CN211086660U - 一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统，包括检测列车是否进站的列车检测器、报警器、检测屏蔽门踏板位置重量的重量感应器、测量测距扫描仪到列车车门的测距扫描仪、输出屏蔽门开关门信号的屏蔽门信号系统和异物检测器，其中，所述重量感应器、测距扫描仪、屏蔽门信号系统的输出端分别与所述异物检测器的输入端连接，所述异物检测器、列车检测器的输出端分别与所述报警器连接。本实用新型的有益效果是：通过重量感应器和测距扫描仪来检测车门与屏蔽门间空隙是否存在异物，较好的避免了误检，提高了准确率，此外，体积较小，安装较为方便，可以快速确定异物所在位置。

Description

一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通，尤其涉及一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统。

背景技术

目前，城市轨道交通在城市公共运输中占据着非常重要的作用，其高效、快捷等特征也广大乘客选择城市轨道交通的首要因素。地铁屏蔽门将站台与隧道隔离，为乘客候车提供了安全、舒适的环境。然而，屏蔽门与车门间存在至少10cm的空隙，如果屏蔽门与车门间空隙发生夹人夹物，则会引起运营安全事故，甚至会造成人员伤亡。针对这个问题，近年提出了一些检测技术，如首尾激光照射、首尾红外照射、基于视频图像分析等技术。

首尾激光照射式容易因车身反射而造成误检，首尾红外照射式容易发生衍射造成误检；基于视频图像分析技术则容易受站台光照环境变化、与摄像机距离等因素影响，造成准确率不高等缺陷。此外，设备体积比较大，在狭小空间安装容易侵入设备以及无法快速确定异物所在位置也是上述共同的缺陷。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统。

本实用新型提供了一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统，包括检测列车是否进站的列车检测器、报警器、检测屏蔽门踏板位置重量的重量感应器、测量测距扫描仪到列车车门的测距扫描仪、输出屏蔽门开关门信号的屏蔽门信号系统和异物检测器，其中，所述重量感应器、测距扫描仪、屏蔽门信号系统的输出端分别与所述异物检测器的输入端连接，所述异物检测器、列车检测器的输出端分别与所述报警器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述异物检测器为单片机。

作为本实用新型的进一步改进，所述异物检测器的型号为ATmega128A。

作为本实用新型的进一步改进，所述地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统还包括位于地铁站台两端的端门立柱，所述列车检测器、报警器分别安装在所述端门立柱上。

作为本实用新型的进一步改进，每一个屏蔽门均对应安装有所述重量感应器、测距扫描仪和异物检测器。

作为本实用新型的进一步改进，所述异物检测器安装在屏蔽门的顶部门柜里面。

作为本实用新型的进一步改进，所述报警器连接有指示灯和显示屏。

作为本实用新型的进一步改进，所述测距扫描仪相对水平面倾斜安装。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，通过重量感应器和测距扫描仪来检测车门与屏蔽门间空隙是否存在异物，较好的避免了误检，提高了准确率，此外，体积较小，安装较为方便，可以快速确定异物所在位置。

附图说明

图1是本实用新型一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统的示意图。

图2是本实用新型一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统的局部安装示意图。

图3是本实用新型一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统，包括检测列车是否进站的列车检测器1、报警器2、检测屏蔽门踏板位置重量的重量感应器4、测量测距扫描仪到列车车门的测距扫描仪5、输出屏蔽门开关门信号的屏蔽门信号系统6和异物检测器3，其中，所述重量感应器4、测距扫描仪5、屏蔽门信号系统6的输出端分别与所述异物检测器3的输入端连接，所述异物检测器3、列车检测器1的输出端分别与所述报警器2连接。

如图1至图3所示，所述异物检测器3为单片机，型号为ATmega128A。

如图1至图3所示，所述地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统还包括位于地铁站台两端的端门立柱7，所述列车检测器1、报警器2分别安装在所述端门立柱7上。

如图1至图3所示，每一个屏蔽门均对应安装有所述重量感应器4、测距扫描仪5和异物检测器3。

如图1至图3所示，所述异物检测器3安装在屏蔽门的顶部门柜里面。

如图1至图3所示，所述报警器2连接有指示灯和显示屏。

如图1至图3所示，所述测距扫描仪5相对水平面倾斜安装。

本实用新型提供的一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统，可通过列车检测器1检测列车是否进站，并及时将检测结果传输至报警器2，可通过屏蔽门信号系统6将屏蔽门开关门信号输出至异物检测器3，将站台屏蔽门原有的踏板位置替换为重量感应器4，重量感应器4实时将测量结果传输至异物检测器3，测距扫描仪5实时将测量结果传输至异物检测器3，为了增加检测空间，测距扫描仪5在安装时，朝列车侧偏移一定角度，测量扫描仪到列车车门的距离，当异物检测器3收到屏蔽门关门且紧锁的信号后，异物检测器3对重量感应器4的数据和测距扫描仪5数据进行综合处理，进而判断车门与屏蔽门间空隙是否存在异物，如果存在，则发送异物警报信息至报警器2，如果不存在，则不发送信号至报警器2，报警器2在接收的列车检测器1检测到列车进站信号后，开始处理各个车门对应的异物检测器3传输的数据。如果存在异物报警，则报警器2指示灯显示红色并在显示屏上显示对应屏蔽门号，同时发出报警声，如果存在多扇屏蔽门存在异物，则在显示屏上依次滚动显示屏蔽门号并发出报警声。方便司机与站务员根据报警屏蔽门编号进行异物排查。如果没有异物，则报警器2指示灯显示绿色，这样，方便司机在有限的时间内快速确认车门与屏蔽门间空隙是否安全。

本实用新型提供的一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统，对光照、乘客衣着颜色等具有很好的鲁棒性；能直观显示对应夹人夹物屏蔽门编号，方便站台站务员快速处理；检测盲区小。

本实用新型提供的一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统，具有以下优点：

1、以每个屏蔽门区域为一个检测单元，各检测单元间相互独立，因此，司机可以根据检测结果快速知道异物所在位置。

2、使用的重量感应器5是在屏蔽门原来踏板的位置上进行替换，其体积与原来踏板一样。因此，具有体积小，安装方便等优点。

3、使用的测距扫描仪5具有体积小，安装方便等优点。

4、异物检测器3可以放置屏蔽门顶部门柜里面，这样既可以减少隧道粉尘等对其影响，同时，不占用隧道空间，不对行车造成干扰。

5、通过对测距扫描仪5安装倾斜角度，使得检测为一个倾斜面，减少盲区，可避免垂直平面检测区域小的特点。

6、利用重量感应器4来检测空隙，可以有效避免站台光照变化、乘客衣着颜色等对检测系统的影响。

7、无论是直线型地铁站台还是曲线型地铁站台均可利用本系统进行屏蔽门与车门间夹人夹物检测。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统，其特征在于：包括检测列车是否进站的列车检测器、报警器、检测屏蔽门踏板位置重量的重量感应器、测量测距扫描仪到列车车门的测距扫描仪、输出屏蔽门开关门信号的屏蔽门信号系统和异物检测器，其中，所述重量感应器、测距扫描仪、屏蔽门信号系统的输出端分别与所述异物检测器的输入端连接，所述异物检测器、列车检测器的输出端分别与所述报警器连接，所述异物检测器为单片机，所述异物检测器的型号为ATmega128A，所述地铁站台屏蔽门与车门间空隙异物检测系统还包括位于地铁站台两端的端门立柱，所述列车检测器、报警器分别安装在所述端门立柱上，每一个屏蔽门均对应安装有所述重量感应器、测距扫描仪和异物检测器，所述异物检测器安装在屏蔽门的顶部门柜里面，所述报警器连接有指示灯和显示屏，所述测距扫描仪相对水平面倾斜安装。

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