CN211127474U - 制动器霍尔电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种制动器霍尔电机，包括直流电机主体、减速箱体、断电制动器及霍尔编码器，其电机轴的尾端以D型轴形式伸出并穿过断电制动器与霍尔编码器连接，电机轴的尾端套设有一多级霍尔磁环，位于直流电机主体和断电制动器之间的电机轴上套设一六角联轴器，六角联轴器上设有一刹车片，在通电时，刹车片在断电制动器线圈的磁作用下可以自由活动，无摩擦力，电机通电运转，断电制动器不制动，不通电的情况下，刹车片无磁力作用，在刹车片较大的摩擦力作用下，六角联轴器和电机轴转不动，另外，通过安装霍尔编码器，实现测速、检测正反转进行精确定位，确保在正常开关门的时候可根据时间段设定门开合的距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种制动器霍尔电机。
背景技术
直流减速电机广泛应用于监狱门的开和关的动力装置，传统的监狱门使用的是人工开关和普通的直流减速电机，开关门使用遥控或者遭遇暴力撬门的时候，很容易损坏电机，另外，也不能根据时间段的用途来调节开门和关门的距离以及开门或者关门。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种制动器霍尔电机。
进一步地，所述六角联轴器通过一六角止定螺丝固定在所述电机轴上。
进一步地，所述霍尔保护盖通过螺丝固定在所述制动器上。
进一步地，两所述霍尔芯片呈90度设置在所述霍尔线路板上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种制动器霍尔电机，其直流电机主体内设有一电机轴且电机轴的尾端以D型轴形式伸出并穿过断电制动器与霍尔编码器连接，电机轴的尾端套设有一多级霍尔磁环，位于直流电机主体和断电制动器之间的电机轴上套设一六角联轴器，六角联轴器上设有一刹车片，在通电时，刹车片在断电制动器线圈的磁作用下可以自由活动，无摩擦力，电机通电运转，断电制动器不制动，不通电的情况下，刹车片无磁力作用，在刹车片较大的摩擦力作用下，六角联轴器和电机轴转不动，这样，在门(比如监狱门)等受到暴力的时候，断电制动器和刹车片通过摩擦力阻止电机轴转动，使得人为无法移动门，确保了门在断电或者人为破坏等暴力情况下，门不被打开。另外，霍尔芯片用来检测多级霍尔磁环的圈数来实现测速，通过检测速度来控制开门和关门的距离，同时，两个霍尔芯片还用来检测电机的正传和反转，也就是开门和关门，通过检测速度来控制开门和关门的距离，这样，通过安装霍尔编码器，实现测速、检测正反转进行精确定位，确保在正常开关门的时候可根据时间段设定门开合的距离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例提供的一种制动器霍尔电机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种制动器霍尔电机，包括直流电机主体1、减速箱体2、断电制动器3及霍尔编码器4，所述直流电机主体1和所述断电制动器3同时通电，同时断电，断电时，所述直流电机主体1和所述断电制动器3都不工作，所述断电制动器3在通电时产生电磁，所述减速箱体2 与所述直流电机本体1连接，所述直流电机主体1内设有一电机轴11且所述电机轴11的前端以蜗杆的形式与所述减速箱体2连接，所述电机轴11的尾端以D 型轴形式伸出并穿过所述断电制动器3与所述霍尔编码器4连接，所述电机轴 11的尾端套设有一多级霍尔磁环12，位于所述直流电机主体1和所述断电制动器3之间的电机轴11上套设一六角联轴器5，所述六角联轴器8固定在所述电机轴11上用来传递摩擦力，所述六角联轴器5上设有一刹车片6，在通电时，所述刹车片6在所述断电制动器3线圈的磁作用下可以自由活动，无摩擦力，所述直流电机主体1通电运转，所述断电制动器3不制动，不通电的情况下，所述刹车片6无磁力作用，在所述刹车片6较大的摩擦力作用下，所述六角联轴器5和所述电机轴11转不动，这样，在门(比如监狱门)等受到暴力的时候，所述断电制动器3和所述刹车片6通过摩擦力阻止所述电机轴11转动，使得人为无法移动门，确保了门在断电或者人为破坏等暴力情况下，门不不被打开，所述霍尔编码器4包括一霍尔保护盖41，所述霍尔保护盖41内设有一霍尔线路板42，所述霍尔线路板42上设有两霍尔芯片43，两所述霍尔芯片43呈90度设置在所述霍尔线路板42上，所述霍尔保护盖41固定在所述断电制动器3上，所述霍尔芯片43用来检测所述多级霍尔磁环12的圈数来实现测速，通过检测速度来控制开门和关门的距离，两个霍尔芯片43还用来检测电机的正传和反转，也就是开门和关门，通过检测速度来控制开门和关门的距离，所述直流电机主体1和所述断电制动器3通电后，所述直流电机主体1运转后，所述所述霍尔芯片43感应所述多级霍尔磁环12的极信号并反馈给所述霍尔线路板42以及外接的控制器，通过设定某个霍尔芯片43的信号为正转作为参考，则另外一个霍尔芯片43的信号就是反转，再通过程序的控制，来调节电机运转的速度(开门的快慢)、开门宽度、开门或者关门，这样，通过安装霍尔编码器4，实现测速、检测正反转进行精确定位，确保在正常开关门的时候可根据时间段设定门开合的距离。
进一步地，所述六角联轴器5通过一六角止定螺丝固定在所述电机轴11上，这样，可以将所述六角联轴器5牢固地固定在所述电机轴11上。
进一步地，所述霍尔保护盖41通过螺丝7固定在所述断电制动器3上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种制动器霍尔电机，其直流电机主体内设有一电机轴且电机轴的尾端以D型轴形式伸出并穿过断电制动器与霍尔编码器连接，电机轴的尾端套设有一多级霍尔磁环，位于直流电机主体和断电制动器之间的电机轴上套设一六角联轴器，六角联轴器上设有一刹车片，在通电时，刹车片在断电制动器线圈的磁作用下可以自由活动，无摩擦力，电机通电运转，断电制动器不制动，不通电的情况下，刹车片无磁力作用，在刹车片较大的摩擦力作用下，六角联轴器和电机轴转不动，这样，在门(比如监狱门)等受到暴力的时候，断电制动器和刹车片通过摩擦力阻止电机轴转动，使得人为无法移动门，确保了门在断电或者人为破坏等暴力情况下，门不被打开。另外，霍尔芯片用来检测多级霍尔磁环的圈数来实现测速，通过检测速度来控制开门和关门的距离，同时，两个霍尔芯片还用来检测电机的正传和反转，也就是开门和关门，通过检测速度来控制开门和关门的距离，这样，通过安装霍尔编码器，实现测速、检测正反转进行精确定位，确保在正常开关门的时候可根据时间段设定门开合的距离。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种制动器霍尔电机，其特征在于，包括直流电机主体、减速箱体、断电制动器及霍尔编码器，所述减速箱体与所述直流电机本体连接，所述直流电机主体内设有一电机轴且所述电机轴的前端伸入所述减速箱体的部分形成一蜗杆，所述电机轴的尾端以D型轴形式伸出并穿过所述断电制动器与所述霍尔编码器连接，所述电机轴的尾端套设有一多级霍尔磁环，位于所述直流电机主体和所述断电制动器之间的电机轴上套设一六角联轴器，所述六角联轴器上设有一刹车片，所述霍尔编码器包括一霍尔保护盖，所述霍尔保护盖内设有一霍尔线路板，所述霍尔线路板上设有两霍尔芯片，所述霍尔保护盖固定在所述制动器上。
2.如权利要求1所述一种制动器霍尔电机，其特征在于，所述六角联轴器通过一六角止定螺丝固定在所述电机轴上。
3.如权利要求1所述一种制动器霍尔电机，其特征在于，所述霍尔保护盖通过螺丝固定在所述制动器上。
4.如权利要求1所述一种制动器霍尔电机，其特征在于，两所述霍尔芯片呈90度设置在所述霍尔线路板上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922489863.0U CN211127474U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 制动器霍尔电机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211127474U true CN211127474U (zh) | 2020-07-28 |
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ID=71689935
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN211127474U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111864956A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 缙云叶普电子科技有限公司 | 一种可检测电机异常断电的固定安装底座 |
| CN112510913A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 厚普传动系统(唐山)有限公司 | 一种减速电机总成 |
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2019
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