CN211128685U - 硬件快拆模块 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种硬件快拆模块，涉及机器人组装技术领域。硬件快拆模块包括安装固定板、控制电路板、第一驱动控制电路板和第二驱动控制电路板；安装固定板形成有第一连接面板和第二连接面板，第二连接面板连接于第一连接面板的一端；第一连接面板包括相对设置的第一安装面和固定面，第二连接面板包括相对设置的第二安装面和第三安装面；控制电路板可拆卸地连接于第一安装面，第一驱动控制电路板可拆卸地连接于第二安装面，第二驱动控制电路板可拆卸地连接于第三安装面。硬件快拆模块能够提高控制电路板的组装和调试效率，防止控制电路板在调试过程中被损坏。

Description

硬件快拆模块

技术领域

本申请涉及机器人组装技术领域，具体而言，涉及一种硬件快拆模块。

背景技术

爬行机器人需要装配控制模块对动力机构进行驱动控制，控制模块由多个控制电路板组装而成。

多个控制电路板在组装成硬件的过程中，需要将每个控制电路板依次直接组装在壳体内，然后才能进行联接测试，调试不便且耗时较长。

实用新型内容

本申请提供的硬件快拆模块，能够提高控制电路板的组装和调试效率，防止控制电路板在调试过程中被损坏。

本申请提供了一种硬件快拆模块，硬件快拆模块包括安装固定板、控制电路板、第一驱动控制电路板和第二驱动控制电路板；安装固定板形成有第一连接面板和第二连接面板，第二连接面板连接于第一连接面板的一端；第一连接面板包括相对设置的第一安装面和固定面，第二连接面板包括相对设置的第二安装面和第三安装面；控制电路板可拆卸地连接于第一安装面，第一驱动控制电路板可拆卸地连接于第二安装面，第二驱动控制电路板可拆卸地连接于第三安装面。

上述技术方案，安装固定板形成有第一连接面板和第二连接面板，第二连接面板连接于第一连接面板的一端，使得第一连接面板与第二连接面板之间形成有开放空间。在组装过程中，控制电路板可拆卸地连接于第一连接面板上的第一安装面，第一驱动控制电路板、第二驱动控制电路板分别可拆卸地连接于第二连接面板上相对设置的第二安装面、第三安装面，由于第一连接面板与第二连接面板之间具有开放空间，一方面能够便于在开放空间内拆卸和组装，从而提高组装效率；另一方面能够在开放空间内进行线缆联接，使得硬件快拆模块在安装到机器人壳体里之前就能进行联接调试，避免调试过程中反复拆装造成电路板的损坏；并且在后续的维修时可以先整体拆下硬件快拆模块后，在开放空间内进行检查，便于操作，大大缩短维修时间和降低成本。

在本申请的第一种可能的实现方式中，第一连接面板与第二连接面板垂直设置。

上述技术方案，第一连接面板与第二连接面板垂直设置，使得两者之间的开放空间更大，并且更加便于控制电路板、第一驱动控制电路板和第二驱动控制电路板的拆卸组装；此外，也使得安装固定板的整体长度较短(即第一连接面板的长度或者第二连接面板的长度)，进而能够减少机器人壳体的空间尺寸，节省制造成本。

结合本申请或本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，第一连接面板与第二连接面板之间形成有圆弧形过渡边。

上述技术方案，圆弧形过渡边能够避免第一连接面板与第二连接面板之间的部分割伤操作人员，同时能够减少第一连接面板与第二连接面板之间的应力集中。

在本申请的第三种可能的实现方式中，第一连接面板和第二连接面板均设置有螺纹通孔。

上述技术方案，控制电路板、第一驱动控制电路板和第二驱动控制电路板采用螺纹配合的方式可拆卸地连接于螺纹通孔，提高拆卸组装的效率。

在本申请的第四种可能的实现方式中，第一连接面板上开设有散热口。

上述技术方案，控制电路板的发热元器件为独立模块，第一连接面板的固定面用于贴合机器人壳体进行安装，使得控制电路板采用直接贴合机器人壳体的方式散热，在第一连接面板上开设散热口，能够便于控制电路板进行散热。

结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第五种可能的实现方式中，硬件快拆模块还包括绝缘垫，绝缘垫可拆卸地连接于第一安装面；绝缘垫设置有通孔，通孔连通于第一连接面板上的螺纹通孔。

上述技术方案，由于控制电路板上有插件元器件以及针脚，在控制电路板与第一安装面之间设置绝缘垫，进行辅助绝缘。

结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第六种可能的实现方式中，硬件快拆模块还包括导热绝缘垫和散热片；第二安装面上依次设置有散热片和导热绝缘垫，第三安装面上依次设置有散热片和导热绝缘垫。

上述技术方案，第一驱动控制电路板和第二驱动控制电路板均设置有插件元器件针脚和电路，在机器人运动过程中，第一驱动控制电路板和第二驱动控制电路板始终处于工作状态，其对散热要求高。设置导热绝缘垫和散热片，能够在实现绝缘的同时便于芯片等元器件的热量传递，以便第一驱动控制电路板和第二驱动控制电路板产生的热量及时扩散，保证第一驱动控制电路板和第二驱动控制电路板正常工作，提高其使用寿命。

结合本申请的第六种可能的实现方式，在本申请的第七种可能的实现方式中，散热片和导热绝缘垫均设置有螺纹孔；螺纹通孔、散热片上的螺纹孔以及导热绝缘垫上的螺纹孔依次连通。

上述技术方案，螺纹孔和螺纹通孔依次连通，在组装和拆卸过程中，能够一次完成散热片、导热绝缘垫、第一驱动控制电路板和第二驱动控制电路板的组装拆卸。

在本申请的第八种可能的实现方式中，第一连接面板设置有椭圆形长孔。

上述技术方案，椭圆形长孔能够减少第一连接面板的质量，节省制造材料，同时能够通过椭圆形长孔来拿取安装固定板。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中硬件快拆模块的结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中硬件快拆模块在爆炸视角下的结构示意图；

图3为本申请一个可选实施例中安装固定板的结构示意图。

图标：10-硬件快拆模块；100-安装固定板；102-螺纹通孔；110-第一连接面板；112-第一安装面；114-固定面；116-散热口；118-椭圆形长孔；119-螺纹座；120-第二连接面板；122-第二安装面；124-第三安装面；200-绝缘垫；202-通孔；300-导热绝缘垫；302-螺纹孔；400-散热片；402-螺纹孔；500-控制电路板；600-第一驱动控制电路板；610-针脚；700-第二驱动控制电路板；710-针脚；800-螺杆；900-螺栓。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

爬行机器人通过控制模块对其动力机构(如行走轮)进行驱动控制，控制模块通常由多个控制电路板一个一个地组装到壳体内。控制电路板之间的电缆线需要在组装到壳体内以后才可联接，此时不便于联接。若想在壳体外部先联接测试后再组装，则需要加长电缆线，此时容易导致组装后的电缆线在壳体内缠绕凌乱而出现干扰。并且组装测试会反复进行，传统的控制模块在反复组装拆卸过程中难度过大，耗时较长，且容易造成控制电路板损坏的隐患。

本申请的一个实施例提供了一种硬件快拆模块10，安装固定板100形成有第一连接面板110和第二连接面板120，第二连接面板120连接于第一连接面板110的一端，使得第一连接面板110与第二连接面板120之间形成有开放空间。在组装过程中，控制电路板500可拆卸地连接于第一连接面板110上的第一安装面112，第一驱动控制电路板600、第二驱动控制电路板700分别可拆卸地连接于第二连接面板120上相对设置的第二安装面122、第三安装面124，完成上述组装步骤后，只需将第一连接面板110的固定面114安装在壳体内，即可完成硬件快拆模块10的全部组装，整个组装过程耗时短，且易与操作，并且便于拆卸。由于第一连接面板110与第二连接面板120之间具有开放空间，一方面能够便于在开放空间内拆卸和组装，从而提高组装效率；另一方面能够在开放空间内进行线缆联接，使得硬件快拆模块10在安装到机器人壳体里之前就能进行联接调试，避免调试过程中反复拆装造成电路板的损坏；并且在后续的维修时可以先整体拆下硬件快拆模块10后，在开放空间内进行检查，便于操作，大大缩短维修时间和降低成本。

请参考图1-图3所示，图1示出了本申请一个可选实施例提供的硬件快拆模块10的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的硬件快拆模块10在爆炸视角下的具体结构，图3示出了本申请一个可选实施例提供的安装固定板100的结构示意图。

硬件快拆模块10包括安装固定板100、控制电路板500、第一驱动控制电路板600、第二驱动控制电路板700、绝缘垫200、导热绝缘垫300和散热片400。

请首先参考图3，安装固定板100形成有第一连接面板110和第二连接面板120。第二连接面板120连接于第一连接面板110的左端并与第一连接面板110垂直设置，使得第一连接面板110与第二连接面板120之间的开放空间更大，便于控制电路板500、第一驱动控制电路板600和第二驱动控制电路板700的快速拆卸组装，同时也使得安装固定板100的整体长度较短(即第一连接面板110的长度)，进而能够减少机器人壳体的安装空间尺寸，节省制造成本。

第一连接面板110与第二连接面板120之间形成有圆弧形过渡边，圆弧形过渡边能够避免第一连接面板110与第二连接面板120之间的凸出部分割伤操作人员，同时能够减少第一连接面板110与第二连接面板120之间的应力集中。

第一连接面板110在靠近第二连接面板120的左端开设有椭圆形长孔118，椭圆形长孔118能够减少第一连接面板110的质量，节省制造材料，同时能够通过椭圆形长孔118来拿取安装固定板100。第一连接面板110在其中间区域开设有方形的散热口116，由于控制电路板500的发热元器件为独立模块，第一连接面板110的固定面114用于贴合机器人壳体进行安装，使得控制电路板500采用直接贴合机器人壳体的方式散热，在第一连接面板110上开设散热口116，能够便于控制电路板500进行散热。

第一连接面板110和第二连接面板120上均开设有螺纹通孔102，其中第一连接面板110上的螺纹通孔102分别设置在右端以及中间偏左的位置，第二连接面板120上的螺纹通孔102设置在四个边角处。

第一连接面板110的上表面为第一安装面112，第一安装面112上设置有螺纹座119，螺纹座119与螺纹通孔102间隔设置，第一连接面板110的下表面为固定面114；第二连接面板120的左侧面为第二安装面122，第二连接面板120的右侧面为第三安装面124。控制电路板500可拆卸地连接于第一安装面112，第一驱动控制电路板600可拆卸地连接于第二安装面122，第二驱动控制电路板700可拆卸地连接于第三安装面124。

请同时参考图2和图3，控制电路板500与绝缘垫200的尺寸一致，并且其宽度与第一连接面板110的宽度相同，其长度略小于第一连接面板110的长度，使得控制电路板500和绝缘垫200安装在第一安装面112上时能够覆盖散热口116，并且不会遮盖椭圆形长孔118。控制电路板500与绝缘垫200在相同位置均开设有通孔202，通孔202一一对应于第一安装面112上的螺纹通孔102和螺纹座119。

如图2所示，安装时，绝缘垫200通过其左边第一排通孔202和第三排通孔202穿过螺纹座119(图中未标出，请参考图3所示)，从而实现绝缘垫200的定位；然后通过四个螺栓900穿过其左边第二排通孔202和第四排通孔202后连接于第一安装面112(图中未标出，请参考图3所示)上的螺纹通孔102(图中未标出，请参考图3所示)，实现绝缘垫200的安装。然后将控制电路板500通过四个螺栓900穿过其左边第一排通孔202(图中未标号)和第三排通孔202后连接于第一安装面112上的螺纹座119，实现控制电路板500的安装。由于控制电路板500设置有插件元器件(图中未画出)以及针脚(图中未画出)，在控制电路板500与第一安装面112之间设置绝缘垫200，进行辅助绝缘。

请继续参考图2和图3，第一驱动控制电路板600、第二驱动控制电路板700、导热绝缘垫300、散热片400和第二连接面板120的大小尺寸相同。导热绝缘垫300上的四个边角处设置有螺纹孔302，散热片400的四个边角处设置有螺纹孔402，第一驱动控制电路板600上的四个边角和第二驱动控制电路板700上的四个边角均开设有螺纹孔(图中未标出)，第二连接面板120上的螺纹通孔102、螺纹孔302、螺纹孔402以及第一驱动控制电路板600、第二驱动控制电路板700上的螺纹孔的尺寸相同。安装时，第二安装面122的左侧依次层叠散热片400、导热绝缘垫300和第一驱动控制电路板600，第三安装面124的右侧依次层叠散热片400、导热绝缘垫300和第二驱动控制电路板700，然后将螺杆800从第二驱动控制电路板700上的螺纹孔旋入并从第一驱动控制电路板600上的螺纹孔穿出，再配合螺母(图中未标出)固定，从而一次完成散热片400、导热绝缘垫300、第一驱动控制电路板600和第二驱动控制电路板700的组装拆卸。

请继续参考图1和图2，第一驱动控制电路板600的左端面设置有针脚610，第二驱动控制电路板700的右端面设置有针脚710，完成第一驱动控制电路板600、第二驱动控制电路板700和控制电路板500安装于安装固定板100上后，能够在开放式的空间内进行电缆联接调试，无需拆卸第一驱动控制电路板600、第二驱动控制电路板700和控制电路板500即可完成，避免调试过程损坏第一驱动控制电路板600、第二驱动控制电路板700和控制电路板500。调试完成后即可通过固定面114(请参考图3所示)将硬件快拆模块10安装在机器人壳体(图中未画出)内。在维修时，可以先整体拆下硬件快拆模块10后，在开放空间内进行检查，便于操作，大大缩短维修时间和降低成本。

在机器人运动过程中，第一驱动控制电路板600和第二驱动控制电路板700始终处于工作状态，其对散热要求高。设置导热绝缘垫300和散热片400，能够在实现绝缘的同时便于芯片等元器件的热量传递，以便第一驱动控制电路板600和第二驱动控制电路板700产生的热量及时扩散，保证第一驱动控制电路板600和第二驱动控制电路板700正常工作，提高其使用寿命。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种硬件快拆模块，其特征在于：

所述硬件快拆模块包括安装固定板、控制电路板、第一驱动控制电路板和第二驱动控制电路板；

所述安装固定板形成有第一连接面板和第二连接面板，所述第二连接面板连接于所述第一连接面板的一端；

所述第一连接面板包括相对设置的第一安装面和固定面，所述第二连接面板包括相对设置的第二安装面和第三安装面；

所述控制电路板可拆卸地连接于所述第一安装面，所述第一驱动控制电路板可拆卸地连接于所述第二安装面，所述第二驱动控制电路板可拆卸地连接于所述第三安装面。

2.根据权利要求1所述的硬件快拆模块，其特征在于：

所述第一连接面板与所述第二连接面板垂直设置。

3.根据权利要求1或2所述的硬件快拆模块，其特征在于：

所述第一连接面板与所述第二连接面板之间形成有圆弧形过渡边。

4.根据权利要求1所述的硬件快拆模块，其特征在于：

所述第一连接面板和所述第二连接面板均设置有螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述的硬件快拆模块，其特征在于：

所述第一连接面板上开设有散热口。

6.根据权利要求4所述的硬件快拆模块，其特征在于：

所述硬件快拆模块还包括绝缘垫，所述绝缘垫可拆卸地连接于所述第一安装面；

所述绝缘垫设置有通孔，所述通孔连通于所述第一连接面板上的所述螺纹通孔。

7.根据权利要求4所述的硬件快拆模块，其特征在于：

所述硬件快拆模块还包括导热绝缘垫和散热片；

所述第二安装面上依次设置有所述散热片和所述导热绝缘垫，所述第三安装面上依次设置有所述散热片和所述导热绝缘垫。

8.根据权利要求7所述的硬件快拆模块，其特征在于：

所述散热片和所述导热绝缘垫均设置有螺纹孔；

所述螺纹通孔、所述散热片上的所述螺纹孔以及所述导热绝缘垫上的所述螺纹孔依次连通。

9.根据权利要求1所述的硬件快拆模块，其特征在于：

所述第一连接面板设置有椭圆形长孔。

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