CN211088678U - 连接线、云台、云台相机及可移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于提供一种连接线、云台、云台相机及可移动平台，该连接线包括：同轴线电路板，所述同轴线电路板上设置有板对板连接器，以及同轴线焊盘；同轴线，所述同轴线的一端与所述同轴线焊盘连接，另一端与同轴线连接器连接。根据本实用新型的连接线、云台、云台相机及可移动平台在同轴线连接中采用同轴线电路板加板对板连接器的方案代替同轴线连接器，由于同轴线电路板面积较小，成本也较低，且板对板连接器价格远低于同轴线连接器，因此这种组合方案的成本仍远低于同轴线连接器的方案，从而有效降低了同轴线的使用成本。

Description

连接线、云台、云台相机及可移动平台

技术领域

本实用新型总地涉及同轴线连接技术领域，更具体地涉及一种连接线、云台、云台相机及可移动平台。

背景技术

同轴线作为一种传输线由于性能优异得到了青睐，但是传统同轴线在线材两端都是用同轴线连接器，成本高，所能使用的最大线号是受限的，而且在引脚数较多或者导线较粗的情况下连接器的体积往往很大，使用范围小。并且，由于同轴线一般包括四层(内导体、芯绝缘层、屏蔽层(外导体)和外绝缘层)，同一线号下，同轴线的硬度远远大于电子线，在云台(包括无人机和手持)上会带来很大的绕力问题，影响云台控制精度。

实用新型内容

为了解决上述问题中的至少一个而提出了本实用新型。本实用新型提供一种连接线、云台、云台相机及可移动平台，其在同轴线连接中采用同轴线电路板加板对板连接器的方案代替同轴线连接器，由于同轴线电路板面积较小，成本也较低，且板对板连接器价格远低于同轴线连接器，因此这种组合方案的成本仍远低于同轴线连接器的方案，从而有效降低了同轴线的使用成本。

具体地，本实用新型第一方面提供一种连接线，包括：

同轴线电路板，所述同轴线电路板上设置有板对板连接器，以及同轴线焊盘；

同轴线，所述同轴线的一端与所述同轴线焊盘连接，另一端与同轴线连接器连接。

在本实用新型一个实施例中，所述同轴线中的导线与所述同轴线焊盘连接。

在本实用新型一个实施例中，所述同轴线电路板上还设置有接地焊盘，所述同轴线中的屏蔽层与所述接地焊盘连接。

在本实用新型一个实施例中，还包括：

电子线，所述电子线一端与所述同轴线电路板连接，另一端与电子线连接器连接。

在本实用新型一个实施例中，所述同轴线电路板上还设置电子线焊盘，所述电子线位于所述同轴线电路板的一端与所述电子线焊盘连接。

在本实用新型一个实施例中，所述同轴线和所述电子线通过连接带捆绑形成混合线，并且在所述混合线的两端彼此分开。

在本实用新型一个实施例中，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘在所述同轴线电路板上处于同一排或同一列上。

在本实用新型一个实施例中，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘平行设置，且间隔一定距离。

在本实用新型一个实施例中，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘的焊盘总排数或总列数大于等于2。

在本实用新型一个实施例中，所述电子线包括通流能力不同的电子线。

本实用新型第二方面提供一种云台，包括：

云台本体，所述云台本体用于安装连接图像采集装置；

云台主控板，所述云台主控板通过连接线与所述云台本体连接，从而实现对所述云台本体以及所述图像采集装置的控制和通信；

其中，所述连接线包括：

同轴线电路板，所述同轴线电路板上设置有板对板连接器，以及同轴线焊盘和电子线焊盘，所述同轴线电路板通过所述板对板连接器与所述云台主控板连接；

同轴线，所述同轴线的一端与所述同轴线焊盘连接，另一端与同轴线连接器连接，所述同轴线连接器用于与所述图像采集装置连接；

电子线，所述电子线一端与所述电子线焊盘连接，另一端与电子线连接器连接，所述电子线连接器用于与所述云台本体上的模块连接。

在本实用新型一个实施例中，所述同轴线中的导线与所述同轴线焊盘连接。

在本实用新型一个实施例中，所述同轴线电路板上还设置有接地焊盘，所述同轴线中的屏蔽层与所述接地焊盘连接。

在本实用新型一个实施例中，所述同轴线和所述电子线通过连接带捆绑形成混合线，并且在所述混合线的两端彼此分开。

在本实用新型一个实施例中，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘在所述同轴线电路板上处于同一排或同一列上。

在本实用新型一个实施例中，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘平行设置，且间隔一定距离。

在本实用新型一个实施例中，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘的焊盘总排数或总列数大于等于2。

在本实用新型一个实施例中，所述电子线包括通流能力不同的电子线。

在本实用新型一个实施例中，所述云台本体上的模块包括电机驱动模块、位置检测模块、惯性测量模块。

本实用新型第三方面提供一种云台相机，其包括根据本实用新型第二方面的云台以及安装在所述云台上的相机。

本实用新型第四方面提供一种可移动平台，其包括：

机身；

动力装置，安装在所述机身上，并且为所述机身提供移动动力；以及

根据本实用新型第二方面所述的云台，以及安装在所述云台上的相机。

在本实用新型一个实施例中，所述可移动平台包括无人飞行器、无人车、无人船或自动驾驶汽车。

本实用新型提供了一种连接线、云台、云台相机及可移动平台，在同轴线连接中采用低成本的同轴线电路板代替同轴线连接器，将同轴线焊接在阻抗受控的电路板上，用同轴线电路板上的板对板连接器和目标板子连接，同轴线电路板上板对板连接器的成本远低于同轴线连接器，因此可有效降低同轴线成本，此外在同轴线电路板上可灵活设置焊点位置和尺寸，使得板子能够灵活适配不同尺寸线材，并且在使用引脚数较多的情况下，可以采用多排焊接方案，有效缩小连接器体积。

附图说明

图1示出一种用于无人机的云台的示意性框图；

图2是根据本实用新型一实施例的连接线的示意性俯视图；

图3是根据本实用新型一实施例的连接线的示意性侧视图；

图4是根据本实用新型一实施例的连接线的同轴线电路板的示意性俯视图；

图5是根据本实用新型一实施例的用于无人机的云台的示意性框图；

图6是根据本实用新型一实施例的可移动平台的示意性结构图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型提出的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

图1示出一种用于无人机的云台的示意性框图。如图1所示，云台100包括云台主控板10和云台本体20，云台主控板10和云台本体20之间通过同轴线30连接，用于控制云台本体上包括电机驱动以及位置检测单元22、惯性测量单元(IMU)23、相机模组24几个部分。图1所示的云台100中采用纯同轴线结构，云台主控板10以及云台本体端连接器都采用同轴线连接器。

图2是根据本实用新型一实施例的连接线的示意性俯视图；图3是根据本实用新型一实施例的连接线的示意性侧视图；图4是根据本实用新型一实施例的连接线的同轴线电路板的示意性俯视图。

请参阅图2至图4，在本实用新型实施例中提供的连接线40包括同轴线41、同轴线连接器42、电子线43、电子线连接器44、连接带45、同轴线电路板46、同轴线焊盘47、电子线焊盘48、板对板连接器49、以及接地焊盘50。

同轴线41可以包括自内向外依次布置的内导体、芯绝缘层、屏蔽层(也即外导体)和外绝缘层，内导体、芯绝缘层、屏蔽层(也即外导体)和外绝缘层例如采用柱形结构。在本实施例中，同轴线41一端与同轴线连接器42连接，另一端与同轴线电路板46连接，具体地与同轴线电路板46上的同轴线焊盘47连接。更具体地，同轴线41中的导线(即内导体)与同轴线焊盘47连接，同轴线41中的屏蔽层与接地焊盘50连接。

电子线43例如包括导体层和包覆导体层的外绝缘层。电子线43一端与电子线连接器44连接，另一端与同轴线电路板46连接，更具体地，与同轴线电路板46上的电子线焊盘48连接。电子线43的数量根据需要连接的模块可以包括1个或更多个，例如电子线43包括通流能力相同或不同的电子线。示例性地，在本实施例中，电子线43包括两种类型的电子线，一种电子线通流能力较强，例如为AWG40，一种为常规的电子线，例如为AWG44。

在本实施例中，为了避免连接线40在使用过程中互相缠绕等问题，通过连接带45在同轴线41和电子线43的中部将二者捆绑形成混合线，并且同轴线41和电子线43在所述混合线的两端彼此分开，如图3所示，混合线中的同轴线41和电子线43在一端彼此分开从而分别与同轴线连接器42、电子线连接器44连接，在另一端彼此分开以分别与同轴线电路板46上的对应焊盘连接。

如图4所示，在本实施例中，同轴线电路板46上设置有同轴线焊盘47、电子线焊盘48、板对板连接器49、以及接地焊盘50。

同轴线焊盘47用于焊接同轴线41中的导线(即内导体)，同轴线焊盘47包括的焊点数量基于同轴线41中的导线的针(pin)数，示例性地，在本实施例中，同轴线焊盘47为14pin焊盘，即包括14个焊点。

电子线焊盘48用于焊接电子线43中的导线，电子线焊盘48包括的焊点数量基于电子线43中的导线的针(pin)数，示例性地，在本实施例中，电子线焊盘48为22pin焊盘，即包括22个焊点。

板对板连接器49用于主控板连接，板对板连接器49根据需要可以各种合适数量的焊盘，在本实施例中示例性地，板对板连接器49采用40pin的板对板连接器，也即板对板连接器49包括40个焊点。

接地焊盘50用于焊接同轴线41中的屏蔽层(也即外导体)，接地焊盘50为一整块焊盘，其大小取决于屏蔽层的大小。

应当理解，在本实施例的连接线中，同轴线和电子线引脚数可根据具体需求任意配置，电子线和同轴线线号也可根据需求来配置，板对板连接器可根据需求配置，只要满足电路控制功能即可。同轴线和电子线焊盘数量也可以根据需求随意配置，不局限于图4所示的数量，并且，虽然在本实施例中，处于同轴线电路板尺寸考虑，将同轴线焊盘和电子线焊盘布置为两排/列，但是在尺寸允许的情形中，也可以同轴线焊盘和电子线焊盘一排，方便加工，或者当同轴线和电子线的引脚数进一步增加时也可以采用三排以上的焊盘。同样地，电子线焊盘和同轴线焊盘平行设置，且间隔一定距离，可以保证焊接加工的规整性，也更利于屏蔽；但根据空间布置，也可采用相互不平行的设置。

本实施例公开的连接线具有以下优点：

一、采用电子线和同轴线构成混合线，使得在进行信号传输时低速信号走电子线，高速信号走同轴线，从而有效减少同轴线的使用数量，使线材整体变得更加柔软，进而减小线材绕力。

二、采用板对板连接器代替同轴线连接器，这种连接器价格远低于同轴线连接器，并且用于设置板对板连接器的同轴线电路板面积较小，成本也低，这种组合方案的成本远低于同轴线连接器，有效降低了同轴线使用成本。

三、同轴线电路板上可以灵活修改导线焊接区焊盘大小，从而使得对于同一规格的连接器，可以适配各种线号的同轴线和电子线。

应当理解，上述仅仅对本实用新型的连接线结构进行示例性说明，根据本实用新型的连接线结构还可以采用各种类似上述原理的结构。

图5是根据本实用新型一实施例的用于无人机的云台的示意性框图。

如图5所示，本实施例公开的云台200包括云台本体210和云台主控板220，云台主控板220通过连接线230与云台本体210连接，从而实现对云台本体及其上模块的控制。

云台本体210可以采用各种类型的稳定器结构，诸如相机模组211的图像采集装置安装在云台本体210上，通过云台本体210稳定相机模组211，以提高拍摄效果。在云台本体210上还安装有电机驱动及位置检测模块212和惯性测量单元(IMU)213，电机驱动及位置检测模块212用于驱动云台本体210转动并检测云台本体210的位置，惯性测量单元(IMU)213用于测量云台本体210的加速度信号等。

云台主控板220采用各种合适的电路板，其上安装有相应的处理器/控制器及其外围电路，或者其它电路元件。云台主控板220用于控制云台本体210的转动，以及相机模组211的图像采集。

连接线230包括同轴线231、电子线232和同轴线电路板233，在同轴线电路板上设置有同轴线焊盘234、电子线焊盘235和板对板连接器236。

同轴线231一端与同轴线电路板233上的同轴线焊盘234连接，另一端与同轴线连接器237连接，所述同轴线连接器237用于与云台本体210上的相机模组211连接，用于在云台主控板220和相机模组211之间传输高速信号。在本实施例中，同轴线231位于同轴线电路板233的一端通过焊接连接在同轴线焊盘234上。更具体地，所述同轴线231中的导线与所述同轴线焊盘234连接。此外，所述同轴线电路板233上还设置有接地焊盘，所述同轴线231中的屏蔽层与所述接地焊盘连接。

电子线232一端与同轴线电路板233上的电子线焊盘235连接，另一端与电子线连接器238连接，所述电子线连接器238用于与所述云台本体210上的模块连接，例如与电机驱动及位置检测模块212、IMU213等。示例性地，在本实施例中，电子线232包括AWG40和AWG44两种类型，AWG40通流能力更强，可用于传输电机功率信号，AWG44可用于传输普通控制信号。当然，在成本不敏感的场合，所有电子线232也可采用同样的型号。

同轴线电路板233通过其上设置的板对板连接器236与云台主控板220连接，这样便实现了云台本体210与云台主控板220的连接。

在本实施例中，同轴线231和电子线232通过连接带239捆绑形成混合线，并且在所述混合线的两端彼此分开，这样可以避免在使用过程同轴线231和电子线232缠绕。示例性，连接带239可以为醋酸布胶带。

此外，同轴线电路板233上的同轴线焊盘234、电子线焊盘235和板对板连接器236的布置参见前述描述，在此不再赘述。

根据本实施例的云台，云台本体和云台主控板之间的连接线采用电子线和同轴线的混合方案，一方面，降低了绕力，提高了云台控制精度，另一方面，通过同轴线电路板和板对板连接器代替同轴线连接器降低了成本。此外，同轴线电路板上可以灵活修改导线焊接区焊盘大小，从而使得对于同一规格的连接器，可以适配各种线号的同轴线和电子线，即线材信号可以根据需要随意配置。

图6是根据本实用新型一实施例的可移动平台的示意性框图。虽然可移动平台300被描绘为无人飞行器，但这种描绘并不旨在是限制性的，其可以使用任何合适类型的可移动物体，例如无人机、无人车、无人船或自动驾驶汽车。

如图6所示，可移动平台300包括机身301和云台相机(未示出)，云台相机安装在机身301上，所述云台相机包括根据本实用新型实施例的的云台以及安装在所述云台上的相机。具体地，机身301包括机架302和安装在机架302上的脚架303。机架302可作为可移动平台300的飞行控制系统、处理器、摄像机、照相机等的安装载体。脚架303安装在机架302的下方脚架303可用于为可移动平台300降落时提供支撑。

进一步地，可移动平台300还包括自机身301延伸的机臂304，机臂304可用于搭载动力装置305以为可移动平台300提供飞行的动力。搭载动力装置305可以包括旋翼、螺旋桨、桨叶、引擎、电机、轮子、轮轴、磁体或喷嘴中的一种或多种。可移动平台300可以具有一个或多个、两个或更多个、三个或更多个或者四个或更多个搭载动力装置305。动力装置305可以全都是同一类型。备选地，一个或多个动力装置305可以是不同类型的动力装置305。动力装置305可以使用任何合适的装置来安装在可移动平台300上。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本实用新型实施例的一些模块的一些或者全部功能。本实用新型还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本实用新型的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种连接线，其特征在于，包括：

同轴线电路板，所述同轴线电路板上设置有板对板连接器，以及同轴线焊盘；

同轴线，所述同轴线的一端与所述同轴线焊盘连接，另一端与同轴线连接器连接。

2.根据权利要求1所述的连接线，其特征在于，所述同轴线中的导线与所述同轴线焊盘连接。

3.根据权利要求1所述的连接线，其特征在于，所述同轴线电路板上还设置有接地焊盘，所述同轴线中的屏蔽层与所述接地焊盘连接。

4.根据权利要求1所述的连接线，其特征在于，还包括：

电子线，所述电子线一端与所述同轴线电路板连接，另一端与电子线连接器连接。

5.根据权利要求4所述的连接线，其特征在于，所述同轴线电路板上还设置电子线焊盘，所述电子线位于所述同轴线电路板的一端与所述电子线焊盘连接。

6.根据权利要求4所述的连接线，其特征在于，所述同轴线和所述电子线通过连接带捆绑形成混合线，并且在所述混合线的两端彼此分开。

7.根据权利要求5所述的连接线，其特征在于，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘在所述同轴线电路板上处于同一排或同一列上。

8.根据权利要求5所述的连接线，其特征在于，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘平行设置，且间隔一定距离。

9.根据权利要求8所述的连接线，其特征在于，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘的焊盘总排数或总列数大于等于2。

10.根据权利要求4所述的连接线，其特征在于，所述电子线包括通流能力不同的电子线。

11.一种云台，其特征在于，包括：

云台本体，所述云台本体用于安装连接图像采集装置；

云台主控板，所述云台主控板通过连接线与所述云台本体连接，从而实现对所述云台本体以及所述图像采集装置的控制和通信；

其中，所述连接线包括：

同轴线电路板，所述同轴线电路板上设置有板对板连接器，以及同轴线焊盘和电子线焊盘，所述同轴线电路板通过所述板对板连接器与所述云台主控板连接；

同轴线，所述同轴线的一端与所述同轴线焊盘连接，另一端与同轴线连接器连接，所述同轴线连接器用于与所述图像采集装置连接；

电子线，所述电子线一端与所述电子线焊盘连接，另一端与电子线连接器连接，所述电子线连接器用于与所述云台本体上的模块连接。

12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述同轴线中的导线与所述同轴线焊盘连接。

13.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述同轴线电路板上还设置有接地焊盘，所述同轴线中的屏蔽层与所述接地焊盘连接。

14.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述同轴线和所述电子线通过连接带捆绑形成混合线，并且在所述混合线的两端彼此分开。

15.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘在所述同轴线电路板上处于同一排或同一列上。

16.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘平行设置，且间隔一定距离。

17.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述电子线焊盘和所述同轴线焊盘的焊盘总排数或总列数大于等于2。

18.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述电子线包括通流能力不同的电子线。

19.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述云台本体上的模块包括电机驱动模块、位置检测模块、惯性测量模块。

20.一种云台相机，其特征在于，包括如权利要求11-19中的任一项所述的云台以及安装在所述云台上的相机。

21.一种可移动平台，其特征在于，包括：

机身；

动力装置，安装在所述机身上，并且为所述机身提供移动动力；以及

如权利要求11-19中的任一项所述的云台和安装在所述云台上的相机。

22.根据权利要求21所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括无人飞行器、无人车、无人船或自动驾驶汽车。

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