CN211078231U - 一种移动淤泥抓斗机 - Google Patents

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黄剑鸿
林宇
梁伟冰
郑志会
潘志祺
曾维钊
吴志俊
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Abstract

本实用新型提供了一种移动淤泥抓斗机,包括驱动装置、起重装置、支撑架和抓斗装置,所述支撑架的底部设有底轮,所述起重装置的固定端设置于所述支撑架上,所述起重装置的自由端与所述抓斗装置相连接,所述驱动装置与所述抓斗装置相连接,所述驱动装置能够驱动所述抓斗装置的张开或闭合。本实用新型通过设置底轮,支撑架能够移动,从而能够方便运输和架设在窖井上,而且易于调节移动淤泥抓斗机的位置。

Description

一种移动淤泥抓斗机
技术领域
本实用新型涉及一种移动淤泥抓斗机。
背景技术
窖井在长时间使用后,内部会堆积淤泥。而为了保证窖井的正常工作,需要将窖井内的淤泥清除。目前,清理淤泥的抓斗机通常不易移动,需要大型机械将抓斗机架设在窖井上,而且大型机械架设抓斗机时不易精确设置抓斗机的位置,导致抓斗机的清淤工作不彻底。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种移动淤泥抓斗机,易于移动,能够方便运输和架设在窖井上,而且能够精确调节移动淤泥抓斗机的位置。
基于此,本实用新型提出了一种移动淤泥抓斗机,包括驱动装置、起重装置、支撑架和抓斗装置,所述支撑架的底部设有底轮,所述起重装置的固定端设置于所述支撑架上,所述起重装置的自由端与所述抓斗装置相连接,所述驱动装置与所述抓斗装置相连接,所述驱动装置能够驱动所述抓斗装置的张开或闭合。
可选的,所述起重装置的固定端与所述支撑架活动连接。
可选的,所述抓斗装置包括左抓斗、右抓斗、第一连接件、第二连接件、第一连接板、第二连接板和伸缩装置,所述伸缩装置与所述驱动装置相连接,所述伸缩装置的固定端与所述起重装置的自由端相连接,所述伸缩装置的伸缩端与所述第一连接件固定连接,所述第一连接件还分别与所述左抓斗顶端和所述右抓斗的顶端活动连接,所述左抓斗与所述右抓斗相对设置;所述第二连接件套设于所述伸缩装置的自由端,所述第二连接件位于所述第一连接件的上方,第一连接板的顶端与所述第二连接件相连接,所述第一连接板的底端与所述第一耳块可旋转连接,所述第二连接板的顶端与所述第二连接件相连接,所述第二连接板的底端与所述第二耳块可旋转连接。
可选的,所述抓斗装置还包括第一耳块和第二耳块,所述第一连接件还分别与所述第一耳块的顶端和所述第二耳块的顶端活动连接,所述第一耳块的底端设置于所述左抓斗上,所述第二耳块的底端设置于所述右抓斗上。
可选的,所述第一耳块与所述第二耳块左右对称设置。
可选的,所述第一连接板与所述第二连接板相对设置。
可选的,所述伸缩装置为液压缸,所述伸缩装置的固定端为所述液压缸的缸体,所述伸缩装置的伸缩端为液压缸的活塞杆。
可选的,所述抓斗装置还包括吊环,所述吊环固定连接于所述液压缸的缸体顶部,所述吊环还与所述起重装置的自由端相连接。
可选的,所述驱动装置通过液压油管与所述液压缸相连通。
可选的,所述起重装置的顶部设有滚轮,所述支撑架上设有导轨,所述滚轮置于所述导轨上。
可选的,所述起重装置为电动葫芦。
本实用新型的一种移动淤泥抓斗机,包括驱动装置、起重装置、支撑架和抓斗装置,支撑架的底部设有底轮,起重装置的固定端设置于支撑架上,起重装置的自由端与抓斗装置相连接,驱动装置能够驱动抓斗装置的张开或闭合。通过设置底轮,支撑架能够移动,从而能够方便运输和架设在窖井上,而且易于调节移动淤泥抓斗机的位置。在清淤时,抓斗装置置于窖井的上方,抓斗装置向下运动至窖井内部,通过抓斗装置的张开和闭合将窖井内的淤泥抓取至抓斗装置中,抓斗装置受起重装置作用向上运动至离开窖井,实现将淤泥清理出窖井。这样的结构,只需抓斗装置下井进行清理工作,无需人工下井,避免工作人员受到伤害,而且抓斗装置能够抓取石头、树枝和凝固的淤泥,实现彻底清理窖井,提高了清理效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例抓斗装置的结构示意图。
附图标记说明:
1、驱动装置;2、起重装置;3、支撑架;4、抓斗装置;5、液压油管;6、底轮;7、滚轮;8、导轨;9、左抓斗;10、右抓斗;11、第一耳块;12、第二耳块;13、第一连接件;14、第二连接件;15、第一连接板;16、第二连接板;17、伸缩装置;18、吊环。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
请参照图1,本实施例提供一种移动淤泥抓斗机,包括驱动装置1、起重装置2、支撑架3和抓斗装置4,起重装置2的固定端设置于支撑架3上,起重装置2的自由端与抓斗装置4相连接,驱动装置1与抓斗装置4相连接,驱动装置1能够驱动抓斗装置4的张开或闭合。支撑架3的底部设有底轮6。设置底轮6,能够便于支撑架3移动,从而移动淤泥抓斗机能够方便运输和架设在窖井上,而且能够精确调节移动淤泥抓斗机的位置。起重装置2的固定端与支撑架3活动连接,起重装置2的固定端可在支撑架3上移动,在清理工作开始之前,将支撑架3移动至窖井上方,移动起重装置2并使得抓斗装置4位于窖井的正上方,以保证清淤时抓斗装置4能够顺利进入窖井内。在清理工作中,抓斗装置4受起重装置2的作用,抓斗装置4向下运动至窖井内,驱动装置1驱动抓斗装置4张开和闭合,从而将窖井内的淤泥抓取至抓斗装置4中,之后起重装置2带动抓斗装置4,抓斗装置4和抓取的淤泥共同向上运动至离开窖井,从而将淤泥清理出窖井。这一过程不断重复,而且抓斗装置4能够抓取石头、树枝和凝固的淤泥,直至所有的淤泥被清理出窖井,实现彻底清理窖井。本实施例提供的移动淤泥抓斗机,只需抓斗装置4下井进行清理工作,无需人工下井,避免工作人员受到伤害,还提高了窖井清理效率。
请参照图2,抓斗装置4包括左抓斗9、右抓斗10、第一连接件13、第二连接件14、第一连接板15、第二连接板16和伸缩装置17,伸缩装置17与驱动装置1相连接,伸缩装置17的固定端与起重装置2的自由端相连接,伸缩装置17的伸缩端与第一连接件13固定连接,第一连接件13还分别与左抓斗9的顶端和右抓斗10的顶端活动连接,在本实施例中,还包括第一耳块11和第二耳块12,第一连接件13还分别与第一耳块11的顶端和第二耳块12的顶端活动连接,第一耳块11的底端设置于左抓斗9上,第二耳块12的底端设置于右抓斗10上,左抓斗9与右抓斗10相对设置;第二连接件14套设于伸缩装置17的自由端,第二连接件14位于第一连接件13的上方,第一连接板15的顶端与第二连接件14相连接,第一连接板15的底端与第一耳块11可旋转连接,第二连接板16的顶端与第二连接件14相连接,第二连接板16的底端与第二耳块12可旋转连接。在本实施例中,起重装置2为电动葫芦。伸缩装置17为液压缸,伸缩装置17的固定端为液压缸的缸体,伸缩装置17的伸缩端为液压缸的活塞杆。第一耳块11和第二耳块12上均设有腰形孔,第一连接件13和第一耳块11通过螺栓活动连接,第一连接件13与第二耳块12也通过螺栓活动连接,螺栓穿过两个腰形孔并能够在两个腰形孔内活动。在活塞杆伸缩时,第一耳块11和第二耳块12之间夹角大小发生改变,从而改变左抓斗9和右抓斗10之间的夹角,实现抓斗装置4的张开和闭合。当活塞杆向下伸出时,左抓斗9和右抓斗10之间的夹角增大,以便于抓取淤泥;当活塞杆向上缩回时,左抓斗9和右抓斗10之间的夹角变小,防止被抓取的污泥落回窖井内。第一耳块11与第二耳块12左右对称设置,第一连接板15与第二连接板16相对设置,这样的结构能够保证抓斗装置4能够向下张开,确保抓取淤泥的效率较高。此外,抓斗装置4还包括吊环18,吊环18固定连接于液压缸的缸体顶部,吊环18还与起重装置2的自由端相连接。吊环18的作用是将抓斗装置4连接在起重装置2的自由端,在其他实施例中,也可选择其他的连接方式。驱动装置1通过液压油管5与液压缸相连通,驱动装置1控制液压油的流入和流出,以实现活塞杆的伸缩运动。
在本实施例中,起重装置2的顶部设有滚轮7,支撑架3上设有导轨8,滚轮7置于导轨8上。滚轮7在导轨8上滚动,从而实现起重装置2在支撑架3上移动,在其他实施例中,也可选择其他的连接方式。
本实施例提供一种移动淤泥抓斗机,通过设置底轮6,方便将移动淤泥抓斗机运输和架设在窖井上,而且易于调节移动淤泥抓斗机的位置;通过设置起重装置2带动抓斗装置4,抓斗装置4能够上下运动,还通过设置驱动装置1驱动抓斗装置4的张开和闭合,实现抓斗装置4进入窖井抓取淤泥,并将淤泥清理出窖井,实现无需人工下井,实现彻底清理窖井,提高了清理效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动淤泥抓斗机,其特征在于,包括驱动装置、起重装置、支撑架和抓斗装置,所述支撑架的底部设有底轮,所述起重装置的固定端设置于所述支撑架上,所述起重装置的自由端与所述抓斗装置相连接,所述驱动装置与所述抓斗装置相连接,所述驱动装置能够驱动所述抓斗装置的张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的移动淤泥抓斗机,其特征在于,所述起重装置的固定端与所述支撑架活动连接。
3.根据权利要求1所述的移动淤泥抓斗机,其特征在于,所述抓斗装置包括左抓斗、右抓斗、第一连接件、第二连接件、第一连接板、第二连接板和伸缩装置,所述伸缩装置与所述驱动装置相连接,所述伸缩装置的固定端与所述起重装置的自由端相连接,所述伸缩装置的伸缩端与所述第一连接件固定连接,所述第一连接件还分别与所述左抓斗的顶端和所述右抓斗的顶端活动连接,所述左抓斗与所述右抓斗相对设置;所述第二连接件套设于所述伸缩装置的自由端,所述第二连接件位于所述第一连接件的上方,第一连接板的顶端与所述第二连接件相连接,所述第一连接板的底端与第一耳块可旋转连接,所述第二连接板的顶端与所述第二连接件相连接,所述第二连接板的底端与第二耳块可旋转连接。
4.根据权利要求3所述的移动淤泥抓斗机,其特征在于,所述抓斗装置还包括第一耳块和第二耳块,所述第一连接件还分别与所述第一耳块的顶端和所述第二耳块的顶端活动连接,所述第一耳块的底端设置于所述左抓斗上,所述第二耳块的底端设置于所述右抓斗上。
5.根据权利要求4所述的移动淤泥抓斗机,其特征在于,所述第一耳块与所述第二耳块左右对称设置。
6.根据权利要求5所述的移动淤泥抓斗机,其特征在于,所述第一连接板与所述第二连接板相对设置。
7.根据权利要求3所述的移动淤泥抓斗机,其特征在于,所述伸缩装置为液压缸,所述伸缩装置的固定端为所述液压缸的缸体,所述伸缩装置的伸缩端为所述液压缸的活塞杆。
8.根据权利要求7所述的移动淤泥抓斗机,其特征在于,所述抓斗装置还包括吊环,所述吊环固定连接于所述液压缸的缸体顶部,所述吊环还与所述起重装置的自由端相连接。
9.根据权利要求2所述的移动淤泥抓斗机,其特征在于,所述起重装置的顶部设有滚轮,所述支撑架上设有导轨,所述滚轮置于所述导轨上。
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