CN211090589U - 基于图像识别技术的智慧农业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于图像识别技术的智慧农业机器人，包括：机体、喷头、AI智能视觉云台；所述万向轮通过螺栓固定安装在机体后端的底部，且全地形轮通过轴承座安装在机体前端的两侧；所述驱动电机通过螺栓安装在机体的底部，且驱动电机通过皮带与全地形轮连接；所述底梁通过螺栓固定安装在机体前端的底部；所述支架通过螺栓固定安装在液压缸上；本实用新型通过对基于图像识别技术的智慧农业机器人的改进，具有结构设计合理，能灵活调整耕地耙的高度以实现精准播种，整体功能全面，一机多用，实现浇水灌溉、喷洒农药，减少使用时局限性，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

基于图像识别技术的智慧农业机器人

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，更具体的说，尤其涉及一种基于图像识别技术的智慧农业机器人。

背景技术

随着经济的飞速发展，以及国家城市化进程的推进，高科技技术难以与传统农业生产相结合，农村农业生产质量急剧下滑，制约着我国传统农业生产向现代化农业生产的转变。科技应用的进步离不开学术研究的发展，精准农业的生产调度是一个典型的组合优化问题。仿生智能计算与混沌理论、分形几何成为研究非线性现象和复杂系统的三大新方法，并逐渐成为研究认知过程的重要工具之一。仿生智能计算已在复杂优化问题求解和实际应用中显示出强大的生命力和进一步发展的潜力。

现有的农业机器人主要用于田间作物的喷洒农药、采摘等作业，其功能性较为单一，通常机器人仅能完成一项作业任务，因此使用时存在较大的局限性。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于图像识别技术的智慧农业机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于图像识别技术的智慧农业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的农业机器人主要用于田间作物的喷洒农药、采摘等作业，其功能性较为单一，通常机器人仅能完成一项作业任务，因此使用时存在较大的局限性的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了基于图像识别技术的智慧农业机器人，由以下具体技术手段所达成

基于图像识别技术的智慧农业机器人，包括：机体、万向轮、全地形轮、驱动电机、皮带、底梁、液压缸、支架、滑轨、滑座、料斗、耕地耙、底板、储水箱、水泵、喷头支架、喷头、AI智能视觉云台；所述万向轮通过螺栓固定安装在机体后端的底部，且全地形轮通过轴承座安装在机体前端的两侧；所述驱动电机通过螺栓安装在机体的底部，且驱动电机通过皮带与全地形轮连接；所述底梁通过螺栓固定安装在机体前端的底部；所述支架通过螺栓固定安装在液压缸上，且液压缸底部的伸缩杆固定安装在底梁上；所述滑轨通过螺栓固定安装在机体上，且支架通过滑座安装在滑轨上；所述料斗固定安装在支架的上部，且耕地耙固定安装在料斗的底部；所述底板通过螺栓固定安装在机体后侧的上方，且储水箱固定安装在底板的上方；所述水泵通过螺栓固定安装在底板上；所述喷头支架通过螺栓固定安装在底板的后端，且喷头通过螺栓固定安装在喷头支架的顶端；所述AI智能视觉云台通过螺栓固定安装在底板的上方，且AI智能视觉云台位于储水箱的一侧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于图像识别技术的智慧农业机器人所述驱动电机在机体的底部对称安装有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于图像识别技术的智慧农业机器人所述滑轨在机体上对称安装有两处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于图像识别技术的智慧农业机器人所述支架为矩形框架式结构，且支架通过滑座安装在滑轨上设置为滑动升降装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于图像识别技术的智慧农业机器人所述AI智能视觉云台通过ATK-HCO5蓝牙串口模块与智能手机实现信息传输。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于图像识别技术的智慧农业机器人所述水泵的进水端与储水箱通过水管连接，且水泵的出水端与喷头通过水管连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于图像识别技术的智慧农业机器人所述料斗内的转轮通过转轴及齿轮与全地形轮的转轴啮合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型驱动电机在机体的底部对称安装有两个的设置，通过两个驱动电机分别带动两个全地形轮转动，动力更为强劲，并且方便机体转向，使用更加灵活、方便。

2、本实用新型滑轨在机体上对称安装有两处，支架为矩形框架式结构，且支架通过滑座安装在滑轨上设置为滑动升降装置的设置，支架轻量化设计，减轻整体的重量，而滑轨的设置使支架的升降更为平稳，能灵活调整耕地耙的高度以实现精准播种。

3、本实用新型水泵的进水端与储水箱通过水管连接，且水泵的出水端与喷头通过水管连接的设置，实现浇水灌溉、喷洒农药的功能，使整体功能更为全面，一机多用，减少使用时局限性。

4、本实用新型通过对基于图像识别技术的智慧农业机器人的改进，具有结构设计合理，能灵活调整耕地耙的高度以实现精准播种，整体功能全面，一机多用，实现浇水灌溉、喷洒农药，减少使用时局限性，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前端结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：机体1、万向轮2、全地形轮3、驱动电机4、皮带5、底梁6、液压缸7、支架8、滑轨9、滑座10、料斗11、耕地耙12、底板13、储水箱14、水泵15、喷头支架16、喷头17、AI智能视觉云台18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供基于图像识别技术的智慧农业机器人的具体技术实施方案：

基于图像识别技术的智慧农业机器人，包括：机体1、万向轮2、全地形轮3、驱动电机4、皮带5、底梁6、液压缸7、支架8、滑轨9、滑座10、料斗11、耕地耙12、底板13、储水箱14、水泵15、喷头支架16、喷头17、AI 智能视觉云台18；万向轮2通过螺栓固定安装在机体1后端的底部，且全地形轮3通过轴承座安装在机体1前端的两侧；驱动电机4通过螺栓安装在机体1的底部，且驱动电机4通过皮带5与全地形轮3连接；底梁6通过螺栓固定安装在机体1前端的底部；支架8通过螺栓固定安装在液压缸7上，且液压缸7底部的伸缩杆固定安装在底梁6上；滑轨9通过螺栓固定安装在机体1上，且支架8通过滑座10安装在滑轨9上；料斗11固定安装在支架8 的上部，且耕地耙12固定安装在料斗11的底部；底板13通过螺栓固定安装在机体1后侧的上方，且储水箱14固定安装在底板13的上方；水泵15通过螺栓固定安装在底板13上；喷头支架16通过螺栓固定安装在底板13的后端，且喷头17通过螺栓固定安装在喷头支架16的顶端；AI智能视觉云台18通过螺栓固定安装在底板13的上方，且AI智能视觉云台18位于储水箱14的一侧。

具体的，驱动电机4在机体1的底部对称安装有两个。

具体的，滑轨9在机体1上对称安装有两处。

具体的，支架8为矩形框架式结构，且支架8通过滑座10安装在滑轨9 上设置为滑动升降装置。

具体的，AI智能视觉云台18通过ATK-HCO5蓝牙串口模块与智能手机实现信息传输。

具体的，水泵15的进水端与储水箱14通过水管连接，且水泵15的出水端与喷头17通过水管连接。

具体的，料斗11内的转轮通过转轴及齿轮与全地形轮3的转轴啮合。

具体实施步骤：

驱动电机4通过皮带5带动全地形轮3转动，实现了机体1的移动，而通过控制两个驱动电机4不同的转速，实现了机体1的转向，使用更加灵活、方便，将装置移动至农田中，在料斗11内注入种子，控制液压缸7，通过液压缸7推动支架8升降，调整至合适的播种高度，启动驱动电机4，机体1移动，利用全地形轮3的转动带动料斗11内的转轮转动，完成精准播种，而在储水箱14内加注水或农药，水泵15将储水箱14内的水或农药抽出，通过喷头17喷洒，完成浇水灌溉、喷洒农药的作业。

该装置利用AI智能视觉云台18的颜色追踪功能，实现定向、精准喷洒农药。AI智能视觉云台18的工作模式由手机app通过wifi传输不同的指令切换。另外，为保障农户的财物安全，该装置利用AI智能视觉云台18的目标追踪功能和人脸识别功能，实现了一套相对完备的安全预警系统。当检测到身份可疑的人员靠近机器人时，机器人自动发出语音播报，并向机器人所有者发出邮件报警。

综上所述：该基于图像识别技术的智慧农业机器人，通过驱动电机在机体的底部对称安装有两个的设置，通过两个驱动电机分别带动两个全地形轮转动，动力更为强劲，并且方便机体转向，使用更加灵活、方便；通过滑轨在机体上对称安装有两处，支架为矩形框架式结构，且支架通过滑座安装在滑轨上设置为滑动升降装置的设置，支架轻量化设计，减轻整体的重量，而滑轨的设置使支架的升降更为平稳，能灵活调整耕地耙的高度以实现精准播种；通过水泵的进水端与储水箱通过水管连接，且水泵的出水端与喷头通过水管连接的设置，实现浇水灌溉、喷洒农药的功能，使整体功能更为全面，一机多用，减少使用时局限性；通过对基于图像识别技术的智慧农业机器人的改进，具有结构设计合理，能灵活调整耕地耙的高度以实现精准播种，整体功能全面，一机多用，实现浇水灌溉、喷洒农药，减少使用时局限性，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.基于图像识别技术的智慧农业机器人，包括：机体(1)、万向轮(2)、全地形轮(3)、驱动电机(4)、皮带(5)、底梁(6)、液压缸(7)、支架(8)、滑轨(9)、滑座(10)、料斗(11)、耕地耙(12)、底板(13)、储水箱(14)、水泵(15)、喷头支架(16)、喷头(17)、AI智能视觉云台(18)；其特征在于：所述万向轮(2)通过螺栓固定安装在机体(1)后端的底部，且全地形轮(3)通过轴承座安装在机体(1)前端的两侧；所述驱动电机(4)通过螺栓安装在机体(1)的底部，且驱动电机(4)通过皮带(5)与全地形轮(3)连接；所述底梁(6)通过螺栓固定安装在机体(1)前端的底部；所述支架(8)通过螺栓固定安装在液压缸(7)上，且液压缸(7)底部的伸缩杆固定安装在底梁(6)上；所述滑轨(9)通过螺栓固定安装在机体(1)上，且支架(8)通过滑座(10)安装在滑轨(9)上；所述料斗(11)固定安装在支架(8)的上部，且耕地耙(12)固定安装在料斗(11)的底部；所述底板(13)通过螺栓固定安装在机体(1)后侧的上方，且储水箱(14)固定安装在底板(13)的上方；所述水泵(15)通过螺栓固定安装在底板(13)上；所述喷头支架(16)通过螺栓固定安装在底板(13)的后端，且喷头(17)通过螺栓固定安装在喷头支架(16)的顶端；所述AI智能视觉云台(18)通过螺栓固定安装在底板(13)的上方，且AI智能视觉云台(18)位于储水箱(14)的一侧。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的智慧农业机器人，其特征在于：所述驱动电机(4)在机体(1)的底部对称安装有两个。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的智慧农业机器人，其特征在于：所述滑轨(9)在机体(1)上对称安装有两处。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的智慧农业机器人，其特征在于：所述支架(8)为矩形框架式结构，且支架(8)通过滑座(10)安装在滑轨(9)上设置为滑动升降装置。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的智慧农业机器人，其特征在于：所述AI智能视觉云台(18)通过ATK-HCO5蓝牙串口模块与智能手机实现信息传输。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的智慧农业机器人，其特征在于：所述水泵(15)的进水端与储水箱(14)通过水管连接，且水泵(15)的出水端与喷头(17)通过水管连接。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的智慧农业机器人，其特征在于：所述料斗(11)内的转轮通过转轴及齿轮与全地形轮(3)的转轴啮合。

Images