CN211086077U - 蔬果实时检测追踪系统 - Google Patents

Abstract

一种蔬果实时检测追踪系统，包括检测分拣一体机、处理单元、显示单元以及输入单元。所述检测分拣一体机包括：导送机构，该导送机构从前到后依次设有上料区、检测区和分拣区；设置在检测区下方的传送机构；以及设置在检测区的探测组件。所述探测组件包括设置在检测区下方的检测探头、覆盖检测区的检测盒，并且所述检测探头包括近红外光谱检测仪、CT检测头等。本实用新型提高蔬果的无损检测效率，实现检测和分拣双功能整合；能够与上下游的自动化检测线整合，可以实现追踪标记；结构紧凑，扩展灵活。

Description

蔬果实时检测追踪系统

技术领域

本实用新型涉及一种农产品检测系统，尤其涉及一种蔬果实时检测追踪系统。

背景技术

蔬果的品质检测在日常的生产生活中有很广泛的应用。但是传统的化学检测方法，比如测定糖的蒽酮比色法，要对蔬果进行复杂的前处理，不但步骤繁琐，费时费力，并且有一定的实验技能的要求。当前对于农产品快速无损的非接触式检测技术为光学特性检测。由于农产品的内部成分和外部特性不同，在不同波长光线照射下会有不同的吸收、反射或散射特性，即农产品的分光反射率或吸收率在某一特定波长内会比其他部分大，根据这一特性结合光学检测装置实现农产品品质的无损检测，主要包括紫外光谱法、可见光谱法和近红外光谱检测分析法。还可以采用CT技术是利用软X射线穿透物体的原理，通过扫描图像可以得出被摄物体内部确切位置的部分物质的特性信息。在医学，无损检测等方面得到了更广泛的应用。此类的检测设备和检测方法也在专利文献CN104034674和CN102706908中公开。

然而，采用这些光学检测仪器来进行蔬果检测或分拣一般是采用人工逐个进行，因此效率低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供一种蔬果实时检测追踪系统，提高检测效率，实现检测和分拣双功能整合。

本实用新型的技术方案为一种蔬果实时检测追踪系统，包括检测分拣一体机、处理单元、显示单元以及输入单元。所述检测分拣一体机包括：导送机构，该导送机构从前到后依次设有上料区、检测区和分拣区；设置在检测区下方的传送机构；以及设置在检测区的探测组件。所述导送机构包括：与分拣区的后段对接的第一收集区以及设置在分拣区的前段的第二收集区。所述探测组件包括设置在检测区下方的检测探头、覆盖检测区的检测盒，并且所述检测探头包括近红外光谱检测仪、CT检测头等。

进一步，所述导送机构还包括：设置在检测区用于分隔多个蔬果传送通道的隔板；铰接在分拣区的底部的落板；从分拣区的底部向下延伸的支撑件；一端与支撑件铰接的并且另一端与落板铰接的伸缩执行器。优选地，分拣区的底部形成落料孔，落板工作在与分拣区的底面成角度的时候，落料孔能够容纳蔬果滑落到第二收集区。

进一步，所述导送机构还包括用于阻挡蔬果的挡板以及用于驱动挡板摆动的摆动执行器，其中挡板的两端与上料区的边缘壁铰接，使得在摆动执行器驱动挡板转动预设的角度后，原先被阻挡的蔬果能够脱离挡板的约束。

进一步，所述传送机构包括：工作在检测区的由透明材料制成的传送带、用于带动传送带的辊子、用于驱动辊子的电机和减速器。

进一步，所述传送带还包括通导孔，该通导孔容纳一部分的蔬果，用于限制蔬果的位置和/或带动蔬果前进。

进一步，所述探测组件还包括与检测探头配对的光源，该光源与检测探头对置。

进一步，所述探测组件还包括：分别设置在上料区、检测区和分拣区中的用于检测是否有蔬果靠近的第一接近传感器、第二接近传感器和第三接近传感器。

本实用新型的有益效果是：提高蔬果的无损检测效率，实现检测和分拣双功能整合；能够与上下游的自动化检测线整合，可以实现追踪标记；结构紧凑，扩展灵活。

附图说明

附图仅用于说明各种实施例的目的，而不应被解释为限制，其中：

图1所示为根据本实用新型的蔬果实时检测追踪系统的示意性框图；

图2所示为根据本实用新型的蔬果实时检测追踪系统的优选实施例的立体图；

图3所示为图2的蔬果实时检测追踪系统的俯视图，其中移除了检测盒；

图4所示为沿图3的剖切线B-B蔬果实时检测追踪系统的剖视图；

图5所示为图4的区域C的放大图；

图6所示为检测的水果的透视图。

具体实施方式

下面参照附图和实施例来对本实用新型做进一步详细解释描述，但本实用新型的范围不限于这些例子。在各个附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

图1所示为根据本实用新型的蔬果实时检测追踪系统。

图2和3所示为根据本实用新型的蔬果实时检测追踪系统的优选实施例该系统包括检测分拣一体机U1、处理单元U2、显示单元U3以及输入单元U4。所述检测分拣一体机U1包括：导送机构1，该导送机构1从前到后依次设有上料区101、检测区102和分拣区103；设置在检测区102下方的传送机构2；以及设置在检测区102的探测组件3。

上料区101、检测区102和分拣区103例如参照图3的虚线来划分。如图3所示，上料区101、检测区102和分拣区103都可以倾斜设置，从而促进蔬果A在每个区域都能在自身重力带动下有向下游运动的趋势。进一步，上料区101和分拣区103的倾斜度比检测区102的倾斜度更大。

所述探测组件3包括设置在检测区102下方的检测探头31、覆盖检测区102的检测盒33。检测探头31包括近红外光谱检测仪、CT检测头等。所述探测组件3还包括与检测探头31配对的光源32，该光源32与检测探头31对置，如图5所示。

参考图3和图4。导送机构1包括与分拣区103的后段对接的第一收集区104以及设置在分拣区103的前段的第二收集区105。所述导送机构1还包括：设置在检测区102用于分隔多个蔬果A传送通道的隔板13；铰接在分拣区103的底部的落板14；从分拣区103的底部向下延伸的支撑件17；一端与支撑件17铰接的并且另一端与落板14铰接的伸缩执行器16。应注意，如果隔板13分割出多个检测通道，则要每个通道都配有检测探头31。

优选地，分拣区103的底部形成落料孔15，落板14工作在与分拣区103的底面成角度的时候，落料孔15能够容纳蔬果A滑落到第二收集区105。进一步，所述导送机构1还包括用于阻挡蔬果A的挡板11以及用于驱动挡板11摆动的摆动执行器12，其中挡板11的两端与上料区101的边缘壁铰接，使得在摆动执行器12驱动挡板11转动预设的角度后，原先被阻挡的蔬果A能够脱离挡板11的约束。

所述传送机构2包括：工作在检测区102的由透明材料制成的传送带22、用于带动传送带22的辊子21、用于驱动辊子21的电机和减速器。透明材料的传送带22，有助于探头拍摄到更清晰的照片。所述传送带22还包括通导孔221，该通导孔221容纳一部分的蔬果A，用于限制蔬果A的位置和/或带动蔬果A前进。蔬果A在滚动到传送带22上时，会顺势运动到通导孔221。这样就可以让传送带22整齐带动蔬果A前进，并且进入每个检测探头31的特定检测区102域，如图5所示。

参照图3，所述探测组件3还包括：分别设置在上料区101、检测区102和分拣区103中的用于检测是否有蔬果A靠近的第一接近传感器35、第二接近传感器36和第三接近传感器37。例如，如果第一接近传感器35检测上料区101还有载蔬果A，并且第二传感器检测到一段时间流出检测区102的蔬果A数量下降到预设阈值后，则处理单元U2可以触发摆动执行器12打开挡板11，让蔬果进入检测区102。

经过检测探头31拍摄到或者感测到检测区102中的蔬果的内部，如图6所示，并且在显示单元U3中显示蔬果图像A1。处理单元U2运行预定的检测方法(此方法不属于本实用新型的改进)查找检测图中是否有缺陷。比如检测到图6中的白色圈中有凹影，则标记该蔬果为缺陷品，然后处理单元U2触发伸缩执行器16将落板14拉下。这样就可以在传送带22的带动下，该缺陷蔬果沿导送机构1并且进入第二收集区105。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (7)

1.一种蔬果实时检测追踪系统，包括检测分拣一体机、处理单元、显示单元以及输入单元，其特征在于所述检测分拣一体机包括：

导送机构(1)，所述导送机构(1)从前到后依次设有上料区(101)、检测区(102)和分拣区(103)；

传送机构(2)，所述传送机构(2)设置在检测区(102)下方；以及

探测组件(3)，所述探测组件(3)设置在检测区(102)；

其中，所述导送机构(1)包括与分拣区(103)的后段对接的第一收集区(104)以及设置在分拣区(103)的前段的第二收集区(105)；

其中，所述探测组件(3)包括设置在检测区(102)下方的检测探头(31)、覆盖检测区(102)的检测盒(33)，并且所述检测探头(31)包括近红外光谱检测仪或CT检测头。

2.根据权利要求1所述的蔬果实时检测追踪系统，其特征在于，所述导送机构(1)还包括：设置在检测区(102)用于分隔多个蔬果传送通道的隔板(13)；铰接在分拣区(103)的底部的落板(14)；从分拣区(103)的底部向下延伸的支撑件(17)；一端与支撑件(17)铰接的并且另一端与落板(14)铰接的伸缩执行器(16)；

其中，分拣区(103)的底部形成落料孔(15)，落板(14)工作在与分拣区(103)的底面成角度的时候，落料孔(15)能够容纳蔬果滑落到第二收集区(105)。

3.根据权利要求1所述的蔬果实时检测追踪系统，其特征在于，所述导送机构(1)还包括用于阻挡蔬果的挡板(11)以及用于驱动挡板(11)摆动的摆动执行器(12)，其中挡板(11)的两端与上料区(101)的边缘壁铰接，使得在摆动执行器(12)驱动挡板(11)转动预设的角度后，原先被阻挡的蔬果能够脱离挡板(11)的约束。

4.根据权利要求1所述的蔬果实时检测追踪系统，其特征在于，所述传送机构(2)包括：工作在检测区(102)的由透明材料制成的传送带(22)、用于带动传送带(22)的辊子(21)、用于驱动辊子(21)的电机和减速器。

5.根据权利要求4所述的蔬果实时检测追踪系统，其特征在于，所述传送带(22)还包括通导孔(221)，该通导孔(221)容纳一部分的蔬果，用于限制蔬果的位置和/或带动蔬果前进。

6.根据权利要求1所述的蔬果实时检测追踪系统，其特征在于，所述探测组件(3)还包括与检测探头(31)配对的光源(32)，该光源(32)与检测探头(31)对置。

7.根据权利要求1所述的蔬果实时检测追踪系统，其特征在于，所述探测组件(3)还包括：分别设置在上料区(101)、检测区(102)和分拣区(103)中的用于检测是否有蔬果靠近的第一接近传感器(35)、第二接近传感器(36)和第三接近传感器(37)。

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