CN211105419U - 一种注塑机械手的主控箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机械手的主控箱，包括箱体，还包括两个即可收缩呈直角型的、又可展开呈一字型的固定座，上述固定座可水平转动地安装在箱体内部；上述固定座包括内侧安装面板、外侧安装面板，还包括用于固定内侧安装面板和外侧安装面板相对位置的固定机构；上述外侧安装面板的外侧端设有拉手，其自由端还设有用于对闭合状态下的固定座进行锁止的锁止机构；一个位于箱体正面的门柱；两个分别安装在两个固定座上的机械手控制单元，每个上述机械手控制单元都包括控制主板和伺服驱动器，上述控制主板和伺服驱动器分别安装在相应固定座的内侧安装面板和外侧安装面板上。这样设计使得对箱体内部控制单元的安装和检修更加方便。

Description

一种注塑机械手的主控箱

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手的主控箱领域，特别涉及一种注塑机械手的主控箱。

背景技术

现有技术中，注塑机械手的主控箱包括长方体形的箱体，还包括设置在箱体内部的机械手控制单元；其通常被固定安装在机械手的横梁上。这样设计的主控箱，由于箱体的内部空间限制，导致人员在安装和检修控制单元时，很不方便，不但工作效率低，而且操作难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便对箱体内部的控制单元进行安装和检修的注塑机械手主控箱。

本实用新型的目的是这样实现的：一种注塑机械手的主控箱，包括长方体形的箱体，还包括两个即可收缩呈直角型的、又可展开呈一字型的固定座，上述固定座位于箱体内部，且可水平转动地安装在箱体上；上述固定座包括内侧安装面板、外侧安装面板，还包括用于固定内侧安装面板和外侧安装面板相对位置的固定机构；上述外侧安装面板的外侧端面上设有拉手，其自由端还设有用于对闭合状态下的固定座进行锁止的锁止机构；一个门柱，上述门柱位于箱体正面的开口处；两个机械手控制单元，两个上述机械手控制单元分别安装在两个固定座上，每个上述机械手控制单元都包括控制主板和伺服驱动器，上述控制主板和伺服驱动器分别安装在相应固定座的内侧安装面板和外侧安装面板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：这样设计使得对箱体内部控制单元的安装和检修更加方便；当需要对控制单元进行安装和检修时，可以通过翻转固定座，将控制单元移动到箱体外侧，摆脱箱体内部空间的限制，从而方便对控制单元进行安装和检修；同时固定座还可翻转展开，从而摆脱固定座的空间限制，进一步地方便安装和检修。

作为本实用新型的优选方案，上述门柱上设有用于与锁止机构相配合的锁止孔；上述锁止机构包括设置在外侧安装面板自由端的凹槽，还包括设置在凹槽内的弹簧，还包括用于与锁止孔相配合的锁珠，还包括用于封闭凹槽的固定板。这样设计结构简单，锁止可靠，开关方便。

作为本实用新型的优选方案，上述固定机构包括两个分别设置在内侧安装面板和外侧安装面板上端的定位孔，还包括一个U型的锁止杆；当固定座呈直角型时，上述锁止杆的两端分别可拆卸地插装在两个定位孔内。这样设计结构简单，固定可靠，拆装方便。

进一步地，上述箱体内部还设有两个对固定座起缓冲作用的、用于限制固定座闭合时位置的限位块。这样设计可有效避免固定座关闭时过位，同还对固定座起到一定的防护作用，减少碰撞。

进一步地，上述箱体的左右两端分别设有一个过线孔；每个上述过线孔上都设有一个线束胶套。这样设计方便进线和布线。

进一步地，上述箱体的后侧端设有一个安装座，上述安装座上设有若干安装孔。这样设计便于主控箱的安装固定。

进一步地，上述箱体的上下两个端面上分别设有若干散热孔。这样设计便于对箱体内部进行散热。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图（俯视），其中一个固定座处于收缩闭合的状态，另一个固定座处于翻转展开的状态。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图1中B处的局部放大示意图。

图4为本实用新型锁止杆的结构示意图。

其中，1箱体，2内侧安装面板，3外侧安装面板，3a拉手，4凹槽，5弹簧，6锁珠，7固定板，8定位孔，9锁止杆，10门柱，10a锁止孔，11控制面板，12伺服驱动器，13限位块，14过线孔，14a线束胶套，15安装座，15a安装孔，16散热孔。

具体实施方式

如图1-4所示，一种注塑机械手的主控箱，包括长方体形的箱体1，还包括两个即可收缩呈直角型的、又可展开呈一字型的固定座，上述固定座位于箱体1内部，且可水平转动地安装在箱体1上；上述固定座包括内侧安装面板2、外侧安装面板3，还包括用于固定内侧安装面板2和外侧安装面板3相对位置的固定机构；上述外侧安装面板3的外侧端面上设有拉手3a，其自由端还设有用于对闭合状态下的固定座进行锁止的锁止机构；一个门柱10，上述门柱10位于箱体1正面的开口处；两个机械手控制单元，两个上述机械手控制单元分别安装在两个固定座上，每个上述机械手控制单元都包括控制主板11和伺服驱动器12，上述控制主板11和伺服驱动器12分别安装在相应固定座的内侧安装面板2和外侧安装面板3上。

上述门柱10上设有用于与锁止机构相配合的锁止孔10a；上述锁止机构包括设置在外侧安装面板3自由端的凹槽4，还包括设置在凹槽4内的弹簧5，还包括用于与锁止孔10a相配合的锁珠6，还包括用于封闭凹槽4的固定板7。若要解除锁止，只需适当用力拉拽拉手3a即可，随着拉手3a的拉拽，锁珠6逐渐压缩弹簧5，同时逐渐脱离锁止孔10a，待锁珠6完全脱离与锁止孔10a的配合后，锁止解除。

上述固定机构包括两个分别设置在内侧安装面板2和外侧安装面板3上端的定位孔8，还包括一个U型的锁止杆9；当固定座呈直角型时，上述锁止杆9的两端分别可拆卸地插装在两个定位孔8内。若需要解除固定，直接拆下锁止杆9即可。

上述箱体1内部还设有两个对固定座起缓冲作用的、用于限制固定座闭合时位置的限位块13。当固定座翻转闭合时，上述内侧安装面板2的自由端抵靠在相应的限位块13上。

上述箱体1的左右两端分别设有一个过线孔14；每个上述过线孔14上都设有一个线束胶套14a。

上述箱体1的后侧端设有一个安装座15，上述安装座15上设有若干安装孔15a。

上述箱体1的上下两个端面上分别设有若干散热孔16。

安装或检修时，需要将固定座翻转出箱体1，并展开；首先，直接抓住拉手3a，并适当用力，将固定座从箱体1内翻转出；然后卸下锁止杆9；此时，内侧安装面板2和外侧安装面板3的相对位置，可根据实际需要随意翻转调整，以方便对机械手控制单元进行安装或检修。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种注塑机械手的主控箱，包括长方体形的箱体（1）；其特征在于：该主控箱还包括

两个即可收缩呈直角型的、又可展开呈一字型的固定座，所述固定座位于箱体（1）内部，且可水平转动地安装在箱体（1）上；所述固定座包括内侧安装面板（2）、外侧安装面板（3），还包括用于固定内侧安装面板（2）和外侧安装面板（3）相对位置的固定机构；所述外侧安装面板（3）的外侧端面上设有拉手（3a），其自由端还设有用于对闭合状态下的固定座进行锁止的锁止机构；

一个门柱（10），所述门柱（10）位于箱体（1）正面的开口处；

两个机械手控制单元，两个所述机械手控制单元分别安装在两个固定座上，每个所述机械手控制单元都包括控制主板（11）和伺服驱动器（12），所述控制主板（11）和伺服驱动器（12）分别安装在相应固定座的内侧安装面板（2）和外侧安装面板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述门柱（10）上设有用于与锁止机构相配合的锁止孔（10a）；所述锁止机构包括设置在外侧安装面板（3）自由端的凹槽（4），还包括设置在凹槽（4）内的弹簧（5），还包括用于与锁止孔（10a）相配合的锁珠（6），还包括用于封闭凹槽（4）的固定板（7）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述固定机构包括两个分别设置在内侧安装面板（2）和外侧安装面板（3）上端的定位孔（8），还包括一个U型的锁止杆（9）；当固定座呈直角型时，所述锁止杆（9）的两端分别可拆卸地插装在两个定位孔（8）内。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述箱体（1）内部还设有两个对固定座起缓冲作用的、用于限制固定座闭合时位置的限位块（13）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述箱体（1）的左右两端分别设有一个过线孔（14）；每个所述过线孔（14）上都设有一个线束胶套（14a）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述箱体（1）的后侧端设有一个安装座（15），所述安装座（15）上设有若干安装孔（15a）。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述箱体（1）的上下两个端面上分别设有若干散热孔（16）。

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