CN211081703U - 低矮空间工程钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低矮空间工程钻机，包括底盘、钻桅总成和动力头总成，底盘两侧设有履带行走总成，钻桅总成包括跨设于底盘上的龙门基架，龙门基架相对的两内侧面上设有导轨，其上横梁中部设有向后的连接部，连接部的自由端与竖向的传力轴的上端相接，传力轴下端可转动连接于底盘上；动力头总成包括箱体，箱体两侧分别设有与导轨相适配的导轨槽并通过两导轨槽与两导轨可滑动连接，底盘与箱体之间设有油缸，箱体内前后间隔设有从动轴和主动轴，主动轴呈同步转动套设在传力轴上并通过两级增扭传动连接从动轴；履带行走总成包括履带组件，履带组件通过竖向的伸缩油缸连接于底盘的侧面。本钻机能有效地在低矮空间条件下进场并成型桩孔，施工效率高。

Description

低矮空间工程钻机

技术领域

本实用新型属于土层或岩石的钻进设备技术领域，具体涉及一种低矮空间工程钻机。

背景技术

用于钻进成型一至两米的桩孔的旋挖钻机通常在空旷作业环境中使用，而且钻进桩孔时钻具转速低、扭矩大，所以类似桩孔钻机一般都设计制造体积较大，特别是空间高度很高。但是在一些老旧建筑中或已完工建筑改进建造时，也有打桩孔的需求，这种情况下打桩孔的作业位置通常在底楼室内、停车场等位置，能提供的高度空间很有限，进场通行空间也很有限，目前市场上的旋挖钻机无法满足使用需求，在上述低矮空间打桩孔还只能依赖人工开挖，效率很低，也不安全。

现有技术中也有一些想要解决类似问题的技术方案，如CN105888544A、CN105888545A、CN208518600U，但在空间要求上、扭矩承受上还是存在一些弊端，可能也因此而未见市场产品。申请人根据调研以及各类客户提供的需求信息而梳理出比较合理、适用的技术参数指标，并按技术参数指标进行设计制造，提供一种适于工程实用的低矮空间工程钻机。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种低矮空间工程钻机，避免目前很多低矮空间条件下打桩孔缺乏可用的自动化钻机设备的问题，取得能够有效地在低矮空间条件下进场并成型桩孔，提高效率的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

低矮空间工程钻机，包括底盘，所述底盘上设有钻桅总成和动力头总成，所述底盘两侧分别连接有履带行走总成，所述钻桅总成包括跨设于底盘上表面两侧边缘位置的型钢龙门基架，型钢龙门基架相对的两内侧面上分别设有竖向导轨，型钢龙门基架的上横梁中部设有朝向底盘后端延伸的连接部，连接部的自由端与竖向的正六方传力轴的上端相接且正六方传力轴可转动，正六方传力轴的下端可转动连接于底盘上；所述动力头总成包括箱体，所述箱体位于两竖向导轨之间，箱体两侧分别设有与所述竖向导轨相适配的导轨槽并通过两导轨槽与两竖向导轨可滑动连接，底盘与箱体之间连接有油缸以便驱动所述箱体上下滑动从而实现提升、钻进动作，所述箱体内前后间隔设有用于连接钻具的从动轴和主动轴，所述主动轴呈同步转动套设在正六方传力轴上并通过两级减速增扭的齿轮传动连接至所述从动轴；所述履带行走总成包括履带组件，所述履带组件通过沿其长度方向前后间隔设置且呈竖向的两伸缩油缸连接于底盘的侧面以在钻进作业时可通过伸缩油缸的做功使底盘触地。

进一步完完善上述技术方案，所述底盘的侧面连接有竖向钢板以用于提高与伸缩油缸的连接高度；所述伸缩油缸的缸体连接于履带组件朝向底盘的侧面上，伸缩油缸的伸缩杆竖直向上且伸缩杆的自由端连接一钢套筒，所述钢套筒向下延伸套在伸缩杆外侧并相对可滑动套住所述缸体的上端，钢套筒的内腔与缸体的外形对应以保证滑动稳定性；钢套筒外侧面的下部与竖向钢板外侧面的上部相连。

进一步地，所述竖向钢板为与同侧的两个伸缩油缸对应的两个单件。

进一步地，所述钢套筒的外形为方形以便与竖向钢板相连并保证连接强度，所述钢套筒的外侧面上设有连接钢板并通过所述连接钢板与竖向钢板可拆卸连接。

进一步地，所述底盘上依次传动连接设有发动机、离合器、变速箱和分动器，所述分动器分别传动连接卷扬机和所述正六方传力轴，所述卷扬机位于底盘上、钻桅总成的后方以节约高度并可在钻进作业停止后用于起钻。

进一步地，驱动所述箱体上下滑动的油缸数量为两个，分别位于底盘两侧边缘并与导轨槽下表面对应以保障驱动效果。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的钻机，适于低矮空间钻进桩孔使用，通过型钢龙门基架提供钻进运动导轨，整体高度可以控制在两米五以下，并能够有效提供和承受钻进扭矩。履带行走总成用于钻机的行走，保证进场时可自动行驶和调整，履带行走总成的履带组件通过伸缩油缸连接于底盘的侧面，也是为了在钻进作业时可通过伸缩油缸的做功提升履带组件，从而使底盘相对降低而触地，保证钻进稳定性，也有利于节约高度空间。

2、本实用新型的钻机，钻进的扭矩传递为机械传动，效率高，通过正六方传力轴输入动力扭矩，在钻进时，动力头总成可以提供、同时型钢龙门基架能够承受两万五至三万N·m的扭矩；施工效率高，避免人工开挖。

附图说明

图1为具体实施例的低矮空间工程钻机的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2所示低矮空间工程钻机的底盘触地的效果示意图；

图4为图2的局部放大图；

图5为具体实施例中的履带行走总成的结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为具体实施例的低矮空间工程钻机的拆卸待运输效果图；

其中，底盘1，竖向钢板11，钻桅总成2，型钢龙门基架21，竖向导轨22，上横梁23，连接部24，正六方传力轴25，动力头总成3，箱体31，导轨槽32，油缸33，主动轴34，中间轴35，从动轴36，履带行走总成4，履带组件41，伸缩油缸42，缸体43，伸缩杆44，钢套筒45，连接钢板46，发动机5，离合器6，变速箱7，分动器8，卷扬机9，操控台10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

参见图1-6，具体实施例的低矮空间工程钻机，包括底盘1，所述底盘1上设有钻桅总成2和动力头总成3，所述底盘1两侧分别连接有履带行走总成4，所述钻桅总成2包括跨设于底盘1上表面两侧边缘位置的型钢龙门基架21，型钢龙门基架21相对的两内侧面上分别设有竖向导轨22，型钢龙门基架21的上横梁23中部设有朝向底盘1后端延伸的连接部24，连接部24的自由端与竖向的正六方传力轴25的上端相接且正六方传力轴25可转动，正六方传力轴25的下端可转动连接于底盘1上；所述动力头总成3包括箱体31，所述箱体31位于两竖向导轨22之间，箱体31两侧分别设有与所述竖向导轨22相适配的导轨槽32并通过两导轨槽32与两竖向导轨22可滑动连接，底盘1与箱体31之间连接有油缸33以便驱动所述箱体31上下滑动从而实现提升、钻进动作，所述箱体31内前后间隔设有用于连接钻具的从动轴36和主动轴34，所述主动轴34呈同步转动套设在正六方传力轴25上并通过两级减速增扭的齿轮传动连接至所述从动轴36；所述履带行走总成4包括履带组件41，所述履带组件41通过沿其长度方向前后间隔设置且呈竖向的两伸缩油缸42连接于底盘1的侧面以在钻进作业时可通过伸缩油缸42的做功使底盘1触地，参加图3。

实施例的钻机，适于低矮空间钻进桩孔使用，通过型钢龙门基架21提供钻进运动导轨，整体高度可以控制在两米五以下，提供一米的钻进行程，并能够有效提供和承受钻进扭矩。履带行走总成4用于钻机的行走，保证进场时可自动行驶和调整，履带行走总成4的履带组件41通过伸缩油缸42连接于底盘1的侧面，也是为了在钻进作业时可通过伸缩油缸42的做功提升履带组件41，从而使底盘1相对降低而触地，保证钻进稳定性，也有利于节约高度空间；而常规结构为通过底盘1四角的四个油缸使底盘1升高至行驶轮离地来保证稳定性，常规结构形式不利于在低矮空间使用。

实施时，型钢龙门基架21的两竖向基柱和上方的上横梁23都采用型钢制造，保证结构强度和钻进稳定性。动力头总成3采用两级减速增扭，即在主动轴34和从动轴36之间还有一个中间轴35，中间轴35上套有大、小齿轮，大齿轮与主动轴34上相对更小的齿轮啮合传动，中间轴35上的小齿轮与从动轴36上相对更大的齿轮啮合传动，通过正六方传力轴25输入动力扭矩，在钻进时，动力头总成3可以提供、同时型钢龙门基架21能够承受两万五至三万N·m的扭矩。

请参见图4-6，其中，所述底盘1的侧面连接有竖向钢板11以用于提高与伸缩油缸42的连接高度；所述伸缩油缸42的缸体43连接于履带组件41朝向底盘1的侧面上，伸缩油缸42的伸缩杆44竖直向上且伸缩杆44的自由端连接一钢套筒45，所述钢套筒45向下延伸套在伸缩杆44外侧并相对可滑动套住所述缸体43的上端，钢套筒45的内腔与缸体43的外形对应以保证滑动稳定性；钢套筒45外侧面的下部与竖向钢板11外侧面的上部相连。

这样，便于实现通过伸缩油缸42达到调节底盘1高度的目的，提供有效的调节行程；通过钢套筒45与竖向钢板11相连来承受连接力，可以提高伸缩油缸42的使用寿命。

其中，所述竖向钢板11为与同侧的两个伸缩油缸42对应的两个单件。

这样，节约材料，也减少空间占用，便于钻机的结构设计和空间布置。

其中，所述钢套筒45的外形为方形以便与竖向钢板11相连并保证连接强度，所述钢套筒45的外侧面上设有连接钢板46并通过所述连接钢板46与竖向钢板11可拆卸连接。实施时，连接钢板46与竖向钢板11之间为栓接。

这样，更加方便连接并保证连接强度；履带行走总成4可装拆是为了便于不同施工地址之间的运输，钻机通过平板车运输时，可拆卸为如图7的至少两部分进行运输。到了对应的施工地址后，先在室外完成履带行走总成4的安装，通过快插接头连通油路以驱动履带组件41，钻机自行行驶进场。

请参见图1、图2，其中，所述底盘1上依次传动连接设有发动机5、离合器6、变速箱7和分动器8，所述分动器8分别传动连接卷扬机9和所述正六方传力轴25，所述卷扬机9位于底盘1上、钻桅总成2的后方以节约高度并在钻进作业停止时用于起钻。驱动所述箱体31上下滑动的油缸33数量为两个，分别位于底盘1两侧边缘并与导轨槽32下表面对应以保障驱动效果。实施时，底盘1上配有液压系统（图中未示出），还设有操控台10。

这样，可以更有效减小整机体积。常规结构的钻机通常通过液压系统驱动钻进等整机上的系列运动部件，但是液压传动的效率较低，约50%，要达到同样效果，各总成、部件的体积都相应增大，而本钻机主要采用机械传动，机械传动的效率更高，可达95%以上，相较来说，更有利于减小整机体积。使用时，履带组件41（驱动履带的液压马达）、驱动动力头总成3的油缸33以及伸缩油缸42等辅助性质的运动件依靠液压系统驱动，而钻进动作的系列扭矩传递依靠机械传动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.低矮空间工程钻机，包括底盘，所述底盘上设有钻桅总成和动力头总成，所述底盘两侧分别连接有履带行走总成，其特征在于：所述钻桅总成包括跨设于底盘上表面两侧边缘位置的型钢龙门基架，型钢龙门基架相对的两内侧面上分别设有竖向导轨，型钢龙门基架的上横梁中部设有朝向底盘后端延伸的连接部，连接部的自由端与竖向的正六方传力轴的上端相接且正六方传力轴可转动，正六方传力轴的下端可转动连接于底盘上；

所述动力头总成包括箱体，所述箱体位于两竖向导轨之间，箱体两侧分别设有与所述竖向导轨相适配的导轨槽并通过两导轨槽与两竖向导轨可滑动连接，底盘与箱体之间连接有油缸以便驱动所述箱体上下滑动从而实现提升、钻进动作，所述箱体内前后间隔设有用于连接钻具的从动轴和主动轴，所述主动轴呈同步转动套设在正六方传力轴上并通过两级减速增扭的齿轮传动连接至所述从动轴；

所述履带行走总成包括履带组件，所述履带组件通过沿其长度方向前后间隔设置且呈竖向的两伸缩油缸连接于底盘的侧面以在钻进作业时可通过伸缩油缸的做功使底盘触地。

2.根据权利要求1所述低矮空间工程钻机，其特征在于：所述底盘的侧面连接有竖向钢板以用于提高与伸缩油缸的连接高度；所述伸缩油缸的缸体连接于履带组件朝向底盘的侧面上，伸缩油缸的伸缩杆竖直向上且伸缩杆的自由端连接一钢套筒，所述钢套筒向下延伸套在伸缩杆外侧并相对可滑动套住所述缸体的上端，钢套筒的内腔与缸体的外形对应以保证滑动稳定性；钢套筒外侧面的下部与竖向钢板外侧面的上部相连。

3.根据权利要求2所述低矮空间工程钻机，其特征在于：所述竖向钢板为与同侧的两个伸缩油缸对应的两个单件。

4.根据权利要求2所述低矮空间工程钻机，其特征在于：所述钢套筒的外形为方形以便与竖向钢板相连并保证连接强度，所述钢套筒的外侧面上设有连接钢板并通过所述连接钢板与竖向钢板可拆卸连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述低矮空间工程钻机，其特征在于：所述底盘上依次传动连接设有发动机、离合器、变速箱和分动器，所述分动器分别传动连接卷扬机和所述正六方传力轴，所述卷扬机位于底盘上、钻桅总成的后方以节约高度并可在钻进作业停止后用于起钻。

6.根据权利要求5所述低矮空间工程钻机，其特征在于：驱动所述箱体上下滑动的油缸数量为两个，分别位于底盘两侧边缘并与导轨槽下表面对应以保障驱动效果。

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