CN211081342U - 机身的门锁结构和移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机身的门锁结构和移动机器人，机身包括具有一开口的外壳、盖合在开口上的门盖以及安装在外壳上的开关机构；外壳上形成有安装套筒，门盖包括具有锁付孔的锁孔结构，开关机构包括锁芯轴、弹簧和操作组件。锁芯轴用于置入锁付孔中，并可沿锁芯轴的轴向相对于外壳移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；弹簧套设在锁芯轴的外侧；操作组件用于顶推锁芯轴移动并压紧弹簧；操作组件设置在安装套筒内，安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与操作组件配合定位，并在锁付位置上对锁芯轴进行保持和解除保持。与现有技术对比，本实用新型提供的的门锁结构，具有成本低，操作简单的优点。

Description

机身的门锁结构和移动机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机身的门锁结构和移动机器人。

背景技术

目前，现有的装置，一般包括外壳和门盖，外壳上设置有与其内部连通的维护口，门盖采用铰接、可拆除的方式与外壳相连，通过锁付组件，将两者锁合，以将门盖保持在外壳上，从而避免装置内部受到损坏。

传统的锁付组件，一般是采用电磁锁，然而，电磁锁的成本较高，且使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机身的门锁结构和移动机器人，以解决现有技术中存在的门锁结构的成本高、使用操作复杂的技术问题。

本实用新型提供的一种机身的门锁结构，所述机身包括具有一开口的外壳、盖合在所述开口上的门盖以及安装在所述外壳上的开关机构；所述外壳上形成有安装套筒，所述门盖包括具有锁付孔的锁孔结构，所述开关机构包括：

锁芯轴，用于置入所述锁付孔中，并可沿所述锁芯轴的轴向相对于所述外壳移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；

弹簧，套设在所述锁芯轴的外侧；以及

操作组件，用于顶推所述锁芯轴移动并压紧所述弹簧；

所述操作组件设置在所述安装套筒内，所述安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与所述操作组件配合定位，并在锁付位置上对所述锁芯轴进行保持和解除保持。

进一步地，所述操作组件包括：

爪套回转体，用于与所述锁芯轴相抵顶，所述爪套回转体的外壁上设置有沿所述爪套回转体的周向均匀分布的多个外棘齿，所述外棘齿沿所述爪套回转体的轴向延伸；和

按键，用于按压并使所述爪套回转体向锁付位置的方向移动，所述按键滑动设置在所述安装套筒内，所述按键的端部形成有与所述外棘齿相抵并使所述爪套回转体转动的多个锯齿形的凸起；

所述导轨结构包括形成在所述安装套筒的内壁上的多个引导块，多个所述引导块沿所述安装套筒的周向均匀分布且分别沿所述安装套筒的轴向延伸，相邻的引导块之间形成供所述外棘齿滑动的第一引导槽，每个引导块均包括：

第一斜面齿，用于与所述外棘齿相抵并引导所述外棘齿滑入所述第一引导槽；和

第二斜面齿，用于与所述外棘齿相抵且悬停所述爪套回转体，以使所述锁芯轴保持在锁付位置上；

所述安装套筒内的各所述第一斜面齿和各所述第二斜面齿沿所述安装套筒的周向交替布置。

进一步地，所述按键的外壁上凸设形成有沿所述按键的周向均匀分布的多个限位块，各所述第二斜面齿的内壁上均形成有供所述限位块滑动的第二引导槽，所述第二引导槽沿所述安装套筒的轴向延伸，且所述第二引导槽在所述安装套筒径向上的槽深小于所述第一引导槽的槽深。

进一步地，所述开关机构还包括与所述外壳固定的导向座，所述导向座上设置有导向板，所述导向板具有供所述锁芯轴的端部穿出的导向孔。

进一步地，所述导向板的数量为两个，分别为上导向板和下导向板；所述锁芯轴上设置有卡簧，所述弹簧的两端分别与所述卡簧和所述上导向板相抵。

进一步地，所述导向座上设置有安装孔，所述导向座通过紧固件穿过所述安装孔与所述外壳连接固定。

进一步地，所述安装套筒位于所述外壳的底部。

进一步地，所述操作组件的外端面与所述外壳的外表面齐平设置。

进一步地，所述锁孔结构包括弯折的锁付板，所述锁付板上形成有所述锁付孔。

本实用新型提供的一种移动机器人，包括机身，所述机身上设置有上述的机身的门锁结构。

与现有技术对比，本实用新型提供的机身的门锁结构，采用开关机构和安装套筒，门盖具有锁付孔，开关机构包括锁芯轴、弹簧和操作组件，操作组件用于顶推锁芯轴移动并压紧弹簧；操作组件设置在安装套筒内，安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与操作组件配合定位，并在锁付位置上对锁芯轴进行保持和解除保持，这样，该门锁结构具有成本低，操作简单的优点。

与现有技术对比，本实用新型提供的移动机器人，采用上述的门锁结构，降低了制作成本，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机身的立体示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的机身的立体示意图二；

图3为图1中A-A面的剖视图；

图4为图3中B部的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的机身的剖视示意图；

图6为图5中C部的放大图；

图7是本实用新型实施例提供的门锁结构隐藏操作组件时的剖视示意图；

图8是本实用新型实施例提供的开关机构的立体示意图。

主要元件符号说明

100：机身

10：外壳 11：安装套筒

12：导轨结构 121：引导块

122：第一引导槽 123：第一斜面齿

124：第二斜面齿 125：第二引导槽

20：门盖 21：锁付孔

30：开关机构 31：锁芯轴

32：弹簧 33：操作组件

34：爪套回转体 341：外棘齿

35：按键 351：凸起

352：限位块

36：导向座 361：导向板

362：导向孔 361a：上导向板

361b：下导向板 363：安装孔

37：卡簧

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至8所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

参见图1至8，本实施例提供的机身100的门锁结构，其中，机身100包括具有一开口的外壳10、盖合在开口上的门盖20以及安装在外壳10上的开关机构30；外壳10上形成有安装套筒11，门盖20包括具有锁付孔21的锁孔结构，开关机构30包括锁芯轴31、弹簧32和操作组件33。锁芯轴31用于置入锁付孔21中，并可沿锁芯轴31的轴向相对于外壳10移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；弹簧32套设在锁芯轴31的外侧；操作组件33用于顶推锁芯轴31移动并压紧弹簧32；操作组件33设置在安装套筒11内，安装套筒11的内壁上形成有导轨结构12，用以与操作组件33配合定位，并在锁付位置上对锁芯轴31进行保持和解除保持。

上述的机身100的门锁结构，采用开关机构和安装套筒，门盖具有锁付孔，开关机构包括锁芯轴、弹簧和操作组件，操作组件用于顶推锁芯轴移动并压紧弹簧；操作组件设置在安装套筒内，安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与操作组件配合定位，并在锁付位置上对锁芯轴进行保持和解除保持，这样，该门锁结构具有成本低，操作简单的优点。

参见图1和2，本实施例的机身100包括外壳10和门盖20，机身100具有与其内部连通的一开口，门盖20可拆除地盖合在机身100的开口上，可取下门盖20以对机身100内部的零部件进行更换和维护。

请继续参见图1和2，本实施例的外壳10上安装有开关机构30，以实现对门盖20的锁付，在需要取下门盖20时，通过开关机构30对门盖20解锁，以解除对门盖20的锁付后取离门盖20；盖合上门盖20后，通过开关机构30将门盖20保持在外壳10上。

图4所示为本实施例提供的门锁结构中锁芯轴31处锁付位置时的剖视示意图；图6所示为本实施例提供的门锁结构中锁芯轴31处解锁位置时的剖视示意图。

参见图3至6，本实施例的外壳10上形成有安装套筒11，门盖20包括具有锁付孔21的锁孔结构，开关机构30包括锁芯轴31、弹簧32和操作组件33。在本实施例中，安装套筒11位于外壳10的底部，门盖20的上端与外壳10之间通过卡合结构连接，锁孔结构设置在门盖20的下端且与开关机构30对应。开关机构30的数量为但不局限于两个，锁芯轴31为但不局限于黄铜材质，其具有圆形的横截面，锁芯轴31用于置入锁付孔21中，并可沿锁芯轴31的轴向相对于外壳10移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；弹簧32套设在锁芯轴31的外侧；操作组件33用于顶推锁芯轴31朝锁付位置的方向移动并压紧弹簧32；操作组件33设置在安装套筒11内，安装套筒11的内壁上形成有导轨结构12，用以与操作组件33配合定位，并在锁付位置上对锁芯轴31进行保持和解除保持。需要说明的是，在锁芯轴31处解锁位置时，将门盖20盖合于外壳10上，按压下操作组件33，推顶锁芯轴31向上(图示的上方)移动，同时压紧弹簧32，锁芯轴31移动至锁付位置且锁芯轴31的上端插入锁付孔21内，借由安装套筒11的导轨结构12与操作组件33配合定位，从而将锁芯轴31保持在上述的锁付位置上；再次顶推锁芯轴31向上(图示的上方)移动，以使导轨结构12与操作组件33解除保持，通过弹簧32使锁芯轴31及操作组件33向下复位移动。

参见图4、6至8，本实施例的操作组件33包括爪套回转体34和按键35，爪套回转体34用于与锁芯轴31相抵顶，爪套回转体34的外壁上设置有沿爪套回转体34的周向均匀分布的多个外棘齿341，外棘齿341沿爪套回转体34的轴向延伸；按键35用于按压并使爪套回转体34向锁付位置的方向移动，按键35滑动设置在安装套筒11内，按键35的端部形成有与外棘齿341相抵并使爪套回转体34转动的多个锯齿形的凸起351；导轨结构12包括形成在安装套筒11的内壁上的多个引导块121，多个引导块121沿安装套筒11的周向均匀分布且分别沿安装套筒11的轴向延伸，相邻的引导块121之间形成供外棘齿341滑动的第一引导槽122，每个引导块121均包括第一斜面齿123和第二斜面齿124，第一斜面齿123用于与外棘齿341相抵并引导外棘齿341滑入第一引导槽122；第二斜面齿124用于与外棘齿341相抵且悬停爪套回转体34，以使锁芯轴31保持在锁付位置上；安装套筒11内的各第一斜面齿123和各第二斜面齿124沿安装套筒11的周向交替布置。在本实施例中，爪套回转体34设置在锁芯轴31与按键35之间，按键35以可上下运动(图示的上下方向)方式安装在安装套筒11中，爪套回转体34以可上下运动(图示的上下方向)且可转动地方式安装在安装套筒11中，爪套回转体34的外壁上设置有沿爪套回转体34的周向均匀分布的多个外棘齿341，外棘齿341的数量为但不局限于四个，四个外棘齿341沿爪套回转体34的周向等间距布置。按键35的上端部(图示的上端)形成有与外棘齿341相抵并使爪套回转体34转动的多个锯齿形的凸起351，凸起351的数量为但不局限于八个，八个凸起351沿按键35的周向依序布置，在按键35的凸起351与爪套回转体34的外棘齿341相抵时，借由凸起351的斜面与外棘齿341下端(图示的下端)的斜面相作用，以使爪套回转体34沿其轴线转动预定角度。导轨结构12包括形成在安装套筒11的内壁上的多个引导块121，引导块121的数量为但不局限于四个，四个引导块121沿安装套筒11的周向等间距布置，相邻的引导块121之间形成供外棘齿341滑动的第一引导槽122，以供锁芯轴31移动到解锁位置。可以理解的是，当向上(图示的上方)推顶按键35时，按键35顶推爪套回转体34及锁芯轴31从解锁位置向上移动并压紧弹簧32，在爪套回转体34从导轨结构12的第一引导槽122滑出后，在凸起351的斜面相作用使爪套回转体34转动预定角度，松开按键35，通过重力使按键35向下复位，爪套回转体34及锁芯轴31在弹簧32的推动下向下移动，旋转预定角度后的爪套回转体34与第二斜面齿124相抵，在爪套回转体34的外棘齿341与导轨结构12的第二斜面齿124的上端(图示的上端)相接触时，第二斜面齿124的斜面与外棘齿341下端(图示的下端)的斜面相作用，以使爪套回转体34沿其轴线转动预定角度，并将外棘齿341保持在第二斜面齿124上端上，从而将锁芯轴31保持在锁付位置上；再次向上(图示的上方)推顶按键35，按键35顶推爪套回转体34及锁芯轴31从解锁位置向上，爪套回转体34与导轨结构12的第第二斜面齿124分离，并在凸起351的斜面相作用使爪套回转体34转动预定角度，松开按键35，爪套回转体34及锁芯轴31在弹簧32的推动下向下移动，旋转预定角度后的爪套回转体34与第一斜面齿123相抵，并由第一斜面齿123引导外棘齿341滑入第一引导槽122内，从而将锁芯轴31移动至解锁位置上。

具体地，按键35的外壁上凸设形成有沿按键35的周向均匀分布的多个限位块352，限位块352的数量为但不局限于八个，各第二斜面齿124的内壁上均形成有供限位块352滑动的第二引导槽125，第二引导槽125沿安装套筒11的轴向延伸，且第二引导槽125在安装套筒11径向上的槽深小于第一引导槽122的槽深。值得一提的是，八个限位块352分别滑动于第一引导槽122和第二引导槽125内，通过第一引导槽122和第二引导槽125内，可以在轴向及周向上对按键35进行限位。

在其他实施例中，安装套筒11可设置有弹性盖板，以防止按键35脱落，且弹性盖板的形变力以满足按键35按压为准。

参见图4、6至8，本实施例的开关机构30还包括与外壳10固定的导向座36，导向座36上设置有导向板361，导向板361具有供锁芯轴31的远离操作组件33的一端穿出的导向孔362。这样，可通过导向孔362的引导，提高锁芯轴31移动的平稳性，此外，还可以提高锁芯轴31的连接强度，从而提高结构的稳定性。

在本实施例中，导向板361的数量为两个，分别为上导向板361a和下导向板361b；锁芯轴31上设置有卡簧37，弹簧32的两端分别与卡簧37和上导向板361a相抵。

在其他实施例中，锁芯轴31上可凸设有凸缘，以安装弹簧32。

参见图4、6至8，本实施例的导向座36上设置有安装孔363，导向座36通过紧固件穿过安装孔363与外壳10连接固定。这样，方便导向座36的拆装。

本实施例的操作组件33的外端面与外壳10的外表面齐平设置。这样，可提高外壳10外观的平整性，且方便操作按压。

本实施例的锁孔结构包括弯折的锁付板，锁付板上形成有锁付孔21。

在其他实施例中，锁付孔21也可以一体成型在门盖20上。

本实施例的移动机器人，包括机身100，机身100上设置有上述机身100的门锁结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机身的门锁结构，其特征在于，所述机身包括具有一开口的外壳、盖合在所述开口上的门盖以及安装在所述外壳上的开关机构；所述外壳上形成有安装套筒，所述门盖包括具有锁付孔的锁孔结构，所述开关机构包括：

锁芯轴，用于置入所述锁付孔中，并可沿所述锁芯轴的轴向相对于所述外壳移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；

弹簧，套设在所述锁芯轴的外侧；以及

操作组件，用于顶推所述锁芯轴移动并压紧所述弹簧；

所述操作组件设置在所述安装套筒内，所述安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与所述操作组件配合定位，并在锁付位置上对所述锁芯轴进行保持和解除保持。

2.根据权利要求1所述的机身的门锁结构，其特征在于，所述操作组件包括：

爪套回转体，用于与所述锁芯轴相抵顶，所述爪套回转体的外壁上设置有沿所述爪套回转体的周向均匀分布的多个外棘齿，所述外棘齿沿所述爪套回转体的轴向延伸；和

按键，用于按压并使所述爪套回转体向锁付位置的方向移动，所述按键滑动设置在所述安装套筒内，所述按键的端部形成有与所述外棘齿相抵并使所述爪套回转体转动的多个锯齿形的凸起；

所述导轨结构包括形成在所述安装套筒的内壁上的多个引导块，多个所述引导块沿所述安装套筒的周向均匀分布且分别沿所述安装套筒的轴向延伸，相邻的引导块之间形成供所述外棘齿滑动的第一引导槽，每个引导块均包括：

第一斜面齿，用于与所述外棘齿相抵并引导所述外棘齿滑入所述第一引导槽；和

第二斜面齿，用于与所述外棘齿相抵且悬停所述爪套回转体，以使所述锁芯轴保持在锁付位置上；

所述安装套筒内的各所述第一斜面齿和各所述第二斜面齿沿所述安装套筒的周向交替布置。

3.根据权利要求2所述的机身的门锁结构，其特征在于，所述按键的外壁上凸设形成有沿所述按键的周向均匀分布的多个限位块，各所述第二斜面齿的内壁上均形成有供所述限位块滑动的第二引导槽，所述第二引导槽沿所述安装套筒的轴向延伸，且所述第二引导槽在所述安装套筒径向上的槽深小于所述第一引导槽的槽深。

4.根据权利要求1所述的机身的门锁结构，其特征在于，所述开关机构还包括与所述外壳固定的导向座，所述导向座上设置有导向板，所述导向板具有供所述锁芯轴的端部穿出的导向孔。

5.根据权利要求4所述的机身的门锁结构，其特征在于，所述导向板的数量为两个，分别为上导向板和下导向板；所述锁芯轴上设置有卡簧，所述弹簧的两端分别与所述卡簧和所述上导向板相抵。

6.根据权利要求4所述的机身的门锁结构，其特征在于，所述导向座上设置有安装孔，所述导向座通过紧固件穿过所述安装孔与所述外壳连接固定。

7.根据权利要求1所述的机身的门锁结构，其特征在于，所述安装套筒位于所述外壳的底部。

8.根据权利要求1所述的机身的门锁结构，其特征在于，所述操作组件的外端面与所述外壳的外表面齐平设置。

9.根据权利要求1所述的机身的门锁结构，其特征在于，所述锁孔结构包括弯折的锁付板，所述锁付板上形成有所述锁付孔。

10.一种移动机器人，包括机身，其特征在于，所述机身上设置有如权利要求1至9任一项所述的机身的门锁结构。

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