CN211124100U - 一种用于骨科植入物的验收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：包括有底座、设置在底座上用于限位骨科植入物的限位座，设置于底座上以用来拍摄骨科植入物对应的条码的摄像机构，用于驱动限位座与摄像机构二者之间的相对移动的第一驱动机构，以及设置在底座的一侧，该微控制器与摄像机构通讯连接的微控制器，与现有技术相比，本实用新型的优点在于将骨科植入物对应的条码信息通过摄像的方式传输给微控制器，进而自动化地实现骨科植入物验货条码管理,从源头上严把质量关,实现质量可追溯性,可有效维护患者权益,减少安全隐患。

Description

一种用于骨科植入物的验收装置

技术领域

本实用新型涉及一种验收装置，尤其涉及一种用于骨科植入物的验收装置。

背景技术

植入物(植入型器材)即指放置于外科操作造成的或者生理存在的体腔中，存留时间为30天或者以上的植入型物品。近年来随着手术水平不断提高，微创手术大量开展，植入型器材的使用日益增多，尤以骨科植入型器材为甚，骨科植入物的验货UDI条码是植入物出厂合格与身份的唯一依据，也是质量追溯的有效凭据，具有法律效应。所谓UDI码，包括了市场上数种编码规则。以目前市场上广泛应用的GS1规则编码为例：形如(01)xxxxxx(17)xxxxxxx(10)xxxxxx(21)xxxxxxx的条码，(01)后(17)前为固定不变的主条码，(17)后(10)前一般来说为产品的有效期或生产日期，(10)后(21)前一般为产品的生产批号，(21)后则为该产品的唯一标识。目前，大部分医院对外来器械植入物清洗、消毒、灭菌、包装，使用己经全程实施信息化质量追溯，但很少医院对骨科植入物的验货条码进行规范管理。目前，国内许多医院对外来器械植入物清洗、消毒、灭菌、包装，使用，己经实施信息化质量追溯，但很少有医院对骨科植入物的验货UDI条码进行真正的规范管理。以植入骨科螺钉为例，骨科螺钉是一种植入性骨科医用耗材，其种类较多，例如金属锁定接骨板钉、皮质骨螺钉、加压螺钉等，另外，由于螺钉的尺寸往往较小，条码刻印时以刻印字母和数字追踪码(即生产批号或唯一标识码)为主，并且铭刻在螺钉的尾部外侧周壁或钉体，如一申请号为CN200480042917.2(公开号为CN1946349A)的中国发明专利申请《植入螺钉》，该螺钉被用做修正和稳定脊柱的植入体的植入螺钉，具有一个设置在螺杆轴向端部上的端头部分，在其上连接一个卡箍部分，它具有一个用于固定在端头部分上的连杆的卡箍容纳体，在卡箍部分中构成一个用于容纳配属于端头部分的螺纹的螺纹孔。该植入螺钉的验货条码是刻在植入螺钉尾部的端面上，而另一种螺钉如参考一专利号为201721649850.X(授权公告号为CN208640858U)的中国实用新型《一种锚片强化骨螺钉》该螺钉具有螺钉本体，而螺钉本体包括钉帽、钉体和钉尖，钉体和钉尖上设有螺纹，钉帽设有方便工具旋拧螺钉的结构，而这类螺钉的验货条则是刻在钉帽(也即钉尾)的外侧周壁上。由于刻印的文字较小，靠人眼读取追踪码是非常困难的，往往需要借助放大镜等工具。

一台骨科手术，如创伤类手术需要预先准备的螺钉有上百枚，而一个医院每天又有数台、甚至数十台骨科手术，需要验收的螺钉可达数千枚之多。如此多数量的螺钉，其验收工作非常机械枯燥，且耗费的人力资源巨大——据估计，一个中等轨模的综合三甲医院如果需要对所有骨科螺钉做验收工作，安排的骨科植入物的验收人员在4人以上，并且也无法保证验收的质量，而一些骨科类专科医院的手术量更大，需要备货的螺钉更多。考虑到这些实际困难，目前国内大多数医院采用的办法是抽检。在手术完成后，医护人员需要将植入病人体内的螺钉对应的条形码贴到植入跟踪单上，与病历一起保存。由于在手术室中不可能对螺钉先读码再植入，因此贴附的条码很难准确地与植入的螺钉一一匹配，也就无法做到向前追溯、向后追踪。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种便于对骨科植入物有效地做到向前追溯、向后追踪的用于骨科植入物的验收装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：包括有

底座；

限位座，设置在所述底座上用于限位骨科植入物；

摄像机构，设置于所述底座上以用来拍摄骨科植入物对应的条码；

第一驱动机构，设置于所述底座下方，用于驱动所述限位座与摄像机构二者之间的相对移动；以及

微控制器，设置在所述底座的一侧，该微控制器与所述摄像机构通讯连接。

第一驱动机构用于驱动所述限位座与摄像机构二者之间的相对移动具有三种方式，其中，第一种方式为：所述第一驱动机构驱动所述限位座相对所述摄像机构的周向转动，所述摄像机构位于所述限位座的上方，其中，

所述底座具有开口朝上的凹腔，该凹腔的中央位置设置有竖向的支撑杆；

还包括有：

连接体，该连接体设置在所述底座之上并包括有环状板体，该环状板体的内侧边沿围成有供所述支撑杆穿过的中央口，而所述环状板体的外周沿则在水平方向上延伸并能覆盖住所述凹腔；

所述限位座，具有至少两个，并沿所述环状板体的外周沿设置；

所述第一驱动机构设置在所述凹腔中，该第一驱动机构位于所述支撑杆的外围，以带动所述连接体连同所述限位座相对所述底座于周向上转动；

遮光筒，所述遮光筒的开口朝下以能覆盖在所述限位座；以及

所述摄像机构包括有第一摄像部，设置在所述支撑杆的端部或所述遮光筒的内周壁，在所述连接体连同所述限位座相对所述底座于周向上转动的状态下，能拍摄到各个第一骨科植入物对应的条码。

通过在底座上设置有能连接限位座的连接体，并利用第一驱动机构驱动连接体带动限位座于周向上转动，从而实现第一摄像部能拍摄到各个第一骨科植入物对应的条码，同时利用遮光筒的开口朝下以能覆盖在限位座及第一摄像部，可减少杂光干扰，能更精准地对焦、读取条码，其中第一摄像部由四至五枚微距摄像头组成，用于拍摄单枚植入物尾部端面上刻印的条码，摄像模组外圈设置一环形光源用于提供照明，在拍摄时，中央摄像头先曝光一次，当中央摄像头拍摄的图片可以被识别时，周围摄像头不再拍摄；否则由周围摄像头曝光后将所得图像拼接处理后进行识别。

进一步地，所述第一摄像部设置在所述支撑杆的端部，对应地，各个限位座包括有沿周向并排排布的至少两个第一限位子座和沿径向内外排布的至少两个第二限位子座，所述第一限位子座和第二限位子座均供第一骨科植入物的头部限位并能外露出各个第一骨科植入物尾部端面对应的条码。

为了方便将限位座安装或是拆卸，优选地，各个所述限位座能相对所述连接体于径向上内外滑移，所述连接体上还包括有限位件，且在各个所述限位座处于连接在所述连接体的状态下，各个所述限位座被保持在锁定状态。

第一驱动机构用于驱动所述限位座与摄像机构二者之间的相对移动具有三种方式，其中，第二种方式为：所述第一驱动机构驱动所述限位座相对所述摄像机构的周向转动，所述摄像机构位于所述限位座的外围的相对上方，所述摄像机构包括设置在所述遮光筒的内周壁的第一摄像部，对应地，各个限位座包括有能相对所述连接体于径向上内外滑移的座体，所述座体包括有与所述支撑杆平行设置的竖向壁和与所述支撑杆垂直设置的横向壁以及设置在所述竖向壁上的至少一列沿周向并行排布的限位座列，每列限位座列由至少两个上下间隔布置的限位子座构成，所述限位子座包括有上限位子块和下限位子块，该上限位子块和下限位子块共同形成一纵向高度能调节以容纳第一骨科植入物的开口，所述限位座列上还设置有第一弹性件使下限位子块始终具有向开口减小方向复位的趋势。

为了能方便地将验收后的植入物拿出，优选地，还包括有能将第一骨科植入物由夹持于上限位块和下限位块之间的夹持状态切换至自由释放状态的致动件。

进一步地，所述上限位子块延伸至所述底座的竖向壁并与之相连，而所述致动件则包括有能带动所述下限位子块相对所述上限位子块滑移的倒置U型支架，所述倒置U 型支架的顶部设置有用于带动支架相对所述上限位子块滑移的按压部，所述的倒置U型支架于所述下限位子块之下设置有将相邻限位子座分隔的分隔板，所述分隔板的中央设置有能随同所述下限位子块滑移的第一连接杆，所述第一弹性件为第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设在所述第一连接杆之外，而所述第一压缩弹簧的上端连接在所述下限位子块的底部，所述第一压缩弹簧的下端连接在所述分隔板上，所述分隔板上开有通孔，所述第一连接杆的头部连接在该通孔内，而所述第一连接杆的尾部则卡在所述通孔之外，从而实现在倒置U型支架的带动下限位子块滑移时能改变所述开口的大小。在支架相对各上限位子块不动的状态下，植入物插入各上限位子块和各下限位子块之间形成的开口中，植入物能压迫下限位子块连通第一连接杆相对分隔板下移，此时第一压缩弹簧处于蓄能状态；而在外力的作用下带动倒置U型支架的下移至分隔板能拉动第一连接杆和下限位子块下移至与上限位子块之间的开口变大，此时植入物即可从开口中掉落。

进一步地，位于最下方的下限位子块对应的分隔板底部连接有至少一根第二连接杆，所述第二连接杆能穿过位于最下方的固定板，所述固定板外套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧使所述固定板连同所述第二连接杆始终具有向上复位的趋势，其中，所述第二压缩弹簧的上端连接在所述分隔板底部，所述第二压缩弹簧的下端连接在所述固定板上，所述第二压缩弹簧的长度和工作行程均大于所述第一压缩弹簧，从而实现在外力施力于所述按压部的状态下，各个所述上限位块和下限位块能切换至自由释放状态。由于第二连接杆和第二压缩弹簧的长度大于第一连接杆和第一压缩弹簧，在外力施力于按压部时的力度需满足使得第二连接杆下移并下压第二压缩弹簧压缩至各个分隔板向下移动与第一连接杆的尾部与通孔的周缘部相抵时，即能拉动与之相连的下限位子块向下移动即可。

除了对尾部端面对应有条码的骨科植入物进行验收，还可以对尾部外侧周壁对应的条码的骨科植入物进行验收，优选地，各个所述限位座的内周壁向所述中央口延伸形成有延伸部，所述延伸部上沿周向设置有至少两个连接座，各个连接座上有连接柱，供第二骨科植入物的尾部限位并能外露出各个第二骨科植入物的尾部侧周壁或第二骨科植入物侧壁对应的条码，所述支撑杆的杆身设置有能拍摄到各个第二骨科植入物对应的条码的第二摄像部。

为了防止因第二骨科植入物插设时，第二骨科植入物的尾部外侧周壁对应的条码需一一对准第二摄像部，这对于验收人员对第二骨科植入物的插设精准度提出了很高的要求，也同时加重了验收人员的工作量，优选地，所述支撑杆的外围连接有位于所述延伸部之下的支承板，所述支承板上表面支承有能带动各个连接座相对所述延伸部于周向上转动的第二驱动机构。通过第二驱动机构使得各个连接座相对延伸部于周向上转动，验收人员只需要将第二骨科植入物呈钉尾向下插设在连接座上即可，则能有效降低第二骨科植入物的插设精准度，能减轻验收人员的工作量。其中第二骨科植入物可选择如专利号为201721649850.X的锚片强化骨螺钉。能拍摄到各个第二骨科植入物对应的条码的第二摄像部也可直接设置在支承板上。

为了实现第二驱动机构使得各个连接座相对延伸部于周向上转动，优选的方式为：所述第二驱动机构包括有第二电机，与所述第二电机的动力输出端连接的第二传动机构，所述第二传动机构用来驱动所述连接座相对所述延伸部于周向上的转动。

为了实现连接座兼具有能供第二骨科植入物插入又能相对延伸部于周向上转动，优选地，所述连接座还包括有外露出所述延伸部之下的连接头端以及延伸出所述延伸部之下的连接尾端，所述第二传动机构包括有连接在所述第二电机的动力输出端的主动轮，从动轮以及分别连接在所述主动轮和从动轮之间的传动带，所述连接座的连接尾端通过与从动轮的滑动摩擦而实现所述连接头端相对所述延伸部于周向上的转动。

进一步地，所述支承板下表面还设置有能带动所述从动轮相对所述连接头端发生偏转的第三驱动机构。该第三驱动装置能实现连接座只能随着限位座一起相当底座于周向上转动，而不发生自主性地相对延伸部于周向上的转动。

进一步地，所述第三驱动机构包括有设置在所述支承板下表面的电磁铁、与所述电磁铁的收缩杆一体连接的竖向连接杆、通过销轴铰接在支承板下表面上的横向传动杆，设置在横向传动杆的末端的竖向连杆以及设置在竖向连杆的末端并用于支承所述从动轮的连接部，其中，所述横向传动杆的端部开有一供竖向连接杆穿过的安装孔，从而实现：在电磁铁的收缩杆外伸时横向传动杆和竖向连杆均靠近所述电磁铁进而带动所述从动轮偏转于所述连接头端，而在电磁铁的收缩杆内缩时，横向传动杆和竖向连杆均远离所述电磁铁进而带动所述从动轮与所述连接头端发生滑动摩擦。

为了实现限位座与摄像机构二者之间的相对旋转，从结构简单的角度出发，优选地，所述第一驱动机构包括有第一电机，与所述第一电机的动力输出端连接的第一传动机构，所述第一传动机构用来驱动所述连接体连同所述限位座相对所述底座于周向上转动，所述第一传动机构包括由所述第一电机驱动转动的第一齿轮，以及位于所述支撑杆的外围、并呈圆筒状的驱动环，所述驱动环的周壁形成有与所述第一齿轮相啮合的齿轮部，所述第一摄像部具有两个，能相对所述限位座于径向方向上内外精确伸缩；而所述遮光筒能相对所述支撑杆的端部上下升降，进而实现当遮光筒则能相对支撑杆的端部上下升降，能方便减少杂光干扰。其中第一摄像部能相对限位座于径向方向上内外精确伸缩的可由电动缸带动，而遮光筒相对支撑杆的端部的上下升降则可由丝杆或电动缸带动，

为了加快第一摄像部对限位座的各个第一骨科植入物的条码进行拍摄，同时，方便减少杂光干扰，优选地，为了实现验收完一批次的第一骨科植入物后还能很快地验收下一批次的第一骨科植入物，优选地，各个所述限位座能相对所述连接体于径向上内外滑移，所述连接体上还包括有限位件，且在各个所述限位座处于连接在所述连接体的状态下，各个所述限位座被保持在锁定状态。通过限位座能相对连接体于径向上内外滑移的方式，实现更换不同批次的第一骨科植入物，当下一批次的第一骨科植入物被限位于连接体上时，只需要将限位座相对连接体于径向上内滑移入，并通过限位件锁定。其中限位件的锁定可通过弹性构件实现。

第一驱动机构用于驱动所述限位座与摄像机构二者之间的相对移动具有三种方式，其中，第三种方式为：所述第一驱动机构驱动所述限位座相对所述摄像机构于水平方向移动，所述限位座包括有基座、设置在基座上方的植入物板以及连接基座和植入物板的支撑连杆，所述第一驱动机构通过第三传动机构驱动所述限位座相对所述摄像机构于水平方向移动，所述第三传动机构包括有机架，设置在机架首尾两端的两个滚轮以及缠绕在两个滚轮上以用于输送所述限位座的传送带，所述第一驱动机构在所述机架的外侧面设置有用于带动所述两个滚轮转动的第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机的动力输出端分别与各自对应的所述滚轮相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于将骨科植入物对应的条码信息通过摄像的方式传输给微控制器，进而自动化地实现骨科植入物验货条码管理，从源头上严把质量关,实现质量可追溯性，可有效维护患者权益，减少安全隐患，同时在摄像的过程中通过限位座与摄像机构二者之间的相对旋转，而实现摄像过程中能准确地读取条码以及各个骨科植入物对应于限位座的位置，有利于找出条码信息不对应的骨科植入物，有效地做到向前追溯、向后追踪，提高验收和贴码的准确率，保证骨科植入物的追溯，并且体积小、成本低，适用于多数场合。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中用于骨科植入物的验收装置的结构示意图；

图2为图1的剖示图；

图3为图1略去遮光筒的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中限位座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中连接体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中从动轮处于相对连接头端发生偏转状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1中从动轮处于带动连接头端转动状态的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2的结构示意图(略去遮光筒)；

图9为本实用新型实施例2中限位座中上限位子块和下限位子块形成能夹紧骨科植入物的结构示意图；

图10为本实用新型实施例2中上限位子块和下限位子块切换至自由释放状态的结构示意图；

图11为本实用新型实施例2中用于骨科植入物的验收装置的剖视图；

图12为本实用新型实施例3中用于骨科植入物的验收装置的结构示意图(略去遮光筒)；

图13为图12中外形验收模组的结构示意图；

图14为本实用新型实施例4中用于骨科植入物的验收装置的结构示意图；

图15为本实用新型实施例5中用于骨科植入物的验收装置的结构示意图；

图16为图15中略去传送带的结构示意图；

图17为本实用新型实施例7中用于骨科植入物的验收装置的结构示意图；

图18为本实用新型实施例1中用于骨科植入物具体的贴码流程图；

图19为本实用新型实施例1中具体的读码验收流程；

图20-A为第一骨科植入物的结构示意图；

图20-B为第二骨科植入物的结构示意图。

实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1～7及18和19所示。本实施例中用于骨科植入物的验收装置包括有底座1，设置在底座1上用于限位骨科植入物的限位座2，设置于底座1上以用来拍摄骨科植入物对应的条码的摄像机构，以及设置于底座1下方，用于驱动限位座2与摄像机构二者之间的相对旋转的第一驱动机构4，以及设置在底座1的一侧，该微控制器与摄像机构通讯连接的微控制器，将骨科植入物对应的条码信息通过摄像的方式传输给微控制器，进而自动化地实现骨科植入物验货条码管理,能够从源头上严把质量关,实现质量可追溯性,可有效维护患者权益,减少安全隐患。

具体地，本实用新型的骨科植入物主要针对尾部110b端面、尾部侧周壁120b或钉体120c刻有追踪字母和数字码的脊柱手术类和创伤手术类螺钉，如下先以尾部110b端面刻有追踪条码的第一骨科植入物110为例展开验收过程：其中，验收装置的底座1具有开口215朝上的凹腔11，该凹腔11的中央位置设置有竖向的支撑杆12；还包括有设置在底座1之上的连接体5，该连接体5包括有环状板体51，该环状板体51的内侧边沿围成有供支撑杆12穿过的中央口511，而环状板体51的外周沿则在水平方向上延伸并能覆盖住凹腔11；限位座2，具有至少两个，并沿环状板体51的外周沿设置，各个限位座2包括有沿周向并排排布的至少两个第一限位子座21和沿径向内外排布的至少两个第二限位子座22，第一限位子座21和第二限位子座22均供第一骨科植入物110 的头部120a限位并能外露出各个第一骨科植入物110尾部110b端面对应的条码；本实施例以三个限位座2为例，每个限位座2沿周向的每一排第一限位子座21具有9个第一限位子座21和径向内外排布有3排的第二限位子座22，即9*3＝27个限位子座，其中第一限位子座21和第二限位子座22均呈上端开放的沉孔形式，且在沉孔的上端开放口处一体连接有相对设置的L型第一弹性片和第二弹性片，第一弹性片和第二弹性片均包括有连接在沉孔孔壁的竖向部以及相对设置的横向部，各个横向部的末端自上而下向下延伸有朝向竖向部的弹性端，第一弹性片的弹性端与第二弹性片的横向部之间形成供第一骨科植入物110的头部110a插入的孔隙，而第一弹性片的弹性端和第二弹性片的弹性端始终具有减少孔隙间隙的趋势，从而能夹紧第一骨科植入物110的头部110a。另外，为了减少整个验收装置的体积，第一驱动机构4则设置在凹腔11中，该第一驱动机构4位于支撑杆12的外围，以带动连接体5连同限位座2相对底座1于周向上转动，支撑杆12的端部设置有第一摄像部7，在连接体5连同限位座2相对底座1于周向上转动的状态下，能拍摄到各个第一骨科植入物110对应的条码；最后还包括有遮光筒6，该遮光筒6的开口215朝下以能覆盖住限位座2及第一摄像部7，遮光筒6的设置能实现第一摄像部7更好地拍摄到各个第一骨科植入物110对应的条码。为此，通过在底座 1上设置有能连接限位座2的连接体5，并利用第一驱动机构4驱动连接体5带动限位座2于周向上转动，从而实现第一摄像部7能拍摄到各个第一骨科植入物110对应的条码，而为了实现限位座2与摄像机构二者之间的相对旋转，从结构简单的角度出发，优选地，第一驱动机构4包括有第一电机41，与第一电机41的动力输出端连接的第一传动机构42，第一传动机构42用来驱动连接体5连同限位座2相对底座1于周向上转动，该第一传动机构42包括由第一电机41驱动转动的齿轮，以及位于支撑杆12的外围、并呈圆筒状的驱动环422，驱动环422的周壁形成有与齿轮相啮合的齿轮部4221，同时为了减少因驱动环422相对底座1的凹腔11周向转动时带来的摩擦力，驱动环422的底部连接有底座轴承423。同时利用遮光筒6的开口215朝下以能覆盖在限位座2及第一摄像部7，其中第一摄像部7由四至五枚微距摄像头组成，用于拍摄单枚植入物尾部端面刻印的条码，中央摄像头、外围摄像头的光心总是对准在限位座上的植入物尾部。摄像模组外圈设置一环形光源用于提供照明，在拍摄时，中央摄像头先曝光一次，当中央摄像头拍摄的图片可以被识别时，周围摄像头不再拍摄；否则由周围摄像头曝光后将所得图像拼接处理后进行识别，并为了加快第一摄像部7对限位座2的各个第一骨科植入物110的条码进行拍摄，同时，方便减少杂光干扰，优选地，第一摄像部7具有两个，可分别被第一电动缸71和第二电动缸123驱动，能相对限位座2于径向方向上内外伸缩；而遮光筒6则被丝杆122带动，能相对支撑杆12的端部上下升降，进而实现当遮光筒6则能相对支撑杆12的端部上下升降，能方便减少杂光干扰。本验收装置为了实现验收完一批次的第一骨科植入物110后还能很快地验收下一批次，优选地，各个限位座2能相对连接体5于径向上内外滑移，连接体5上还包括有限位件，且在各个限位座 2处于连接在连接体5的状态下，各个限位座2被保持在锁定状态。通过限位座2能相对连接体5于径向上内外滑移的方式如滑槽方式，以方便地更换不同批次的植入物，当下一批次的第一骨科植入物110被限位于连接体5上时，只需要将限位座2相对连接体 5于径向上内滑移入，并通过限位件锁定，其中限位件的锁定可配合弹性构件实现，如压缩弹簧，该压缩弹簧的一端连接在连接体5外周沿的凹口中，压缩弹簧的另一端连接有限位件如限位块，在限位座2相对连接体5于径向上内滑移入的状态下，压缩弹簧及限位块被压入凹口中，待限位座2滑移入到位的情况下，在压缩弹簧的弹性回复力的作用下限位子块214能挡在限位座2外，以避免限位座2在相对底座1周向转动时掉落。

另外本实施例的验收装置除了对尾部110b端面对应有条码的第一骨科植入物110进行验收，还可以对尾部侧周壁120b或钉体120c对应的条码的第二骨科植入物120进行验收，其中第二骨科植入物120的形状可参考专利号为201721649850.X的锚片强化骨螺钉，或是图20-B，该类骨螺钉的条码刻在尾部侧周壁120b，为此，不能采用第一骨科植入物110的验收方式，而是采用将钉体120c朝上，使钉体120c或尾部侧周壁120b 条码暴露在外的验收方式，本实施例采用各个限位座2的内周壁向中央口511延伸形成有延伸部20，延伸部20上沿周向设置有至少两个连接座201，各个连接座201上具有弹性的连接柱2014，供第二骨科植入物的U型尾部侧周壁120b限位并能外露出各个第二骨科植入物的尾部侧周壁120b对应的条码，支撑杆12的杆身或支承板121上设置有能拍摄到各个第二骨科植入物对应的条码的第二摄像部9。为了防止因第二骨科植入物插设时，第二骨科植入物尾部侧周壁120b或钉体120c对应的条码必须得一一对准第二摄像部9，这对于验收人员对第二骨科植入物的插设精准度提出了很高的要求，也同时加重了验收人员的工作量，为此，在连接座201外设置了轴承2013，使得连接座201可以周向转动，支撑杆12的外围连接有位于延伸部20之下的支承板121，支承板121上表面支承有能带动各个连接座201相对延伸部20于周向上转动的第二驱动机构30，通过第二驱动机构30使得各个连接座201相对延伸部20于周向上转动，验收人员只需要将第二骨科植入物插设在连接座201上即可，通过第二骨科植入物沿周向的转动，实现第二摄像部9能拍摄到不同角度的侧周壁或钉体，以便找到条码进行分析读取，进而能有效降低验收人员插设第二骨科植入物的精准度，从而大大减轻工作量，另外，第二摄像部由三枚焦距不同的微距摄像头组成用于拍摄第二骨科植入物钉体条码、以及外形验收，周围设置一圈光源用于照明，在拍摄时，两枚微距摄像头拍摄不同种类钉体的条码，一枚焦距较广的摄像头拍摄第二骨科植入物的外形，包括形状、尺寸、颜色等。为了实现第二驱动机构30使得各个连接座201相对延伸部20于周向上转动，优选的方式为：第二驱动机构30包括有第二电机301，与第二电机301的动力输出端连接的第二传动机构 302，第二传动机构302用来驱动连接座201相对延伸部20于周向上的转动。为了实现连接座201兼具有能供第二骨科植入物插入又能相对延伸部20于周向上转动，连接座 201还包括有外露出延伸部20之下的连接头端2011以及延伸出延伸部20之下的连接尾端2012，第二传动机构302包括有连接在第二电机301的动力输出端的主动轮3021，从动轮3022以及分别连接在主动轮3021和从动轮3022之间的传动带3023，连接座201 的连接尾端2012通过与从动轮3022的滑动摩擦而实现连接头端2011相对延伸部20于周向上的转动。进一步地，支承板121下表面还设置有能带动从动轮3022相对连接头端2011发生偏转的第三驱动机构40，该第三驱动机构40能实现连接座201只能随着限位座2一起相当底座1于周向上转动，而不发生自主性地相对延伸部20于周向上的转动，具体地，第三驱动机构40包括有设置在支承板121下表面的电磁铁401、与电磁铁 401的收缩杆一体连接的竖向连接杆402、通过销轴铰接在支承板121下表面上的横向传动杆403，设置在横向传动杆403的末端的竖向连杆404以及设置在竖向连杆404的末端并用于支承从动轮3022的连接部405，其中，横向传动杆403的端部开有一供竖向连接杆402穿过的安装孔4031，从而实现：在电磁铁401的收缩杆外伸时横向传动杆 403和竖向连杆404均靠近电磁铁401进而带动从动轮3022偏转于连接头端2011，而在电磁铁401的收缩杆内缩时，横向传动杆403和竖向连杆404均远离电磁铁401进而带动从动轮3022与连接头端2011发生滑动摩擦。

具体的读码流程如下：

1)验收人员将第一骨科植入物110和/或第二骨科植入物120按大小规格依次插在限位座上，并将限位座装进设备中；

2)设备预读取第一骨科植入物110和/或第二骨科植入物120的品牌、规格数据(可由网络、或用户界面输入)；

3)第一驱动机构4驱动底盘回到初始位置，准备读码；

4)微距摄像部启动，光源发光，随后各摄像头开始对焦，必要时摄像头多次曝光拍摄；

5)第一摄像部7摄取照片后，对图像进行降噪、边缘处理、增强锐化、灰度化处理等，使追踪条码数字变得清晰易读，可将图像做弧形文字拉直、通过一般的文字识别的方法，读取图像中的条码数字；或采用卷积神经网络的识别方法直接读取；如中央摄像头无法识别，则由周围摄像头拍摄各角度图像，拼接后读取条码；

6)如果没有读出清晰的追踪码数字，则摄像部重新对焦，重复5～8过程。尝试一定次数后，自动报错。结束时列出钉的位置方便验收人员比对；

7)输出不合格第一骨科植入物110和/或第二骨科植入物120的序号，由验收人员进行确认；

8)待所有第一骨科植入物110和/或第二骨科植入物120验收完毕后，验收人员在用户界面上确认，随后取出限位座，拔出植入物。

验收第一骨科植入物110和/或第二骨科植入物120的流程为：读取通过网络传输到数据库内的条码信息-读取植入物的追踪码-对比数据库条码和追踪码-输出问题第一骨科植入物110和/或第二骨科植入物120位置或通过验收-结束，流程图可参考图19所示。

这样通过本验收装置可将以各种方式导入数据库的骨科植入物的信息如名称、数量、规格型号、编号与批号与验货时读取到的条码内容来比对其一致性，从而检查植入物与条码是否一一匹配，不匹配的，由设备输出错误条码和错误的植入物位置，留待验收人员检查、解决，核对后，有问题的骨科植入物告知器械商及时处理或取走；验收无问题的植入物与条码本一起放在清洁区专门储物架上存储并做好交接工作。当骨科植入物使用完毕后，要将骨科植入物的条码贴到病人的骨科植入物跟踪单上，具体的贴码流程为：读取数据库原有条码信息-采用本装置读取剩余植入物的追踪码-输出差值-差值即为使用掉的条码-贴码-其余植入物退库-结束，可参考如图18所示。

实施例2

如图8～11所示，本实施例的第一驱动机构4用于驱动限位座2与摄像机构二者之间的相对移动的第二种方式为：第一驱动机构4驱动限位座2相对摄像机构的周向转动，摄像机构位于限位座2外围的相对上方，其中，第一摄像部7设置在遮光筒6的内周壁，对应地，各个限位座2包括有能相对连接体5于径向上内外滑移的座体210，座体210 包括有与支撑杆12平行设置的竖向壁211和与支撑杆12垂直设置的横向壁212以及设置在竖向壁211上的至少一列沿周向并行排布的限位座列，每列限位座列由至少两个上下间隔布置的限位子座构成，限位子座包括有上限位子块213和下限位子块214，该上限位子块213和下限位子块214共同形成一纵向高度能调节以容纳第一骨科植入物110 的开口215，限位座列上还设置有第一弹性件使下限位子块214始终具有向开口215减小方向复位的趋势。为了能方便地将验收后的第一骨科植入物110拿出，还包括有能将第一骨科植入物110由夹持于上限位子块213和下限位子块214之间的夹持状态切换至自由释放状态的致动件。上限位子块213延伸至底座1的竖向壁211并与之相连，而致动件则包括有能带动下限位子块214相对上限位子块213滑移的倒置U型支架8，倒置 U型支架8的顶部设置有用于带动支架相对上限位子块213滑移的按压部81，倒置U 型支架8于下限位子块214之下设置有将相邻限位子座分隔的分隔板82，分隔板82的中央设置有能随同下限位子块214滑移的第一连接杆83，第一弹性件为第一压缩弹簧80，第一压缩弹簧80套设在第一连接杆83之外，而第一压缩弹簧80的上端连接在下限位子块214的底部，第一压缩弹簧80的下端连接在分隔板82上，分隔板82上开有通孔84，第一连接杆83的头部83a连接在该通孔84内，而第一连接杆83的尾部83b 则卡在通孔84之外，从而实现在倒置U型支架8的带动下限位子块214滑移时能改变开口215的大小。在支架相对各上限位子块213不动的状态下，第一骨科植入物110插入各上限位子块213和各下限位子块214之间形成的开口215中，第一骨科植入物110 能压迫下限位子块214连通第一连接杆83相对分隔板82下移，此时第一压缩弹簧80 处于蓄能状态；而在外力的作用下带动倒置U型支架8的下移至分隔板82能拉动第一连接杆83和下限位子块214下移至与上限位子块213之间的开口215变大，此时植入物即可从开口215中掉落。其中，位于最下方的下限位子块214对应的分隔板82底部连接有至少一根第二连接杆87，第二连接杆87能穿过位于最下方的固定板85，固定板 85外套设有第二压缩弹簧86，第二压缩弹簧86使固定板85连同第二连接杆87始终具有向上复位的趋势，其中，第二压缩弹簧86的上端连接在分隔板82底部，第二压缩弹簧86的下端连接在固定板85上，第二压缩弹簧86的长度大于第一压缩弹簧80，从而实现在外力施力于按压部81的状态下，各个上限位子块213和下限位子块214能切换至自由释放状态。由于第二连接杆87和第二压缩弹簧86的长度大于第一连接杆83和第一压缩弹簧80，在外力施力于按压部81时的力度需满足使得第二连接杆87下移并下压第二压缩弹簧86压缩至各个分隔板82向下移动与第一连接杆83的尾部83b与通孔 84的周缘部相抵时，即能拉动与之相连的下限位子块214向下移动即可(如图10所示)。

以具有三组的上限位子块213和下限位子块214为例展开，自上而下依次为第一上限位子块213′、第一下限位子块214′以及连接在第一下限位子块214′底部的第一连接杆一83′；第二上限位子块213"、第二下限位子块214"以及连接在第二下限位子块214" 底部的第一连接杆二83"；第三上限位子块213""、第三下限位子块214""以及连接在第三下限位子块214""底部的第一连接杆三83""，而倒置的U型支架8则包括位于第一连接杆一83′下方的第一分隔板82、位于第一连接杆二83"下方的第二分隔板82"和位于第一连接杆三83""下方的第三分隔板82""，第一连接杆一83′、第一连接杆二83"、第一连接杆三83""上均套设有第一压缩弹簧80，而第二连接杆83"上套设有第二压缩弹簧 86，在外力施力于按压部81时的力度需满足第二连接杆二83"下移并下压第二压缩弹簧 86压缩至第一分隔板82、第二分隔板82"和第三分隔板82""向下移动与各个连接杆的尾部83b与通孔84的周缘部相抵时，即能拉动与之相连的第一下限位子块214、第二下限位子块214和第三下限位子块214向下移动即可，而当第二分隔板82"和第三分隔板 82""均向下移动至与第一连接杆一83′、第一连接杆二83"、第一连接杆三83""的尾部 83b均与通孔84的周缘部相抵时，再继续施力于按压部81使得其能拉动与之相连的第一下限位子块214′、第二下限位子块214"和第三下限位子块214""继续向下移动，此时由第一上限位子块213′和第一下限位子块214′构成的开口215、第二上限位子块213" 和第二下限位子块214"构成的开口215、第三上限位子块213""和第三下限位子块214"" 构成的开口215均变大，从而使验收后的植入物从开口215中掉落出来，而支架的按压部81在外力解除的状态下，上述开口215在各自的第一压缩弹簧80的作用下回复至原始位置，当需要再重新验收第一骨科植入物110时，只需要将第一骨科植入物110对应地插入并在第一压缩弹簧80的作用下紧固在上述开口215中。

验收、贴码流程与实施例1中的流程一致，以下不再赘述。

实施例3

与实施例2的结构基本相同，唯一的区别在于：上限位子块213的下端缘为V字形，下限位子块214的上端缘为倒置的V字形，并且上限位子块213的下端缘于V字形的尖端部分具有自下而上向上凹入的上凹口2131，而下限位子块214的上端缘于V字形的尖端部分具有自上而下向下凹入的下凹口2141，该上凹口2131与下凹口2141之间形成有供第一骨科植入物110定位的定位凹口2151，以实现第一骨科植入物110能够有效地被定位于上限位子块213和下限位子块214的中央位置，另外，若第一骨科植入物110 被插入于限位子块213和下限位子块214之V字形的倾斜部，则第一骨科植入物110 能因重力的作用而滑落至上限位子块213和下限位子块214的中央位置，以避免摄像机构不能准确扫描到第一骨科植入物110对应的条码，如图12所示。

实施例4

为本实用新型的最佳实施例，与实施例3的结构基本相同，唯一的区别在于：限位座2沿连接体5的周向水平地间隔设置，摄像机构位于限位座2的相对上方，与实施例 1相同，每列限位座列由至少两个左右间隔布置的限位子座构成，限位子座包括有左限位子块2130和右限位子块2140，该左限位子块2130和右限位子块2140共同形成一V 字形水平间距能调节以容纳第一骨科植入物110的开口，如图14所示。

实施例5

如图15～16所示，本实施例的第一驱动机构4＇用于驱动限位座2与摄像机构3二者之间的相对移动的第三种方式为：第一驱动机构4＇驱动限位座2相对摄像机构3于水平方向移动，限位座2包括有基座200、设置在基座200上方的植入物板2001以及连接基座200和植入物板2001的支撑连杆2002，第一驱动机构4通过第三传动机构400 驱动限位座2相对摄像机构于水平方向移动，第三传动机构400包括有机架4001，设置在机架4001首尾两端的两个滚轮4002以及缠绕在两个滚轮4002上以用于输送所述限位座2的传送带4003，第一驱动机构4＇在机架4001的外侧面设置有用于带动两个滚轮4002转动的第三电机4003和第四电机4004，第三电机4003和第四电机4004的动力输出端分别与各自对应的滚轮4002相连，通过传送带4005带动限位座2移动，实现各个限位座2上的植入物板2001上的植入物或植入物板2001上的条码和固定角度的外形的条码能被摄像机构拍摄到，进而进行植入物的验收。

实施例6

与实施例5的结构基本相同，唯一的区别在于：限位座2不经过传送带4003带动相对摄像机构的移动，需要验收时，直接放置在摄像机构如第一摄像部7下方，由第一摄像部7相对限位座2移动(如前、后、左、右)即可，而本实施例的第一摄像部7相对限位座2的前、后、左、右移动则是通过相互连接的第一驱动臂7a和第二驱动臂7c相互作用实现的，其中第一驱动臂7a和第二驱动臂7c均由电机7b驱动，如图17所示。

实施例7

与实施例1的结构基本相同，唯一的区别在于：验收人员不是手动将第一骨科植入物110和第二骨科植入物120一一地插入限位座2和连接座201上，而是通过自动的手提吸结构90实现，其中，手提吸结构90可以采用真空式吸取的方式，如包括有本体901 以及设置在本体上的真空吸管902以及与各个真空吸管902相连接的气动元件，另外，该手提吸结构90的下方设置有外形验收模组500，用于检测经手提吸结构90抓取的骨科植入物的形状、大小及颜色，其中该外形验收模组包括顶部敞口的验收座5001、设置在该验收座5001至少一个侧壁的摄像部5002以及一圈环形光源5003，如图13所示，外形验收模组的设计较为简单，其只需要摄像头能拍摄到特定光线下某骨科植入物的外形即可，随后采用特征比对的方法进行判定验收植入物的外形是否符合数据库中某一外形。遇到颜色、大小、形状等外形特点不符合的植入物，输出错误信息。

实施例8

与实施例1的结构基本相同，区别在于：微处理器与设置在验收装置一侧的显示屏100或是通过良好的界面UI相连接，以将验收结果显示出来，由验收人员做好分析及纪录。

Claims (13)

1.一种用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：包括有

底座(1)；

限位座(2)，设置在所述底座(1)上用于限位骨科植入物；

摄像机构，设置于所述底座(1)上以用来拍摄骨科植入物对应的条码；

第一驱动机构(4；4＇)，用于驱动所述限位座(2)与摄像机构二者之间的相对移动；以及

微控制器，设置在所述底座(1)的一侧，该微控制器与所述摄像机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4；4＇)驱动所述限位座(2)相对所述摄像机构的周向转动，所述摄像机构位于所述限位座(2)的上方，其中，

所述底座(1)具有开口朝上的凹腔(11)，该凹腔(11)的中央位置设置有竖向的支撑杆(12)；

还包括有：

连接体(5)，该连接体(5)设置在所述底座(1)之上并包括有环状板体(51)，该环状板体(51)的内侧边沿围成有供所述支撑杆(12)穿过的中央口(511)，而所述环状板体(51)的外周沿则在水平方向上延伸并能覆盖住所述凹腔(11)；

所述限位座(2)，具有至少两个，并沿所述环状板体(51)的外周沿设置；

所述第一驱动机构(4)设置在所述凹腔(11)中，该第一驱动机构(4)位于所述支撑杆(12)的外围，以带动所述连接体(5)连同所述限位座(2)相对所述底座(1)于周向上转动；

遮光筒(6)，所述遮光筒(6)的开口朝下以能覆盖在所述限位座(2)；以及

所述摄像机构包括有第一摄像部(7)，设置在所述支撑杆(12)的端部或所述遮光筒(6)的内周壁，在所述连接体(5)连同所述限位座(2)相对所述底座(1)于周向上转动的状态下，能拍摄到各个第一骨科植入物(110)对应的条码。

3.根据权利要求2所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4；4＇)驱动所述限位座(2)相对所述摄像机构的周向转动，所述摄像机构位于所述限位座(2)外围的相对上方，所述摄像机构包括设置在所述遮光筒(6)的内周壁的第一摄像部(7)，对应地，各个限位座(2)包括有能相对所述连接体(5)于径向上内外滑移的座体(210)，所述座体(210)包括有与所述支撑杆(12)平行设置的竖向壁(211)和与所述支撑杆(12)垂直设置的横向壁(212)以及设置在所述竖向壁(211)上的至少一列沿周向并行排布的限位座列，每列限位座列由至少两个上下间隔布置的限位子座构成，所述限位子座包括有上限位子块(213)和下限位子块(214)，该上限位子块(213)和下限位子块(214)共同形成一纵向高度能调节以容纳第一骨科植入物(110)的开口(215)，所述限位座列上还设置有第一弹性件使下限位子块(214)始终具有向开口(215)减小方向复位的趋势。

4.根据权利要求3所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：还包括有能将第一骨科植入物(110)由夹持于上限位子块(213)和下限位子块(214)之间的夹持状态切换至自由释放状态的致动件。

5.根据权利要求4所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述上限位子块(213)延伸至所述座体(210)的竖向壁(211)并与之相连，而所述致动件则包括有能带动所述下限位子块(214)相对所述上限位子块(213)滑移的倒置U型支架(8)，所述倒置U型支架(8)的顶部设置有用于带动支架相对所述上限位子块(213)滑移的按压部(81)，所述的倒置U型支架(8)于所述下限位子块(214)之下设置有将相邻限位子座分隔的分隔板(82)，所述分隔板(82)的中央设置有能随同所述下限位子块(214)滑移的第一连接杆(83)，所述第一弹性件为第一压缩弹簧(80)，所述第一压缩弹簧(80)套设在所述第一连接杆(83)之外，而所述第一压缩弹簧(80)的上端连接在所述下限位子块(214)的底部，所述第一压缩弹簧(80)的下端连接在所述分隔板(82)上，所述分隔板(82)上开有通孔(84)，所述第一连接杆(83)的头部(83a)连接在该通孔(84)内，而所述第一连接杆(83)的尾部(83b)则卡在所述通孔(84)之外，从而实现在倒置U型支架(8)的带动下限位子块(214)滑移时能改变所述开口(215)的大小。

6.根据权利要求5所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：位于最下方的下限位子块(214)对应的分隔板(82)底部连接有至少一根第二连接杆(87)，所述第二连接杆(87)能穿过位于最下方的固定板(85)，所述固定板(85)外套设有第二压缩弹簧(86)，所述第二压缩弹簧(86)使所述固定板(85)连同所述第二连接杆(87)始终具有向上复位的趋势，其中，所述第二压缩弹簧(86)的上端连接在所述分隔板(82)底部，所述第二压缩弹簧(86)的下端连接在所述固定板(85)上，所述第二压缩弹簧(86)的长度大于所述第一压缩弹簧(80)，从而实现在外力施力于所述按压部(81)的状态下，各个所述上限位子块(213)和下限位子块(214)能切换至自由释放状态。

7.根据权利要求3～6任意一项所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：各个所述限位座(2)的内周壁向所述中央口(511)延伸形成有延伸部(20)，所述延伸部(20)上沿周向设置有至少两个连接座(201)，各个连接座(201)供第二骨科植入物(120)的尾部(120b)限位并能外露出各个第二骨科植入物尾部(120b)侧周壁或第二骨科植入物侧壁(120c)对应的条码，所述支撑杆(12)的杆身上设置能拍摄到各个第二骨科植入物(120)对应的条码的第二摄像部(9)。

8.根据权利要求7所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述支撑杆(12)的外围连接有位于所述延伸部(20)之下的支承板(121)，所述支承板(121)上表面支承有能带动各个连接座(201)相对所述延伸部(20)于周向上转动的第二驱动机构(30)。

9.根据权利要求8所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述第二驱动机构(30)包括有第二电机(301)，与所述第二电机(301)的动力输出端连接的第二传动机构(302)，所述第二传动机构(302)用来驱动所述连接座(201)相对所述延伸部(20)于周向上的转动。

10.根据权利要求9所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述连接座(201)还包括有外露出所述延伸部(20)之下的连接头端(2011)以及延伸出所述延伸部(20)之下的连接尾端(2012)，所述第二传动机构(302)包括有连接在所述第二电机(301)的动力输出端的主动轮(3021)，从动轮(3022)以及分别连接在所述主动轮(3021)和从动轮(3022)之间的传动带(3023)，所述连接座(201)的连接尾端(2012)通过与从动轮(3022)的滑动摩擦而实现所述连接头端(2011)相对所述延伸部(20)于周向上的转动，并且，所述支承板(121)下表面还设置有能带动所述从动轮(3022)相对所述连接头端(2011)发生偏转的第三驱动机构(40)。

11.根据权利要求10所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述第三驱动机构(40)包括有设置在所述支承板(121)下表面的电磁铁(401)、与所述电磁铁(401)的收缩杆一体连接的竖向连接杆(402)、通过销轴铰接在支承板(121)下表面上的横向传动杆(403)，设置在横向传动杆(403)的末端的竖向连杆(404)以及设置在竖向连杆(404)的末端并用于支承所述从动轮(3022)的连接部(405)，其中，所述横向传动杆(403)的端部开有一供竖向连接杆(402)穿过的安装孔(4031)，从而实现：在电磁铁(401)的收缩杆外伸时横向传动杆(403)和竖向连杆(404)均靠近所述电磁铁(401)进而带动所述从动轮(3022)偏转于所述连接头端(2011)，而在电磁铁(401)的收缩杆内缩时，横向传动杆(403)和竖向连杆(404)均远离所述电磁铁(401)进而带动所述从动轮(3022)与所述连接头端(2011)发生滑动摩擦。

12.根据权利要求9～11任意一项所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4；4＇)包括有第一电机(41)，与所述第一电机(41)的动力输出端连接的第一传动机构(42)，所述第一传动机构(42)用来驱动所述连接体(5)连同所述限位座(2)相对所述底座(1)于周向上转动，所述第一传动机构(42)包括由所述第一电机(41)驱动转动的第一齿轮(421)，以及位于所述支撑杆(12)的外围、并呈圆筒状的驱动环(422)，所述驱动环(422)的周壁形成有与所述第一齿轮(421)相啮合的齿轮部(4221)，所述第一摄像部(7)具有两个，并能相对所述限位座(2)于径向方向上内外伸缩；而所述遮光筒(6)则能相对所述支撑杆(12)的端部上下升降。

13.根据权利要求1所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4；4＇)驱动所述限位座(2)或所述摄像机构于水平方向移动，所述限位座(2)包括有基座(200)、设置在基座(200)上方的植入物板(2001)以及连接基座(200)和植入物板(2001)的支撑连杆(2002)，所述第一驱动机构(4；4＇)通过第三传动机构(400)驱动所述限位座(2)相对所述摄像机构于水平方向移动，所述第三传动机构(400)包括有机架(4001)，设置在机架(4001)首尾两端的两个滚轮(4002)以及缠绕在两个滚轮(4002)上以用于输送所述限位座(2)的传送带(4005)，所述第一驱动机构(4；4＇)在所述机架(4001)的外侧面设置有用于带动所述两个滚轮(4002)转动的第三电机(4003)和第四电机(4004)，所述第三电机(4003)和第四电机(4004)的动力输出端分别与各自对应的所述滚轮(4002)相连。

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