CN211106447U - 一种用于机械臂自动盖章机的盖章头 - Google Patents

Abstract

一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，包括连接平台、章印夹持机构和文件吸取机构，所述章印夹持机构安装在连接平台的中部，所述连接平台与机械臂的舵盘相连，所述文件吸取机构包括两个文件吸取单元，两个文件吸取单元左右对称的设置在连接平台的左右两端上；所述章印夹持机构包括用于抓紧章印的三角自紧爪、旋紧螺母和连接杆，当需要盖章时，通过旋紧螺母将三角自紧爪的三角爪分开，放入章印，并将其夹紧，通过机械臂将盖章头下压，当盖完章时，通过硅胶吸盘将文件吸起，放入指定位置。本实用新型提供了一种用于自动盖章机的盖章头，通过章印的夹持机构，通过旋转来满足加紧各种不同章印的功能，在章印旁加入气泵的吸头，来解决对文件吸取的问题。

Description

一种用于机械臂自动盖章机的盖章头

技术领域

本实用新型涉及一种用于机械臂自动盖章机的盖章头。

背景技术

如今社会在不断的进步，人们接触到且需要盖章的文件也在不断增加，而办公室中，很多千篇一律的文件，人们需要繁琐的对其一一盖章，如此机械性的操作，极大增加了人们的负担，危害人们健康，且效率不高。也就慢慢的促进了人们使用机械设备来进行自动盖章取代人工盖章。

与人工盖章相比，自动盖章极大减轻人们的负担，减少了人们浪费的时间，并提高了人们的盖章效率。减少了人力成本。

而如今的盖章机，基本为一体机，且对章印的要求较为特殊，难以兼容多种章印，且价格昂贵。有些盖章头还无法做到挪动盖章文件的功能。

发明内容

为了克服现有的盖章机盖章头无法随意切换章印，并不能挪动文件的问题，本实用新型提供了一种用于自动盖章机的盖章头，通过章印的夹持机构，通过旋转来满足加紧各种不同章印的功能，在章印旁加入气泵的吸头，来解决对文件吸取的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，包括连接平台、章印夹持机构和文件吸取机构，所述章印夹持机构安装在连接平台的中部，所述连接平台与机械臂的舵盘相连，所述文件吸取机构包括两个文件吸取单元，两个文件吸取单元左右对称的设置在连接平台的左右两端上；

每个文件吸取单元包括空气连杆、硅胶吸盘、弹簧和固定圆套，所述连接平台的左右两端上分别设有连杆安装孔，所述空气连杆的上端穿过相应一侧的连杆安装孔与圆台型螺母连接，空气连杆与连杆安装孔间隙配合，所述弹簧位于连接平台的下方且套装在空气连杆外，所述空气连杆与气泵连接，所述硅胶吸盘通过固定圆套安装在空气连杆的下端上，所述弹簧的上端顶触在连接平台上，所述弹簧的下端顶触在固定圆套上；

所述章印夹持机构包括用于抓紧章印的三角自紧爪、旋紧螺母和连接杆，所述连接杆的上端安装在连接平台的中部上，所述连接杆的下端与三角自紧爪的上端固定，所述旋紧螺母位于连接平台的下方且安装在三角自紧爪外，通过旋紧螺母使三角自紧爪旋紧；

当需要盖章时，通过旋紧螺母将三角自紧爪的三个三角爪分开，放入章印，并将其夹紧，通过机械臂将盖章头下压，当盖完章时，通过硅胶吸盘将文件吸起，放入指定位置。

进一步，所述连接平台为T型。

再进一步，所述硅胶吸盘包括吸盘本体、硅胶上缓冲区和硅胶下缓冲区，所述硅胶上缓冲区与固定圆套连接，所述硅胶下缓冲区与吸盘本体连接，所述硅胶上缓冲区与硅胶下缓冲区组成六面体。

本实用新型的有益效果主要表现在：配合机械臂式盖章机使用，可以任意切换不同尺寸，型号的圆柱形章印，对各类盖好章的文件可以吸取，并转移到安放位置，弹簧使用，使章盖得更清晰，且将文件取出时，不会刮花盖章区域。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的仰视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图3，一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，包括连接平台1、章印夹持机构和文件吸取机构，所述章印夹持机构安装在连接平台1的中部，所述连接平台1与机械臂的舵盘2相连，所述文件吸取机构包括两个文件吸取单元，两个文件吸取单元左右对称的设置在连接平台1的左右两端上；

每个文件吸取单元包括空气连杆4、硅胶吸盘、弹簧5和固定圆套7，所述连接平台1的左右两端上分别设有连杆安装孔，所述空气连杆4的上端穿过相应一侧的连杆安装孔与圆台型螺母连接，空气连杆4与连杆安装孔间隙配合，所述弹簧5位于连接平台1的下方且套装在空气连杆4外，所述空气连杆4与气泵连接，所述硅胶吸盘通过固定圆套7安装在空气连杆4的下端上，所述弹簧5的上端顶触在连接平台1上，所述弹簧5的下端顶触在固定圆套7上；

所述章印夹持机构包括用于抓紧章印9的三角自紧爪12、旋紧螺母3和连接杆11，所述连接杆11的上端安装在连接平台1的中部上，所述连接杆11的下端与三角自紧爪12的上端固定，所述旋紧螺母3位于连接平台1的下方且安装在三角自紧爪外，通过旋紧螺母3使三角自紧爪12旋紧。

进一步，所述连接平台1为T型。

再进一步，所述硅胶吸盘包括吸盘本体、硅胶上缓冲区8和硅胶下缓冲区，所述硅胶上缓冲区8与固定圆套7连接，所述硅胶下缓冲区与吸盘本体连接，所述硅胶上缓冲区8与硅胶下缓冲区组成六面体。

本实施例中，所述三角自紧爪12安装于旋紧螺母3之内，通过自紧爪和螺母螺纹的逐步旋紧，使其将普通章印9夹紧。三角自紧爪12的上端与连接杆11连接，通过连接杆11固定于连接平台1下方。章印夹持机构采用浙江三鸥机械股份有限公司的CNC高精密自紧钻夹头。

所述空气连杆4穿于弹簧5内部，在将空气连杆4上端穿过连接平台1，使用圆台型螺母将其固定，使空气连杆4可以在连接平台上下自由活动。硅胶吸盘是由吸盘本体、硅胶上缓冲区8、硅胶下缓冲区组成的多层吸盘，连接在空气连杆4的下端。并分别固定在章印夹持机构的两侧。

所述舵盘2安装于连接平台1的后方，用于与机械臂相连。

本实用新型的使用方法：将本实用新型通过舵盘安装在机械臂的舵机上，通过旋紧螺母3将三角自紧爪的三角爪分开，放入章印，再通过旋紧螺母3使三角爪合拢，把章印夹紧。盖章时，用机械臂将盖章头下压，当盖完章时，通过空气连杆4，使用气泵，将盖好章的文件吸起，然后放入指定位置。

由此，本实用新型可以使盖章头对任意的尺寸圆柱形章印进行切换，同时，还能将盖好章的文件，仅靠盖章头来对文件进行挪动，对机械臂式盖章机起到了巨大的作用。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，其特征在于：包括连接平台、章印夹持机构和文件吸取机构，所述章印夹持机构安装在连接平台的中部，所述连接平台与机械臂的舵盘相连，所述文件吸取机构包括两个文件吸取单元，两个文件吸取单元左右对称的设置在连接平台的左右两端上；

每个文件吸取单元包括空气连杆、硅胶吸盘、弹簧和固定圆套，所述连接平台的左右两端上分别设有连杆安装孔，所述空气连杆的上端穿过相应一侧的连杆安装孔与圆台型螺母连接，空气连杆与连杆安装孔间隙配合，所述弹簧位于连接平台的下方且套装在空气连杆外，所述空气连杆与气泵连接，所述硅胶吸盘通过固定圆套安装在空气连杆的下端上，所述弹簧的上端顶触在连接平台上，所述弹簧的下端顶触在固定圆套上；

所述章印夹持机构包括用于抓紧章印的三角自紧爪、旋紧螺母和连接杆，所述连接杆的上端安装在连接平台的中部上，所述连接杆的下端与三角自紧爪的上端固定，所述旋紧螺母位于连接平台的下方且安装在三角自紧爪外，通过旋紧螺母使三角自紧爪旋紧；

当需要盖章时，通过旋紧螺母将三角自紧爪的三个三角爪分开，放入章印，并将其夹紧，通过机械臂将盖章头下压，当盖完章时，通过硅胶吸盘将文件吸起，放入指定位置。

2.如权利要求1所述的一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，其特征在于：所述连接平台为T型。

3.如权利要求1或2所述的一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，其特征在于：所述硅胶吸盘包括吸盘本体、硅胶上缓冲区和硅胶下缓冲区，所述硅胶上缓冲区与固定圆套连接，所述硅胶下缓冲区与吸盘本体连接，所述硅胶上缓冲区与硅胶下缓冲区组成六面体。

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