持臂34用来夹持定位台板7上的支撑管73。

作为本实用新型的具体实施方式，优选的，在第二底座21上还设有第二气缸24和第三气缸25，第二气缸24控制带动第二压块22水平旋转和上下升降，第三气缸25控制带动第三压块23水平移动；在第三底座31上设有第四气缸36，第四气缸36控制带动第四压块33水平移动；矩形底框5其中相对的两边为圆柱形轨道51，第一底座11、第二底座21和第三底座 31均设置于圆柱形轨道51上且可沿该圆柱形轨道51滑动；在支撑脚上4设有旋转轴6，支撑脚4与矩形底框5通过旋转轴6相连接，矩形底框5可以围绕旋转轴6进行360度旋转；第三夹持装置3的数量至少为2个。

下面将结合图1-6，以焊接包含有2根支撑管的台板为例，对本实用新型具体的操作步骤和工作原理作如下解释：

步骤一：取1件台板主体71和4件挂钩72，将台板主体71水平放置在第二底座21和第三底座31上，分别在两端的第一底座11上各放置2件挂钩72。

步骤二：启动第一气缸14，带动第一压块12下降，第一压块12将挂钩72紧压在第一底座11上；启动第二气缸24，带动第二压块22旋转至垂直于台板主体71并下压，将台板主体71紧压在第二底座21上；启动第三气缸25，带动第三压块23向台板主体71移动，将台板主体71固定在两侧的第三压块23之间。

步骤三：启动第四气缸36，带动第四压块33向台板主体71方向水平移动，使得台板主体71牢靠固定在第四压块33和立柱32之间，取两根支撑管73，把它们分别放置在两个F型夹持臂34的弧形凹槽343内，将F型夹持臂34围绕铰接点35下压直至支撑管73被水平固定在台板主体71内。

步骤四：启动机器人进行焊接操作，台板7的一面焊接完成后启动旋转轴6，矩形底框5 翻转180度，机器人对台板7的另一面进行焊接操作。

步骤五：焊接完成后，打开F型夹持臂34，关闭第一气缸14、第二气缸24、第三气缸25、第四气缸36，第一压块12、第二压块22、第三压块23和第四压块33与台板7分离，将台板7从焊接夹具上取下。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种脚手架台板自动焊夹具，包括支撑脚(4)、设置于支撑脚(4)上的矩形底框(5)，以及设置于矩形底框(5)上的夹持定位机构，其特征在于：所述夹持定位机构包括两个第一夹持装置(1)、两个第二夹持装置(2)和若干第三夹持装置(3)；

所述两个第一夹持装置(1)分别设置在所述矩形底框(5)的两端，所述第一夹持装置(1)包括第一底座(11)、设置在第一底座(11)上的立板(13)、固定安装在所述立板(13)上的第一气缸(14)和第一压块(12)，所述第一压块(12)与所述第一气缸(14)的活动端相连接，所述第一压块(12)在所述第一气缸(14)的带动下可以上下垂直升降，所述第一底座(11)和第一压块(12)之间形成一夹持端，用于夹持定位台板两端的挂钩(72)；

所述两个第二夹持装置(2)设置在所述第一夹持装置(1)之间，所述第二夹持装置(2)包括第二底座(21)、设置在第二底座(21)上的第二压块(22)和第三压块(23)，所述第二压块(22)和第三压块(23)分别从竖直和水平方向来夹持固定台板主体(71)；

所述若干第三夹持装置(3)设置在所述第二夹持装置(2)之间，所述第三夹持装置(3)包括第三底座(31)、设置在第三底座(31)上的立柱(32)和第四压块(33)，以及与所述立柱(32)相连接的F型夹持臂(34)，所述F型夹持臂(34)包括一条长臂(341)和两条短臂(342)，所述长臂(341)的一端与所述立柱(32)相铰接于铰接点(35)，F型夹持臂(34)可以围绕铰接点(35)旋转，所述短臂(342)的末端开设有与台板(7)上支撑管(73)相适配的弧形凹槽(343)，所述立柱(32)和第四压块(33)之间形成夹持端，用来夹持定位所述台板主体(71)，所述F型夹持臂(34)用来夹持定位所述台板(7)上的支撑管(73)。

2.根据权利要求1所述一种脚手架台板自动焊夹具，其特征在于：在所述第二底座(21)上还设有第二气缸(24)和第三气缸(25)，所述第二气缸(24)控制带动所述第二压块(22)水平旋转和上下升降，所述第三气缸(25)控制带动所述第三压块(23)水平移动。

3.根据权利要求1或2所述一种脚手架台板自动焊夹具，其特征在于：在第三底座(31)上设有第四气缸(36)，所述第四气缸(36)控制带动所述第四压块(33)水平移动。

4.根据权利要求3所述一种脚手架台板自动焊夹具，其特征在于：所述矩形底框(5)其中相对的两边为圆柱形轨道(51)，所述第一底座(11)、第二底座(21)和第三底座(31)均设置于所述圆柱形轨道(51)上且可沿该圆柱形轨道(51)滑动。

5.根据权利要求1所述一种脚手架台板自动焊夹具，其特征在于：在所述支撑脚(4)上设有旋转轴(6)，所述支撑脚(4)与矩形底框(5)通过所述旋转轴(6)相连接，所述矩形底框(5)可以围绕所述旋转轴(6)360度旋转。

6.根据权利要求1所述一种脚手架台板自动焊夹具，其特征在于：所述第三夹持装置(3)的数量至少为2个。

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