CN211131031U - 一种中医脉象数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中医脉象数据采集装置包括舵机、下压装置和压力传感器；下压装置由舵机驱动，对脉象采集点施加压力；压力传感器设置在下压装置底部，用于采集脉象信息。舵机和下压装置间还设有主动机械臂和从动机械臂；主动机械臂一端与舵机连接，由舵机驱动进行转动，另一端设有连接轴；从动机械臂两端分别与主动机械臂和下压装置连接，从动机械臂在在舵机驱动下以转动轴为支点转动，使下压装置向下运动。本脉象数据采集装置采用舵机驱动的下压装置和压力传感器对脉象信息进行采集，脉象信息采集过程保证手臂固定，桡动脉和压力传感器准确紧密接触，对脉象数据进行稳定、准确、全面的采集。

Description

一种中医脉象数据采集装置

技术领域

本实用新型属于医疗技术领域，具体涉及一种中医脉象数据采集装置。

背景技术

中医是中国传统医学，中医学以阴阳五行作为理论基础，将人体看成是气、形、神的统一体，通过“望闻问切”四诊合参的方法，得出病名，归纳证型，以辨证论治原则制定治疗方法，结合中医治疗手段，使人体达到阴阳调和而康复。

中医四诊中的脉诊又称“切脉”，为切诊中之一种，最具有中医特色之征象。脉象是手指感觉脉搏动的形象或称为脉动应指的形象，诊脉是医生用手指切按患者的桡动脉，根据脉动应指的形象，以了解病情、辨别病症的一种诊察方法。传统脉诊是依靠医者手指的灵敏触觉加以体验识别的，医者的手指触觉、诊断思维与诊断标准因人而异，不确定性多，缺少标准化指标，脉诊数据难以保存，对中医的教学与研究造成一定影响。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供了一种中医脉象数据采集装置，采用压力传感器对脉搏数据进行的采集，通过大量的数据训练用深度学习算法对脉象做出智能诊断，保存脉搏数据、特征参数以及脉象诊断，为脉诊客观化提供帮助。

本实用新型的具体技术方案是一种中医脉象数据采集装置，其特征在于，所述脉象数据采集装置包括舵机、传动装置、下压装置和压力传感器；

所述下压装置由所述舵机驱动，对脉象采集点施加压力；

所述压力传感器设置在所述下压装置底部，用于采集脉象信息；

所述传动装置包括主动机械臂和从动机械臂；

所述主动机械臂一端与所述舵机连接，由所述舵机驱动进行转动，另一端设有连接轴；

所述从动机械臂两端分别与所述主动机械臂和下压装置连接，与所述主动机械臂连接一端设有条形通孔，所述连接轴在所述条形通孔中滑动，所述从动机械臂中部设有转动轴，所述从动机械臂在在所述舵机驱动下以所述转动轴为支点转动，使所述下压装置向下运动。

更进一步地，所述脉象数据采集装置包括三组所述舵机、下压装置和压力传感器；

所述三组下压装置并排设置，所述三组下压装置间距分别对应人体“寸”、“关”、“尺”三部脉的距离。

更进一步地，所述脉象数据采集装置包括舵机固定片和下压装置固定片，所述舵机固定片是与所述舵机尺寸匹配的抱箍，设置在所述舵机外侧；所述下压装置固定片是宽度大于所述下压装置的压条，所述下压装置两侧各设有一个所述下压装置固定片。

更进一步地，所述脉象数据采集装置包括加密模块、USB接口、蓝牙模块和/或WIFI模块，所述压力传感器将采集到的脉搏数据通过所述加密模块进行加密后利用所述USB接口、蓝牙模块和/或WIFI模块传输到脉搏分析系统。

更进一步地，所述脉象数据采集装置包括下压装置限位套，所述下压装置限位套两侧设有竖直槽，所述竖直槽底设有限位，所述下压装置设置在所述下压装置限位套内，所述下压装置两侧设有凸起，所述凸起设置在所述竖直槽中，防止所述下压装置下移超出量程。

更进一步地，所述脉象数据采集装置包括弹簧装置，所述弹簧装置设置在所述下压装置和下压装置限位套之间。

更进一步地，所述脉象数据采集装置包括外壳，所述外壳侧面设有通孔，所述下压装置设置在所述通孔上壁顶部，所述通孔底部设有手腕固定夹和托板，所述手腕固定夹与手臂接触面为凹形构造，所述托板能够调节高度使所述下压装置和手腕桡动脉紧密贴合。

更进一步地，所述通孔两侧孔径不同，靠近手部一端孔径小于远离手部一端的孔径。

更进一步地，所述外壳包括上盖与下盖，所述上盖和下盖通过设置在所述通孔侧端的转轴相连和转动，所述转轴所在端对侧设有防夹持卡扣装置，所述防夹持卡扣装置用于锁紧和开合所述外壳的上盖和下盖。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用舵机驱动的下压装置和压力传感器对脉象信息进行采集，脉象信息采集过程保证手臂固定，桡动脉和压力传感器准确紧密接触，对脉象数据进行稳定、准确、全面的采集。

本实用新型采用三组下压装置和压力传感器，同时对“寸”“关”“尺”三脉脉象进行采集，同时通过调整舵机施加的力度模拟中医师“浮”“中”“沉”三种不同取脉压力，将中医凭借经验分辨的脉象信息具体化和数据化，使中医脉象分析不再仅仅依靠医师的经验进行分析判断。

本实用新型的脉象采集装置设有USB接口，通过USB接口将采集到的个脉象数据输出至脉搏分析系统，脉搏分析系统接收脉搏数据后进行数据处理显示脉图，采集完成后对脉搏数据进行参数分析和特征提取，通过深度学习算法对脉象特征进行识别和分类，综合分析左右手脉搏给出脉象诊断，同时保存脉搏数据、特征参数以及脉象诊断，建立电子病历，通过数据库管理和调取数据，脉诊数据规范化存储，可观察患者在不同时期的脉诊情况，提供全阶段诊治数据，为脉诊客观化提供帮助。

本实用新型的脉象采集装置设有用于固定手臂的通孔，通孔的顶部固定有下压装置和压力传感器进行脉象采集，通孔底部设有手腕固定板使手臂固定，同时设有托板，便于传感器和桡动脉紧密稳定贴合，保证脉象信息采集准确稳定，同时提高使用者舒适度；为了方便手臂进出，适应手臂粗细变化，保证手臂和装置的贴合度，通孔采用靠近手部一端孔径小于远离手部一端的孔径的设置形式；同时，为了防止手臂被夹，脉象采集装置外壳采用上下开合的方式，同时设置有防夹持挡板柔性材料，当手臂卡住时能够通过开启外壳避免手臂被夹导致受伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例中中医脉象数据采集装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中中医脉象数据采集装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中中医脉象数据采集装置中舵机、下压装置和传动装置部分的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中中医脉象数据采集装置中舵机、下压装置和传动装置部分俯视的结构示意图。

其中:1-舵机，2-舵机固定片，3-主动机械臂，4-从动机械臂，5-下压装置，6-下压装置固定片，7-下压装置限位套，8-防夹持卡扣装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-4对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚完整的描述，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型实施例设计了一种中医脉象数据采集装置，包括：舵机1，下压装置5、传动装置和压力传感器；其中，压力传感器设置在下压装置5底部，用于在下压装置5压迫手臂时对脉象数据进行采集；下压装置5受舵机1驱动，能够向下进行运动。传动装置设置在舵机1和下压装置5之间，将舵机1输出的动力传递至下压装置5，传动装置包括主动机械臂3和从动机械臂4。在本实施例中，主动机械臂3一端设有轴套，轴套与舵机1输出端连接，由舵机1驱动进行转动，另一端设有连接轴，主动机械臂3在舵机1带动下跟随旋转。从动机械臂4两端分别与主动机械臂3和下压装置5连接，从动机械臂4与主动机械臂3连接一端设有竖直的豁口，用于容纳主动机械臂3，豁口两侧壁设有条形通孔，主动机械臂3的连接轴嵌入在条形通孔中并且能够在条形通孔中滑动；从动机械臂4中部设有转动轴，该转动轴固定在轴座中，使从动机械臂4能以转动轴为中心在竖直平面内转动；从动机械臂4与下压装置5连接一端设有圆形凸起，能够从多个角度推动下压装置5向下运动。当舵机1驱动主动机械臂3转动，使主动机械臂3与从动机械臂4连接一端向上运动，从动机械臂4围绕转动轴转动，从动机械臂4与下压装置5连接一侧向下运动。舵机1能够模拟“浮”、“中”、“沉”三档取脉压力，通过主动机械臂3和从动机械臂4向下压装置5施加向下的压力。

如附图1所示，在本实施例中，脉象数据采集装置具有三组下压装置5和压力传感器，三组下压装置5和压力传感器并排设置，三组下压装置5分别用于采集“寸”、“关”、“尺”三部脉，三组下压装置5位置分别对应“寸”、“关”、“尺”三部脉的距离设置。其中，下压装置5是圆柱体结构，两侧设有凸起，下压装置5设置在下压装置限位套7中，下压装置限位套7中心设有通孔用于容纳下压装置5，下压装置限位套7两侧设有与凸起尺寸相匹配的竖直槽和限位。下压装置5的凸起能够在竖直槽中滑动，同时，下压装置5和下压装置限位套7之间还设有弹簧装置，用于舵机1的驱动力消除时使下压装置5返回初始位置。当下压装置5向下移动时，会限制下压装置5的下移位置，防止下移超出量程，从而为弹簧留量，保证下压操作完成后下压装置5能够被弹回复原。

脉象数据采集装置包括外壳，外壳侧端还设有通孔，用于容纳进行脉象数据采集的手臂，下压装置5设置在该通孔的上壁，由通孔上壁向下伸出进行脉象数据采集；脉象数据采集装置还包括舵机固定片2和下压装置固定片6。其中，舵机1和下压装置固定片6分别通过舵机固定片2和下压装置固定片6安装在外壳上。舵机固定片2是尺寸与舵机1相匹配的抱箍，设置在舵机1的外侧，将舵机1固定在外壳上；下压装置固定片6采用压条的形式，下压装置固定片6是宽度大于下压装置5，左右两侧设有用于固定的螺孔，每个下压装置5通过设置在两侧各一个的下压装置固定片6固定在外壳上。外壳还包括外壳上盖和外壳下盖，外壳上盖和外壳下盖从外壳中心分开。三组舵机1分别设置在下压装置5的两侧，分别通过舵机固定片2固定在外壳上盖的顶部，三组下压装置5的两侧各设有一个下压装置固定片6，同时将三组三组下压装置5固定在外壳上盖的底部。外壳上盖和外壳下盖通过未设有通孔的侧面的转轴相连，外壳下盖固定在桌台上能够以转轴为轴开启外壳上盖，外壳开合处设置柔性挡板和防夹装置，同时转轴对侧设有防夹持卡扣装置8，防夹持卡扣装置8用来开合外壳和安全防护。

本实施例为了更稳定的进行脉搏数据的采集，脉象数据采集装置外壳上的通孔孔径大小前后不同，靠近手臂近端的通孔口径偏大，手臂远端的通孔口径偏小；通孔内部两端横向安装有两个手腕固定夹，手腕固定夹的手臂接触面为海绵设计，接触面为凹形构造，通过外部旋钮调节两手腕固定夹的间距，完全贴合并固定测试者手腕；通孔底部设有托板，托板上附有橡胶垫，托板通过外部旋钮可升降，以使通孔顶部伸出的下压装置5和手腕桡动脉紧密贴合。

本实施例提高了脉搏数据采集的安全性，外壳外部设置一键启动和关闭按钮、信号灯光提示以及紧急报警装置，设置有紧急手动释压旋钮，可紧急释放压力。

本实施例为了更方便的进行脉搏数据采集，脉搏数据采集装置还设有加密模块和USB接口，通过加密模块将采集到的脉象数据进行加密处理，并通过USB接口发送给脉搏分析系统，除USB接口的串口进行通信和数据传输外，脉搏数据采集装置还可通过安装蓝牙模块或WIFI模块，通过蓝牙和/或无线WIFI局域网进行无线数据传输。另外所述的脉搏采集装置同时装有温湿度传感器，采集双手脉搏数据的同时采集手腕皮肤表面温度和湿度，为脉诊数据分析和诊断提供参考。所述的脉搏分析系统可同时配合硬件设备采集患者望诊(面像和舌像)和问诊数据，通过图像分析和语音识别，辅助脉诊得出更准确的诊断结果和体质辨识结论。

脉象数据采集装置具体工作过程为：控制舵机1转动，从而舵机1的主动机械臂3带动从动机械臂4运动，进而压迫相关下压装置5，下压装置5对桡动脉进行压迫，通过指令调控，采集装置对下压装置5位置和压力进行微调，从而获取最佳的取脉点和模拟“浮”、“中”、“沉”三档取脉压力，压力稳定后下压装置5上附有的压力传感器采集脉搏压力信号，对脉搏信号通过USB接口输出到脉搏分析系统，当系统下达结束采集指令后，舵机1恢复初始位置，主动机械臂3、从动机械臂4和下压装置5失去支持力，下压装置5被上弹弹簧弹起，从而对桡动脉失去压迫力，其中舵机固定片2和下压装置固定片6用来固定和稳定舵机1及下压装置5，下压装置限位套7用来限制最大下压装置5下压位置，给上弹弹簧留量，防夹持卡扣装置8用来开合外壳和安全防护。

本实用新型实施例为了更全面准确的进行脉搏数据的采集，所述的外壳顶部装有三通道压力传感器，通过三通道并行压力传感器同时采集“寸”、“关”、“尺”三部脉搏数据，传感器可前、后、左、右进行位置调整，通过脉搏分析系统的脉搏预览功能由位置脉图确定“寸”、“关”、“尺”三脉的最佳取脉点，取脉探头径深足够，通过上下移动对桡动脉施加不同压力，所述的脉搏采集装置采集下的脉搏数据，由脉搏分析系统进行“浮”、“中”、“沉”三档取脉压力的选择，通过压力反馈和脉搏参数分析在每档取脉压力下的既定范围内自动进行压力微调，由压力脉图确定最适合的压力取值。其中所设定的“浮”、“中”、“沉”三档取脉压力由中医脉诊压力采集装置临床采集中医师取脉压力而设定。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (9)

1.一种中医脉象数据采集装置，其特征在于，所述脉象数据采集装置包括舵机(1)、传动装置、下压装置(5)和压力传感器；

所述下压装置(5)由所述舵机(1)驱动，对脉象采集点施加压力；

所述压力传感器设置在所述下压装置(5)底部，用于采集脉象信息；

所述传动装置包括主动机械臂(3)和从动机械臂(4)；

所述主动机械臂(3)一端与所述舵机(1)连接，由所述舵机(1)驱动进行转动，另一端设有连接轴；

所述从动机械臂(4)两端分别与所述主动机械臂(3)和下压装置(5)连接，与所述主动机械臂(3)连接一端设有条形通孔，所述连接轴在所述条形通孔中滑动，所述从动机械臂(4)中部设有转动轴，所述从动机械臂(4)在所述舵机(1)驱动下以所述转动轴为支点转动，使所述下压装置(5)向下运动。

2.根据权利要求1所述脉象数据采集装置，其特征在于，所述脉象数据采集装置包括三组所述舵机(1)、下压装置(5)和压力传感器；

所述三组下压装置(5)并排设置，所述三组下压装置(5)间距分别对应人体“寸”、“关”、“尺”三部脉的距离。

3.根据权利要求1所述脉象数据采集装置，其特征在于，所述脉象数据采集装置包括舵机固定片(2)和下压装置固定片(6)，所述舵机固定片(2)是与所述舵机(1)尺寸匹配的抱箍，设置在所述舵机(1)外侧；所述下压装置固定片(6)是宽度大于所述下压装置(5)的压条，所述下压装置(5)两侧各设有一个所述下压装置固定片(6)。

4.根据权利要求1所述脉象数据采集装置，其特征在于，所述脉象数据采集装置包括加密模块、USB接口、蓝牙模块和/或WIFI模块，所述压力传感器将采集到的脉搏数据通过所述加密模块进行加密后利用所述USB 接口、蓝牙模块和/或WIFI模块传输到脉搏分析系统。

5.根据权利要求1所述脉象数据采集装置，其特征在于，所述脉象数据采集装置包括下压装置限位套(7)，所述下压装置限位套(7)两侧设有竖直槽，所述竖直槽底设有限位，所述下压装置(5)设置在所述下压装置限位套(7)内，所述下压装置(5)两侧设有凸起，所述凸起设置在所述竖直槽中，防止所述下压装置(5)下移超出量程。

6.根据权利要求5所述脉象数据采集装置，其特征在于，所述脉象数据采集装置包括弹簧装置，所述弹簧装置设置在所述下压装置(5)和下压装置限位套(7)之间。

7.根据权利要求1所述脉象数据采集装置，其特征在于，所述脉象数据采集装置包括外壳，所述外壳侧面设有通孔，所述下压装置(5)设置在所述通孔上壁顶部，所述通孔底部设有手腕固定夹和托板，所述手腕固定夹与手臂接触面为凹形构造，所述托板能够调节高度使所述下压装置(5)和手腕桡动脉紧密贴合。

8.根据权利要求7所述脉象数据采集装置，其特征在于，所述通孔两侧孔径不同，靠近手部一端孔径小于远离手部一端的孔径。

9.根据权利要求7所述脉象数据采集装置，其特征在于，所述外壳包括外壳上盖与外壳下盖，所述外壳上盖和外壳下盖通过设置在所述通孔侧端的转轴相连和转动，所述转轴所在端对侧设有防夹持卡扣装置(8)，所述防夹持卡扣装置(8)用于锁紧和开合所述外壳的外壳上盖和外壳下盖。

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