CN211102549U - 一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，用于将放置台上的不锈钢盖搬运至工作台上的铝制导轨上，搬运装置包括电机、螺杆、移动支撑组件和搬运组件，电机的输出轴与螺杆连接，螺杆与移动支撑组件螺纹连接，搬运组件正对着工作台侧壁上开设的开口；搬运组件包括箱体、伸缩件、推板、抽气管、吸盘和供气件，箱体固定于移动支撑组件上，伸缩件和供气件均内置于箱体，伸缩件的伸缩端与推板连接，并驱动推板竖直上下运动，推板上固定有抽气管，抽气管的一端与供气件的吸气端连通，抽气管的另一端依次穿过推板和箱体，并与箱体的下方的吸盘连通；解决了现有技术中人工搬运不锈钢盖效率低，且难以保证不锈钢盖与铝制导轨平行的问题。

Description

一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置

技术领域

本实用新型涉及滑触线装配技术领域，具体涉及一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置。

背景技术

目前滑触线大多由铝制导轨和不锈钢盖压合而成，将铝制导轨搬运至工作台后，需要将不锈钢盖搬运至铝制导轨上，便于进行后续的压合工作，由于不锈钢盖相对于铝制导轨重量较轻，可二人合力搬运，从不锈钢盖的两端搬运至履职导轨上，然而人工搬运效率低，且难以保证不锈钢盖与铝制导轨平行，后续需要进一步调整，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，解决了现有技术中人工搬运不锈钢盖效率低，且难以保证不锈钢盖与铝制导轨平行的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，用于将放置台上的不锈钢盖搬运至工作台上的铝制导轨上；搬运装置包括电机、螺杆、移动支撑组件和搬运组件，所述电机的输出轴与所述螺杆连接，所述螺杆与所述移动支撑组件螺纹连接，所述搬运组件正对着所述工作台侧壁上开设的开口；所述搬运组件包括箱体、伸缩件、推板、抽气管、吸盘和供气件，所述箱体固定于所述移动支撑组件上，所述伸缩件和供气件均内置于所述箱体，所述伸缩件的伸缩端与所述推板连接，并驱动所述推板竖直上下运动，所述推板上固定有抽气管，所述抽气管的一端与所述供气件的吸气端连通，所述抽气管的另一端依次穿过所述推板和箱体，并与所述箱体的下方的吸盘连通。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型中的螺杆与支撑组件螺纹连接，可以通过电机带动螺杆转动，从而带动支撑组件运动，并带动搬运组件在工作台上方和放置台上方往返运动，通过设置伸缩件，可以带动推板，使吸盘贴于不锈钢盖上，通过设置供气件，在抽气管中提供连续不断的负压，使吸盘牢牢的吸住不锈钢盖，并运至铝制导轨的正上方，整个搬运过程均通过机器实现，效率高，且通过机器来实现不锈钢盖的移动，精度更高，便于不锈钢盖与铝制导轨之间的定位。

附图说明

图1是本实用新型搬运装置与工作台、放置台连接的结构示意图；

图2是本实用新型搬运组件与移动支撑组件连接的结构示意图；

图3是本实用新型图2中A-A部的剖视图；

图4是本实用新型图3中A部的放大示意图；

图5是本实用新型图3中B部的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，用于将放置台200上的不锈钢盖400搬运至工作台100上的铝制导轨500上，实施时，将不锈钢盖400放置于放置台200上，当铝制导轨500随着工作台100运动至正对着不锈钢盖400时，通过搬运装置300将不锈钢盖400移动至铝制导轨500上，便于后续的压合工作，下面进行更加详细的阐述。

其中，放置台200的数量可以为多个，平行的安装于工作台100的一侧，便于从多点支撑不锈钢盖400，放置台200的上方为水平面，工作台100为现有市场上常见的滚轮传送台。

本实施例中的搬运装置300包括电机310、螺杆320、移动支撑组件340和搬运组件330，电机310的输出轴与螺杆320连接，螺杆320与移动支撑组件340螺纹连接，搬运组件330正对着工作台100侧壁上开设的开口。

其中，电机310提供动力，带动螺杆320转动，螺杆320转动，由于螺杆320与移动支撑组件340螺纹连接，从而带动移动支撑组件340沿着螺杆320的长度方向运动，搬运组件330安装于移动支撑组件340上，会跟随着移动支撑组件340的运动而运动。

如图2所示，优选的，移动支撑组件340包括支撑板341和滑轨342，支撑板341的一侧与搬运组件330连接，支撑板341的另一侧与滑轨342滑动连接，滑轨342的长度方向垂直与工作台100侧壁上开设的开口，螺杆320与支撑板341上开设的第二螺纹孔3411螺纹连接，支撑板341内的第二螺纹孔3411与螺杆320螺纹连接，从而，当螺杆320转动时，支撑板341沿着螺杆320的长度方向运动，通过设置滑轨342，可抵消支撑板341的周向旋转力，并使支撑板341移动的更加稳定。

如图3所示，更加优选的，移动支撑组件340还包括滑块343，滑块343的一侧与支撑板341连接，滑块343的另一侧与滑轨342上开设的滑槽3421滑动连接，滑块343呈倒T字型，滑块343内嵌于倒T字型的滑槽3421中。

如图3所示，本实施例中的搬运组件330包括箱体331、伸缩件332、推板333、抽气管334、吸盘335和供气件336，箱体331固定于移动支撑组件340上，伸缩件332和供气件336均内置于箱体331，伸缩件332的伸缩端与推板333连接，并驱动推板333竖直上下运动，推板333上固定有抽气管334，抽气管334的一端与供气件336的吸气端连通，抽气管334的另一端依次穿过推板333和箱体331，并与箱体331的下方的吸盘335连通。

其中，箱体331用于放置伸缩件332、推板333、抽气管334、吸盘335和供气件336，伸缩件332带动推板333运动，从而带动与推板333相连接的抽气管334运动，抽气管334带动吸盘335运动，使吸盘335运动至不锈钢盖400上，并挤压不锈钢盖400，使吸盘335紧贴在不锈钢盖400上，供气件336提供流动的气体，并与抽气管334连通，从而可对抽气管334提供连续不断的负压，使吸盘335牢牢的贴在不锈钢盖400上。

优选的，伸缩件332为液压缸，液压缸的输出轴与推板333连接。

其中，供气件336包括气泵3361、出气管3362和吸气管3363，气泵3361安装于箱体331上，出气管3362的一端与气泵3361的出气端连通，出气管3362的另一端穿过箱体331，并与外界连通，吸气管3363的一端与气泵3361的进气端连通，吸气管3363的另一端与抽气管334连通。

具体的，气泵3361提供气体流动的动力，气泵3361从吸气管3363一端吸气，并从出气管3362喷出，吸气管3363往抽气管334中吸气，抽气管334中产生负压，使底部的底盘牢牢吸在不锈钢盖400上。

优选的，抽气管334的数量为多个，多个抽气管334相互平行，且沿不锈钢盖400的长度方向依次分布，供气件336的数量为多个，多个供气件336与多个抽气管334一一对应。

优选的，搬运装置300的数量为多个，多个搬运装置300沿工作台100长度的方向依次设置，便于多点吸住不锈钢盖400，使搬运的过程更加稳定可靠。

优选的，供气件336还包括一固定杆3364，吸气管3363穿过固定杆3364上开设的通孔，通孔的直径大于吸气管3363的外径，吸气管3363为软管，吸气管3363随着抽气管334运动的过程中，吸气管3363限制在固定杆3364的通孔内，防止吸气管3363乱跑。

如图4所示，优选的，供气件336还包括连接块3365和多个固定螺钉3366，连接块3365套设于吸气管3363的上，吸气管3363的一端伸入抽气管334内，连接块3365与抽气管334抵接，固定螺钉3366依次穿过连接块3365和抽气管334，并与推板333上设置的第一螺纹孔3331螺纹连接，可以理解的是，抽气管334与吸气管3363之间的连接方式也可以采用其他形式的结构代替，以连接稳定为优。

优选的，供气件336还包括密封圈3367，密封圈3367的一侧内嵌于抽气管334一端开设的密封槽3341中，密封圈3367的另一侧与连接块3365抵接。

如图5所示，其中，吸盘335上设置有环形的凹槽3351，凹槽3351的内径大于抽气管334的内径，凹槽3351的外径小于抽气管334的外径，抽气管334内嵌于凹槽3351中，可以理解的是，抽气管334与吸盘335之间的连接方式也可以采用其他形式的结构代替，以连接稳定为优。

工作流程：将不锈钢盖400放置于放置台200上方，并使不锈钢盖400与工作台100上放置的铝制导轨500平行，具体的，放置台200上开设有卡槽，卡槽的长度方向与铝制导轨500的长度方向平行，开启电机310，电机310的输出轴带动螺杆320转动，螺杆320与支撑板341内的第二螺纹孔3411螺纹连接，从而带动支撑板341沿着滑轨342滑动，直至支撑板341上的搬运装置300位于不锈钢盖400的上方，且吸盘335正对着不锈钢盖400，关闭电机310，开启伸缩件332，带动推板333向下运动，从而带动抽气管334上的吸盘335向下运动，直至吸盘335紧贴在不锈钢盖400上，关闭伸缩件332，开启气泵3361，气泵3361将吸气管3363一端的空气吸至出气管3362，与吸气管3363相连的抽气管334内产生连续的负压，从而吸盘335牢牢吸在不锈钢盖400上，开启伸缩件332，带动推板333向上移动一端距离，不锈钢盖400脱离放置台200，开启电机310，吸盘335吸住的不锈钢盖400运动至铝制导轨500的正上方时，开启伸缩件332，使不锈钢盖400接触到铝制导轨500，关闭气泵3361，吸盘335内恢复常压，不锈钢盖400自动脱离吸盘335，完成整个搬运过程。

区别于现有技术的情况，本实用新型中的螺杆320与支撑组件螺纹连接，可以通过电机310带动螺杆320转动，从而带动支撑组件运动，并带动搬运组件330在工作台100上方和放置台200上方往返运动，通过设置伸缩件332，可以带动推板333，使吸盘335贴于不锈钢盖400上，通过设置供气件336，在抽气管334中提供连续不断的负压，使吸盘335牢牢的吸住不锈钢盖400，并运至铝制导轨500的正上方，整个搬运过程均通过机器实现，效率高，且通过机器来实现不锈钢盖400的移动，精度更高，便于不锈钢盖400与铝制导轨500之间的定位。

需要说明的是，以上各实施例均属于同一实用新型构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，用于将放置台上的不锈钢盖搬运至工作台上的铝制导轨上；其特征在于，搬运装置包括电机、螺杆、移动支撑组件和搬运组件，所述电机的输出轴与所述螺杆连接，所述螺杆与所述移动支撑组件螺纹连接，所述搬运组件正对着所述工作台侧壁上开设的开口；

所述搬运组件包括箱体、伸缩件、推板、抽气管、吸盘和供气件，所述箱体固定于所述移动支撑组件上，所述伸缩件和供气件均内置于所述箱体，所述伸缩件的伸缩端与所述推板连接，并驱动所述推板竖直上下运动，所述推板上固定有抽气管，所述抽气管的一端与所述供气件的吸气端连通，所述抽气管的另一端依次穿过所述推板和箱体，并与所述箱体的下方的吸盘连通。

2.根据权利要求1所述的一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，其特征在于，所述伸缩件为液压缸，所述液压缸的输出轴与所述推板连接。

3.根据权利要求1所述的一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，其特征在于，所述供气件包括气泵、出气管和吸气管，所述气泵安装于所述箱体上，所述出气管的一端与所述气泵的出气端连通，所述出气管的另一端穿过所述箱体，并与外界连通，所述吸气管的一端与所述气泵的进气端连通，所述吸气管的另一端与所述抽气管连通。

4.根据权利要求3所述的一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，其特征在于，所述抽气管的数量为多个，多个所述抽气管相互平行，且沿不锈钢盖的长度方向依次分布，所述供气件的数量为多个，多个所述供气件与多个所述抽气管一一对应。

5.根据权利要求3所述的一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，其特征在于，所述供气件还包括一固定杆，所述吸气管穿过所述固定杆上开设的通孔，所述通孔的直径大于吸气管的外径，所述吸气管为软管。

6.根据权利要求3所述的一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，其特征在于，所述供气件还包括连接块和多个固定螺钉，所述连接块套设于所述吸气管的上，所述吸气管的一端伸入所述抽气管内，所述连接块与所述抽气管抵接，所述固定螺钉依次穿过所述连接块和抽气管，并与所述推板上设置的第一螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，其特征在于，所述供气件还包括密封圈，所述密封圈的一侧内嵌于所述抽气管一端开设的密封槽中，所述密封圈的另一侧与所述连接块抵接。

8.根据权利要求1所述的一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，其特征在于，所述吸盘上设置有环形的凹槽，所述凹槽的内径大于所述抽气管的内径，所述凹槽的外径小于所述抽气管的外径，所述抽气管内嵌于所述凹槽中。

9.根据权利要求1所述的一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，其特征在于，所述移动支撑组件包括支撑板和滑轨，所述支撑板的一侧与所述搬运组件连接，所述支撑板的另一侧与所述滑轨滑动连接，所述滑轨的长度方向垂直与所述工作台侧壁上开设的开口，所述螺杆与所述支撑板上开设的第二螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种滑触线装配用不锈钢盖搬运装置，其特征在于，所述移动支撑组件还包括滑块，所述滑块的一侧与所述支撑板连接，所述滑块的另一侧与所述滑轨上开设的滑槽滑动连接。

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