CN211082716U - 一种新型少齿差齿轮传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型少齿差齿轮传动机构，包括转轴和弹簧，所述转轴的一侧固定有第一固定板，所述转轴靠近第一固定板的一侧套有第一齿轮，其中，所述第一齿轮的中部贯穿有转轴槽，所述第一齿轮靠近转轴槽的一侧开设有传动键槽，所述转轴靠近传动键槽的一侧固定有传动键，所述第一齿轮的外侧连接有第二齿轮。该新型少齿差齿轮传动机构，设置有挡板和挡杆，移动第二齿轮，第二齿轮带动轴承移动，使轴承通过安装槽套在安装杆上，轴承抵住挡杆的曲面，将挡杆压入挡杆槽的内部，弹簧压缩，当挡杆槽处的安装杆完全贯穿安装槽的内部后，挡板抵住轴承的一侧，同时弹簧将挡杆弹出，通过挡杆抵住轴承的另一侧，通过挡板与挡杆便于对第二齿轮进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及少齿差齿轮技术领域，具体为一种新型少齿差齿轮传动机构。
背景技术
少齿差齿轮传动是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。
目前的少齿差齿轮传动机构虽然种类和数量非常多，但现有的少齿差齿轮传动机构仍存在了一定的问题。
现有的少齿差齿轮传动机构在使用时，少齿差齿轮传动机构的齿轮安装过程较为复杂，不便进行安装，并且，现有的少齿差齿轮传动机构进行转动时，齿轮所受到的摩擦较大，不便使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型少齿差齿轮传动机构，以解决上述背景技术提出的目前的少齿差齿轮传动机构在使用时，少齿差齿轮传动机构的齿轮安装过程较为复杂，不便进行安装，并且，现有的少齿差齿轮传动机构进行转动时，齿轮所受到的摩擦较大，不便使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型少齿差齿轮传动机构，包括转轴和弹簧，所述转轴的一侧固定有第一固定板，所述转轴靠近第一固定板的一侧套有第一齿轮，其中，
所述第一齿轮的中部贯穿有转轴槽，所述第一齿轮靠近转轴槽的一侧开设有传动键槽，所述转轴靠近传动键槽的一侧固定有传动键，所述第一齿轮的外侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中部安装有轴承，所述第一固定板靠近轴承的一侧固定有安装杆，所述轴承的中部贯穿有安装槽，所述安装杆远离第一固定板的一侧贯穿安装槽的内部，所述安装杆靠近轴承的一侧固定有挡板；
所述安装杆远离挡板的一侧开设有挡杆槽，所述弹簧位于挡杆槽的内部，所述弹簧靠近挡杆槽的开口侧连接有挡杆，所述转轴远离第一固定板的一侧套有第二固定板，所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧连接有第三齿轮，所述第一固定板与第二固定板靠近第一齿轮与第三齿轮的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠。
优选的，所述第一齿轮的外径小于第三齿轮的内径。
优选的，所述传动键槽的内部尺寸与传动键的外部尺寸相吻合，且传动键槽与传动键构成传动结构。
优选的，所述挡板到挡杆槽的垂直距离与安装槽的长度相吻合。
优选的，所述挡杆远离弹簧的一侧为曲面，且挡杆通过弹簧与安装杆构成弹性结构。
优选的，所述滚珠槽的内部尺寸与滚珠的外部尺寸相吻合，且滚珠槽与滚珠构成滚动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型少齿差齿轮传动机构：
1.设置有挡板和挡杆，移动第二齿轮，第二齿轮带动轴承移动，使轴承通过安装槽套在安装杆上，轴承抵住挡杆的曲面，将挡杆压入挡杆槽的内部，弹簧压缩，当挡杆槽处的安装杆完全贯穿安装槽的内部后，挡板抵住轴承的一侧，同时弹簧将挡杆弹出，通过挡杆抵住轴承的另一侧，通过挡板与挡杆便于对第二齿轮进行固定；
2.设置有轴承，当第一齿轮通过啮合带动第二齿轮转动时，第二齿轮通过轴承与安装杆产生相对转动，通过轴承减小第二齿轮转动受到的摩擦力，便于第二齿轮进行转动；
3.设置有滚珠槽和滚珠，第二齿轮带动第三齿轮转动时，第一齿轮与第三齿轮带动滚珠在滚珠槽内进行滚动，通过第一齿轮、第三齿轮与滚珠之间产生的滚动摩擦代替第一齿轮、第三齿轮与第一固定板、第二固定板之间的滑动摩擦，减小第一齿轮与第三齿轮受到的摩擦力，便于第一齿轮与第三齿轮进行转动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1、转轴；2、第一固定板；3、第一齿轮；4、转轴槽；5、传动键槽；6、传动键；7、第二齿轮；8、轴承；9、安装杆；10、安装槽；11、挡板；12、挡杆槽；13、弹簧；14、挡杆；15、第二固定板；16、滚珠槽；17、滚珠；18、第三齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型少齿差齿轮传动机构，包括转轴1、第一固定板2、第一齿轮3、转轴槽4、传动键槽5、传动键6、第二齿轮7、轴承8、安装杆9、安装槽10、挡板11、挡杆槽12、弹簧13、挡杆14、第二固定板15、滚珠槽16、滚珠17和第三齿轮18，所述转轴1的一侧固定有第一固定板2，所述转轴1靠近第一固定板2的一侧套有第一齿轮3，所述第一齿轮3的外径小于第三齿轮18的内径，当转轴1带动第一齿轮3转动时，第一齿轮3通过啮合带动第二齿轮7转动，使第二齿轮7带动第三齿轮18转动，第一齿轮3的外径小于第三齿轮18的内径，使第一齿轮3的转速大于第三齿轮18的转速，便于降低第三齿轮18的转速，其中，
所述第一齿轮3的中部贯穿有转轴槽4，所述第一齿轮3靠近转轴槽4的一侧开设有传动键槽5，所述传动键槽5的内部尺寸与传动键6的外部尺寸相吻合，且传动键槽5与传动键6构成传动结构，当转轴1被电机带动进行转动时，转轴1带动传动键6转动，便于使传动键6通过传动键槽5带动第一齿轮3转动，所述转轴1靠近传动键槽5的一侧固定有传动键6，所述第一齿轮3的外侧连接有第二齿轮7，所述第二齿轮7的中部安装有轴承8，所述第一固定板2靠近轴承8的一侧固定有安装杆9，所述轴承8的中部贯穿有安装槽10，所述安装杆9远离第一固定板2的一侧贯穿安装槽10的内部，所述安装杆9靠近轴承8的一侧固定有挡板11，所述挡板11到挡杆槽12的垂直距离与安装槽10的长度相吻合，当挡杆槽12处的安装杆9完全贯穿安装槽10的内部后，使挡板11抵住轴承8的一侧，同时弹簧13将挡杆14弹出，通过挡杆14抵住轴承8的另一侧，通过挡板11与挡杆14便于对轴承8进行固定；
所述安装杆9远离挡板11的一侧开设有挡杆槽12，所述弹簧13位于挡杆槽12的内部，所述弹簧13靠近挡杆槽12的开口侧连接有挡杆14，所述挡杆14远离弹簧13的一侧为曲面，且挡杆14通过弹簧13与安装杆9构成弹性结构，移动第二齿轮7，第二齿轮7带动轴承8移动，使轴承8通过安装槽10套在安装杆9上，轴承8抵住挡杆14的曲面，将挡杆14压入挡杆槽12的内部，弹簧13压缩，当挡杆槽12处的安装杆9完全贯穿安装槽10的内部后，弹簧13将挡杆14弹出，便于对第二齿轮7进行安装，所述转轴1远离第一固定板2的一侧套有第二固定板15，所述第二齿轮7远离第一齿轮3的一侧连接有第三齿轮18，所述第一固定板2与第二固定板15靠近第一齿轮3与第三齿轮18的一侧开设有滚珠槽16，所述滚珠槽16的内部尺寸与滚珠17的外部尺寸相吻合，且滚珠槽16与滚珠17构成滚动结构，当第一齿轮3通过啮合带动第二齿轮7转动，转使第二齿轮7带动第三齿轮18动时，第一齿轮3与第三齿轮18带动滚珠17在滚珠槽16内进行滚动，通过第一齿轮3、第三齿轮18与滚珠17之间产生的滚动摩擦代替第一齿轮3、第三齿轮18与第一固定板2、第二固定板15之间的滑动摩擦，减小第一齿轮3与第三齿轮18受到的摩擦力，便于第一齿轮3与第三齿轮18进行转动，所述滚珠槽16的内部设置有滚珠17。
工作原理：在使用该新型少齿差齿轮传动机构时，首先，移动第一齿轮3，使第一齿轮3套在转轴1上，同时使传动键6进入传动键槽5的内部，之后移动第二齿轮7，第二齿轮7带动轴承8移动，使轴承8通过安装槽10套在安装杆9上，轴承8抵住挡杆14的曲面，将挡杆14压入挡杆槽12的内部，弹簧13压缩，当挡杆槽12处的安装杆9完全贯穿安装槽10的内部后，挡板11抵住轴承8的一侧，同时弹簧13将挡杆14弹出，通过挡杆14抵住轴承8的另一侧，通过挡板11与挡杆14便于对第二齿轮7进行固定，之后移动第三齿轮18，使第三齿轮18套在第二齿轮7的外侧，使第一齿轮3与第二齿轮7相啮合，同时使第二齿轮7与第三齿轮18上的内齿相啮合，然后将第二固定板15套在转轴1上，通过螺帽对第二固定板15进行固定，当转轴1被电机带动进行转动时，转轴1带动传动键6转动，使传动键6通过传动键槽5带动第一齿轮3转动，第一齿轮3通过啮合带动第二齿轮7转动，使第二齿轮7带动第三齿轮18转动，第一齿轮3与第三齿轮18带动滚珠17在滚珠槽16内进行滚动，通过第一齿轮3、第三齿轮18与滚珠17之间产生的滚动摩擦代替第一齿轮3、第三齿轮18与第一固定板2、第二固定板15之间的滑动摩擦，减小第一齿轮3与第三齿轮18受到的摩擦力，便于第一齿轮3与第三齿轮18进行转动，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型少齿差齿轮传动机构，包括转轴（1）和弹簧（13），其特征在于：所述转轴（1）的一侧固定有第一固定板（2），所述转轴（1）靠近第一固定板（2）的一侧套有第一齿轮（3），其中，
所述第一齿轮（3）的中部贯穿有转轴槽（4），所述第一齿轮（3）靠近转轴槽（4）的一侧开设有传动键槽（5），所述转轴（1）靠近传动键槽（5）的一侧固定有传动键（6），所述第一齿轮（3）的外侧连接有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）的中部安装有轴承（8），所述第一固定板（2）靠近轴承（8）的一侧固定有安装杆（9），所述轴承（8）的中部贯穿有安装槽（10），所述安装杆（9）远离第一固定板（2）的一侧贯穿安装槽（10）的内部，所述安装杆（9）靠近轴承（8）的一侧固定有挡板（11）；
所述安装杆（9）远离挡板（11）的一侧开设有挡杆槽（12），所述弹簧（13）位于挡杆槽（12）的内部，所述弹簧（13）靠近挡杆槽（12）的开口侧连接有挡杆（14），所述转轴（1）远离第一固定板（2）的一侧套有第二固定板（15），所述第二齿轮（7）远离第一齿轮（3）的一侧连接有第三齿轮（18），所述第一固定板（2）与第二固定板（15）靠近第一齿轮（3）与第三齿轮（18）的一侧开设有滚珠槽（16），所述滚珠槽（16）的内部设置有滚珠（17）。
2.根据权利要求1所述的一种新型少齿差齿轮传动机构，其特征在于：所述第一齿轮（3）的外径小于第三齿轮（18）的内径。
3.根据权利要求1所述的一种新型少齿差齿轮传动机构，其特征在于：所述传动键槽（5）的内部尺寸与传动键（6）的外部尺寸相吻合，且传动键槽（5）与传动键（6）构成传动结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型少齿差齿轮传动机构，其特征在于：所述挡板（11）到挡杆槽（12）的垂直距离与安装槽（10）的长度相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种新型少齿差齿轮传动机构，其特征在于：所述挡杆（14）远离弹簧（13）的一侧为曲面，且挡杆（14）通过弹簧（13）与安装杆（9）构成弹性结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型少齿差齿轮传动机构，其特征在于：所述滚珠槽（16）的内部尺寸与滚珠（17）的外部尺寸相吻合，且滚珠槽（16）与滚珠（17）构成滚动结构。
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