CN211081445U - 一种电动门驱动装置和电动门 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动门驱动装置和电动门，该电动门驱动装置包括：电机、驱动轴、齿轮机构、连接轴和拨柱；所述电机与所述驱动轴连接，所述齿轮机构的一侧与所述驱动轴连接，所述齿轮机构的另一侧与所述连接轴连接，所述拨柱与所述连接轴连接；所述电机用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动所述齿轮机构转动，所述齿轮机构带动所述连接轴转动，所述连接轴带动所述拨柱转动，进而切换所述拨柱的位置，以实现电动门的开启或关闭。本申请采用齿轮机构传送力，可以增大力矩，可以采用较小功率的电机驱动重量较大的门，且电动门驱动装置体积小，占用空间小，同时，在开门或关门的过程中，产生的噪音较小，可以提高用户体验。

Description

一种电动门驱动装置和电动门

技术领域

本申请属于电动门领域，更具体地，涉及一种电动门驱动装置和电动门。

背景技术

现有门禁开合都是通过电机带动驱动轴，驱动轴连接有门或门禁，在驱动较大的门或重量较大的门的时候，往往采用较大功率的电机带动，这样就会造成驱动端体积非常大、占地方，而且大功率电机声音大，在每次开门关门的时候，会产生较大的噪音，影响用户使用。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本申请提供了一种电动门驱动装置和电动门，其目的在于采用齿轮机构传送力，可以增大力矩，可以采用较小功率的电机驱动重量较大的门，且电动门驱动装置体积小，占用空间小，同时，在开门或关门的过程中，产生的噪音较小，可以提高用户体验。

为实现上述目的，按照本申请的一个方面，提供了一种电动门驱动装置，所述电动门驱动装置包括：电机、驱动轴、齿轮机构、连接轴和拨柱；

所述电机与所述驱动轴连接，所述齿轮机构的一侧与所述驱动轴连接，所述齿轮机构的另一侧与所述连接轴连接，所述拨柱与所述连接轴连接；

所述电机用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动所述齿轮机构转动，所述齿轮机构带动所述连接轴转动，所述连接轴带动所述拨柱转动，进而切换所述拨柱的位置，以实现电动门的开启或关闭。

优选地，所述齿轮机构包括第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组层叠设置，所述第二齿轮组位于所述第一齿轮组和所述第二齿轮组之间，所述驱动轴分别与所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组连接，所述连接轴与所述第三齿轮组连接。

优选地，所述第一齿轮组包括第一主齿轮和多个第一从齿轮，所述第二齿轮组包括第二主齿轮和多个第二从齿轮，所述第三齿轮组包括第三主齿轮和多个第三从齿轮；

所述驱动轴分别与所述第一主齿轮、所述第二主齿轮和所述第三主齿轮连接，多个所述第一从齿轮围绕所述第一主齿轮设置，且所述第一从齿轮与所述第一主齿轮啮合连接，多个所述第二从齿轮围绕所述第二主齿轮设置，且所述第二从齿轮与所述第二主齿轮啮合连接，多个所述第三从齿轮围绕所述第三主齿轮设置，且所述第三从齿轮与所述第三主齿轮啮合连接；

所述驱动轴用于带动所述第一主齿轮、所述第二主齿轮和所述第三主齿轮转动，以带动所述第一从齿轮、所述第二从齿轮和所述第三从齿轮转动，进而带动所述连接轴转动。

优选地，所述电动门驱动装置还包括第一底盘、第二底盘和第三底盘，所述第一齿轮组设置在所述第一底盘上，所述第二齿轮组设置在所述第二底盘上，所述第三齿轮组设置在所述第三底盘上；

所述连接轴与所述第三底盘连接。

优选地，所述电动门驱动装置还包括轴套，所述轴套设置在所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组的外侧；

所述轴套上设置有内齿，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组侧的从齿轮分别与所述内齿啮合连接。

优选地，所述内齿对应的数目为二，具体包括第一内齿和第二内齿；

所述第一齿轮组和所述第二齿轮组侧的从齿轮与所述第一内齿连接，所述第三齿轮组侧的从齿轮与所述第二内齿连接。

优选地，所述第一齿轮组的厚度和所述第二齿轮组的厚度均小于所述第三齿轮组的厚度。

优选地，所述电动门驱动装置还包括固定板和机台架，所述拨柱设置在所述固定板和所述机台架形成的空间内；

所述机台架上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别用于检测所述拨柱的位置。

优选地，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为红外传感器。

按照本申请的另一方面，提供了一种电动门，所述电动门包括如本申请所述的电动门驱动装置。

总体而言，通过本申请所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：本申请提供一种电动门驱动装置，该电动门驱动装置包括：电机、驱动轴、齿轮机构、连接轴和拨柱；电机与驱动轴连接，齿轮机构的一侧与驱动轴连接，齿轮机构的另一侧与连接轴连接，拨柱与连接轴连接；电机用于驱动驱动轴转动，驱动轴带动齿轮机构转动，齿轮机构带动连接轴转动，连接轴带动拨柱转动，进而切换拨柱的位置，以实现电动门的开启或关闭。本申请采用齿轮机构传送力，可以增大力矩，可以采用较小功率的电机驱动重量较大的门，且电动门驱动装置体积小，占用空间小，同时，在开门或关门的过程中，产生的噪音较小，可以提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电动门驱动装置的立体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电动门驱动装置的剖面结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种齿轮机构的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种电动门驱动装置的立体结构示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种电动门驱动装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种轴套的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电动门驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本申请的限制。

此外，下面所描述的本申请各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参阅图1和图2，本实施例提供一种电动门驱动装置，所述电动门驱动装置包括：电机1、驱动轴2、齿轮机构3、连接轴4和拨柱5；所述电机1与所述驱动轴2连接，所述齿轮机构3的一侧与所述驱动轴2连接，所述齿轮机构3的另一侧与所述连接轴4连接，所述拨柱5与所述连接轴4连接；所述电机1用于驱动所述驱动轴2转动，所述驱动轴2带动所述齿轮机构3转动，所述齿轮机构3带动所述连接轴4转动，所述连接轴4带动所述拨柱5转动，进而切换所述拨柱5的位置，以实现电动门的开启或关闭。

本实施例的电动门驱动装置采用齿轮机构3传送力，可以增大力矩，可以采用较小功率的电机1驱动重量较大的门，且电动门驱动装置体积小，占用空间小，同时，在开门或关门的过程中，产生的噪音较小，可以提高用户体验。

参阅图图2和图3，所述齿轮机构3包括第一齿轮组31、第二齿轮组32和第三齿轮组33，所述第一齿轮组31、所述第二齿轮组32和所述第三齿轮组33层叠设置，所述第二齿轮组32位于所述第一齿轮组31和所述第二齿轮组32之间，所述驱动轴2分别与所述第一齿轮组31、所述第二齿轮组32和所述第三齿轮组33连接，所述连接轴4与所述第三齿轮组33连接。

在本实施例中，采用三组齿轮组可以进一步增加力矩，保证能够采用较小功率的电机1驱动重量较大的门，不仅可以减小噪音，而且，可以节能省电。

具体地，参阅图4，所述第一齿轮组31包括第一主齿轮311和多个第一从齿轮312，所述第二齿轮组32包括第二主齿轮(图中未示出)和多个第二从齿轮322，所述第三齿轮组33包括第三主齿轮(图中未示出)和多个第三从齿轮332。在实际应用场景下，各主齿轮也称作太阳齿轮，各从齿轮也称作行星齿轮，在太阳齿轮转动时，会带动行星齿轮转动。

在本实施例中，所述驱动轴2分别与所述第一主齿轮311、所述第二主齿轮和所述第三主齿轮连接，多个所述第一从齿轮312围绕所述第一主齿轮311设置，且所述第一从齿轮312与所述第一主齿轮311啮合连接，多个所述第二从齿轮322围绕所述第二主齿轮设置，且所述第二从齿轮322与所述第二主齿轮啮合连接，多个所述第三从齿轮332围绕所述第三主齿轮设置，且所述第三从齿轮332与所述第三主齿轮啮合连接。

所述驱动轴2用于带动所述第一主齿轮311、第二主齿轮和第三主齿轮转动，以带动所述第一从齿轮312、所述第二从齿轮322和所述第三从齿轮332转动，进而带动所述连接轴4转动。

进一步地，所述电动门驱动装置还包括第一底盘33、第二底盘34和第三底盘35，所述第一齿轮组31设置在所述第一底盘33上，所述第二齿轮组32设置在所述第二底盘34上，所述第三齿轮组33设置在所述第三底盘35上；所述连接轴4与所述第三底盘35连接。

所述第一底盘33、所述第二底盘34和所述第三底盘35上设置有固定轴(图中未标示)，该固定轴与相应的从齿轮连接。在可选的方案中，所述固定轴贯穿所述第一底盘33、所述第二底盘34和所述第三底盘35，以与相同位置处的从齿轮连接，从而增大力矩，采用较小功率的电机1开启重量较大的电动门。

参阅图5和图6，所述电动门驱动装置还包括轴套6，所述轴套6设置在所述第一齿轮组31、所述第二齿轮组32和所述第三齿轮组33的外侧；所述轴套6上设置有内齿，所述第一齿轮组31、所述第二齿轮组32和所述第三齿轮组33侧的从齿轮分别与所述内齿啮合连接。

在可选的方案中，所述内齿对应的数目为二，具体包括第一内齿61和第二内齿62；所述第一齿轮组31和所述第二齿轮组32侧的从齿轮与所述第一内齿61连接，所述第三齿轮组33侧的从齿轮与所述第二内齿62连接。

在实际应用场景下，所述第一齿轮组31的厚度和所述第二齿轮组32的厚度均小于所述第三齿轮组33的厚度，可以较小电动门驱动装置的体积。

结合图1和图7所述电动门驱动装置还包括固定板7和机台架8，所述拨柱5设置在所述固定板7和所述机台架8形成的空间内；所述机台架8上设置有第一位置传感器91和第二位置传感器92，所述第一位置传感器91和所述第二位置传感器92分别用于检测所述拨柱5的位置。其中，所述第一位置传感器91和所述第二位置传感器92均为红外传感器，或者其他类型的传感器。

在实际应用场景下，所述电动门驱动装置还包括门板安装座10，所述门板安装座10用于与电动门的门板连接，所述门板安装座10与连接轴4连接，在连接轴4转动时，可以带动门板安装座10转动，从而完成电动门的打开或关闭。

假设拨柱5位于第一位置传感器91所处的位置时，电动门关闭，则在拨柱5位于第二位置传感器92所处的位置时，电动门打开。在实际使用中，通过第一位置传感器91和第二位置传感器92确认开关门的最大位置。

本实施例还提供一种电动门，所述电动门包括上述任一实施例所述的电动门驱动装置。

区别于现有技术，本申请提供一种电动门驱动装置，该电动门驱动装置包括：电机、驱动轴、齿轮机构、连接轴和拨柱；电机与驱动轴连接，齿轮机构的一侧与驱动轴连接，齿轮机构的另一侧与连接轴连接，拨柱与连接轴连接；电机用于驱动驱动轴转动，驱动轴带动齿轮机构转动，齿轮机构带动连接轴转动，连接轴带动拨柱转动，进而切换拨柱的位置，以实现电动门的开启或关闭。本申请采用齿轮机构传送力，可以增大力矩，可以采用较小功率的电机驱动重量较大的门，且电动门驱动装置体积小，占用空间小，同时，在开门或关门的过程中，产生的噪音较小，可以提高用户体验。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动门驱动装置，其特征在于，所述电动门驱动装置包括：电机、驱动轴、齿轮机构、连接轴和拨柱；

所述电机与所述驱动轴连接，所述齿轮机构的一侧与所述驱动轴连接，所述齿轮机构的另一侧与所述连接轴连接，所述拨柱与所述连接轴连接；

所述电机用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动所述齿轮机构转动，所述齿轮机构带动所述连接轴转动，所述连接轴带动所述拨柱转动，进而切换所述拨柱的位置，以实现电动门的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的电动门驱动装置，其特征在于，所述齿轮机构包括第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组层叠设置，所述第二齿轮组位于所述第一齿轮组和所述第二齿轮组之间，所述驱动轴分别与所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组连接，所述连接轴与所述第三齿轮组连接。

3.根据权利要求2所述的电动门驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮组包括第一主齿轮和多个第一从齿轮，所述第二齿轮组包括第二主齿轮和多个第二从齿轮，所述第三齿轮组包括第三主齿轮和多个第三从齿轮；

所述驱动轴分别与所述第一主齿轮、所述第二主齿轮和所述第三主齿轮连接，多个所述第一从齿轮围绕所述第一主齿轮设置，且所述第一从齿轮与所述第一主齿轮啮合连接，多个所述第二从齿轮围绕所述第二主齿轮设置，且所述第二从齿轮与所述第二主齿轮啮合连接，多个所述第三从齿轮围绕所述第三主齿轮设置，且所述第三从齿轮与所述第三主齿轮啮合连接；

所述驱动轴用于带动所述第一主齿轮、所述第二主齿轮和所述第三主齿轮转动，以带动所述第一从齿轮、所述第二从齿轮和所述第三从齿轮转动，进而带动所述连接轴转动。

4.根据权利要求2所述的电动门驱动装置，其特征在于，所述电动门驱动装置还包括第一底盘、第二底盘和第三底盘，所述第一齿轮组设置在所述第一底盘上，所述第二齿轮组设置在所述第二底盘上，所述第三齿轮组设置在所述第三底盘上；

所述连接轴与所述第三底盘连接。

5.根据权利要求2所述的电动门驱动装置，其特征在于，所述电动门驱动装置还包括轴套，所述轴套设置在所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组的外侧；

所述轴套上设置有内齿，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组侧的从齿轮分别与所述内齿啮合连接。

6.根据权利要求5所述的电动门驱动装置，其特征在于，所述内齿对应的数目为二，具体包括第一内齿和第二内齿；

所述第一齿轮组和所述第二齿轮组侧的从齿轮与所述第一内齿连接，所述第三齿轮组侧的从齿轮与所述第二内齿连接。

7.根据权利要求2所述的电动门驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮组的厚度和所述第二齿轮组的厚度均小于所述第三齿轮组的厚度。

8.根据权利要求1所述的电动门驱动装置，其特征在于，所述电动门驱动装置还包括固定板和机台架，所述拨柱设置在所述固定板和所述机台架形成的空间内；

所述机台架上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别用于检测所述拨柱的位置。

9.根据权利要求8所述的电动门驱动装置，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为红外传感器。

10.一种电动门，其特征在于，所述电动门包括如权利要求1～9任一项所述的电动门驱动装置。

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