CN211126006U - 一种连杆展开机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连杆展开机构，属于雷达领域。包括支座，支座固定在主阵面上，油缸一端与支座铰接，油缸另一端与动杆一端铰接，动杆一端同时与摇杆一端铰接，动杆的另一端与支座铰接，二级阵面与一级阵面铰接在一起，一级阵面上固定有齿轮箱体，齿轮与齿轮轴、扇形齿轮之间两两啮合，齿轮、扇形齿轮分别通过第一铰轴和第二铰轴与齿轮箱体装备为一体，齿轮轴与二级阵面通过轴和键固定连接，摇杆另一端与扇形齿轮通过第二铰轴固定连接。本实用新型利用四连杆机构和齿轮传动相结合的设计来实现两个连续阵面的翻转展开动作，既实现了连续阵面的同步展开又减少了执行元件的数量。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达领域，详细地讲是一种雷达阵面展开机构。
背景技术
众所周知，现有的机动车载雷达的天线阵面多为液压油缸或电动推杆推动阵面实现到位展开功能，雷达阵面尺寸过大时，需分开多级展开，否则车载机动运输时尺寸超限；多级展开时各级阵面难以实现同步运动，需要分别控制，一级阵面展开后再实现二级阵面展开，功能繁琐，控制复杂。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种连杆展开机构，利用四连杆机构和齿轮传动相结合的设计来实现两个连续阵面的翻转展开动作；这种结构既实现了连续阵面的同步展开又减少了执行元件的数量，有效的提高了整个结构的空间利用率，同时又简化了结构的控制程序。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连杆展开机构，包括支座，支座固定在主阵面上，其特征在于油缸一端与支座铰接，油缸另一端与动杆一端铰接，动杆一端同时与摇杆一端铰接，动杆的另一端与支座铰接，二级阵面与一级阵面铰接在一起，一级阵面上固定有齿轮箱体，齿轮与齿轮轴、扇形齿轮之间两两啮合，齿轮、扇形齿轮分别通过第一铰轴和第二铰轴与齿轮箱体装备为一体，齿轮轴与二级阵面通过轴和键固定连接，摇杆另一端与扇形齿轮通过第二铰轴固定连接。
本实用新型的有益效果是，在实现多级阵面同步展开的雷达结构中，将中间阵面作为主阵面，向外依次为一级阵面、二级阵面。主阵面固定不动，利用油缸驱动连杆齿轮机构，使一、二级阵面实现同步展开或同步撤收，既有利于结构的空间布置，又简化了结构的控制程序。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的展开状态示意图。
图2为本实用新型的撤收状态示意图。
图3为本实用新型的齿轮箱示意图。
图4为本实用新型的齿轮箱去掉箱体上盖的示意图。
图中1.主阵面，2.支座，3.油缸，4.动杆，5.一级阵面，6.摇杆，7.齿轮箱，8.二级阵面，701.齿轮箱体，702.齿轮轴，703.齿轮，704.第一铰轴，705.扇形齿轮，706.第二铰轴。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，连杆展开机构包括主阵面1、支座2、油缸3、动杆4、一级阵面5、摇杆6、齿轮箱7、二级阵面8。支座2固定在主阵面1上，油缸3一端与支座2的油缸连接部位铰接，油缸3另一端与动杆4铰接；动杆4的一端与支座2的动杆连接部位铰接，另一端与摇杆6铰接，摇杆6的另一端与齿轮箱7连接，齿轮箱7固定在一级阵面5的齿轮箱座上；支座2、动杆4、摇杆6与一级阵面5形成四连杆机构，二级阵面8与一级阵面5铰接在一起，并与齿轮箱7通过轴和键连接。
连杆展开机构中所述的齿轮箱7，包括齿轮箱体701、齿轮轴702、齿轮703、第一铰轴704、扇形齿轮705和第二铰轴706，其齿轮箱体701固定在一级阵面5的齿轮箱安装座上，齿轮轴702、齿轮703、扇形齿轮705之间两两啮合，并通过第一铰轴704和第二铰轴706与齿轮箱体701装备为一体，齿轮摇杆6与扇形齿轮705通过第二铰轴706连接，齿轮轴702与二级阵面8通过轴和键连接。
如图2所示，此图示意为本实用新型的撤收状态，当连杆展开机构由撤收状态工作到展开状态时，油缸3的有杆腔进油，油缸杆缩回，动杆4绕支座2上的铰点旋转，带动摇杆6做顺时针转动，在四连杆机构的作用下一级阵面5做逆时针转动；此时摇杆6带动扇形齿轮705顺时针转动，在齿轮传动作用下，通过齿轮703带动齿轮轴702做顺时针转动，从而带动二级阵面8做顺时针转动，直至二级阵面8旋转到位。因此，通过油缸3的回缩运动，带动一级阵面5和二级阵面8的一系列展开动作，当油缸3全部缩到位，一、二级阵面同时也展开到位。
同理，当连杆展开机构由展开状态工作到撤收状态时，油缸3从全缩状态到全伸状态的动作，会带动连杆展开机构各部件从事一系列动作，直至一、二级阵面全部撤收到位。
如果主阵面的四角或者两侧设置4个或者多个连杆展开机构，则其油缸会同时供油，已达到两侧子阵面的同步展开或同步撤收，既节约展开时间，又简化控制程序。
Claims (1)
1.一种连杆展开机构，包括支座，支座固定在主阵面上，其特征在于油缸一端与支座铰接，油缸另一端与动杆一端铰接，动杆一端同时与摇杆一端铰接，动杆的另一端与支座铰接，二级阵面与一级阵面铰接在一起，一级阵面上固定有齿轮箱体，齿轮与齿轮轴、扇形齿轮之间两两啮合，齿轮、扇形齿轮分别通过第一铰轴和第二铰轴与齿轮箱体装备为一体，齿轮轴与二级阵面通过轴和键固定连接，摇杆另一端与扇形齿轮通过第二铰轴固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020135672.4U CN211126006U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种连杆展开机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020135672.4U CN211126006U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种连杆展开机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211126006U true CN211126006U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71706520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020135672.4U Active CN211126006U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种连杆展开机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211126006U (zh) |
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2020
- 2020-01-21 CN CN202020135672.4U patent/CN211126006U/zh active Active
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