CN211077490U - 一种自动找边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动找边装置，包括：传送单元，传送单元包括传送链条、卡板、滚轮；卡板固定于传送链条的链齿上，卡板均匀布置于传送链条的两侧；卡板的上端设有架设试管的卡口，卡口的大小与试管的直径相适应；滚轮设置于两侧的卡板之间，滚轮的滚轴连接于卡板上，滚轴的两头均设有扭簧，扭簧包括两个扭杆，两个扭杆朝上设置，两个扭杆交叉成支架；找边单元，找边单元固定于传送链条的上方；传送状态下，试管架设在扭簧的两个扭杆形成的支架上传送；找边状态下，找边单元将试管下压，试管在滚轮的转动下转动、找边，已经完成找边的试管，由于没有下压，不受滚轮转动的影响，保持完成找边后的状态；结构设置合理，找边效率好。

Description

一种自动找边装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动找边装置。

背景技术

在医学生物样本自动化检测线上，为了实现自动扫描传送线上的试管的信息并保存，实现信息的同步控制，需要通过找边装置将试管的编码信息朝上，便于扫码器扫描；现有的找边装置大部分通过皮带与试管接触、皮带滚动带动试管滚动，是的试管上的编码信息朝上，该方法在现有的检测线上得以应用，但是在试管密集且平行传送时，皮带的转动容易带动周边的试管一起转动，从而引起已经找过边的试管继续转动，影响找边效率。本申请的找边装置，是基于试管密集且平行传送的检测线研发。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种自动找边装置，其方便对试管密集且平行传送的检测线上的试管自动找边，不会引起找边后已完成找边的试管的转动。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动找边装置，自动找边装置包括：

传送单元，传送单元包括传送链条、卡板、滚轮；卡板固定于传送链条的链齿上，卡板均匀布置于传送链条的两侧；卡板的上端设有架设试管的卡口，卡口的大小与试管的直径相适应；滚轮设置于两侧的卡板之间，滚轮的滚轴连接于卡板上，滚轴的两头均设有扭簧，扭簧包括两个扭杆，两个扭杆朝上设置，两个扭杆交叉成支架；

找边单元，找边单元固定于传送链条的上方。

现有技术中，试管的传送通常为滚轮传动；本实用新型，基于现有的滚轮传动中，试管找边时，容易引起已经找完边的试管继续转动，而影响找边效果和效率的问题；通过在传送单元上增加扭簧的设置，使得试管在传送状态下，试管架设在扭簧的两个扭杆形成的支架上传送；在找边状态下，找边单元将试管往下压，使得试管在滚轮的转动下转动，实现找边，而已经完成找边的试管，由于没有下压，不受滚轮转动的影响，保持完成找边后的状态。

本实用新的自动找边装置，结构设置合理，找边效率好。

根据本实用新型另一具体实施方式，传送链条的一侧的卡板，卡口为U型开口；卡口架住试管，卡口的底部不高于滚轮的高度，确保试管能够下压至能接触滚轮；传送状态下，试管架设于两个扭杆架设的支架上，找边状态下，试管下压，通过卡口托住试管，确保试管的稳定，避免支架受不住压力，导致试管掉落，引起试管损坏。

根据本实用新型又一具体实施方式，卡板固定于两个相邻的链齿之间，相邻两个卡板之间，形成U型架；每一卡板上设有两个滚轮；滚轮设置于U型开口和U型架之间。使得试管的传送更密集，提高传送效率。

根据本实用新型另一具体实施方式，找边单元包括滚动机构、驱动机构、第一支撑座、第二支撑座；

滚动机构包括一个主动轮、两个从动轮和皮带，主动轮设置于两个从动轮的上方，两个多数从动轮平齐设置，皮带套于主动轮和从动轮上；

驱动机构包括驱动主动轮的第一电机、驱动板、驱动驱动板上下移动的第二电机；

第一支撑座固定设置，第一支撑座设有穿孔，第一电机的驱动轴穿过穿孔与主动轮连接；驱动板上设有用于架接主动轮的第一架板，第一架板与驱动板通过连杆连接固定；

第二支撑座可滑移式连接于第一支撑座上，驱动板嵌入第二支撑座上固定，第二电机连接于驱动板的上方；第二支撑座上设有用于架接从动轮和主动轮的第二架板，第二架板与第二支撑座通过连杆连接固定。本实用新型的找边单元，通过上述结构，实现滚动机构的滚动，同时实现滚动机构的上下移动；使得滚动机构下压试管后，再带动试管转动，实现找边。

根据本实用新型又一具体实施方式，第二架板的下端设有防触碰的缺口。避免触碰到相邻的试管，引起试管损坏。

根据本实用新型另一具体实施方式，自动找边装置还包括检测单元，检测单元包括红外传感器和视觉传感器，红外传感器检测该卡口位置是否有试管，有试管，才启动找边单元；视觉传感器对试管上的标签信息进行寻找，找到标签信息后，随着试管的转动机械检测，直到标签信息完全朝上(能够被视觉传感器全部采集到)，则确认试管已经完成找边。

根据本实用新型又一具体实施方式，检测单元通过立柱固定，检测单元设置于找边单元的对侧。

本实用新型的试管，不限于试管，也可为采血管等任意类似结构的物体。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的自动找边装置的结构示意图；

图2是实施例1的自动找边装置的传送单元的结构示意图；

图3是实施例1的自动找边装置的传送单元的另一结构示意图；

图4是实施例1的自动找边装置的找边单元的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种自动找边装置，如图1-4所示，其包括传送单元1和找边单元2。

传送单元1包括传送链条、卡板12、滚轮13；卡板12固定于传送链条的链齿11上，卡板12均匀布置于传送链条的两侧；卡板12的上端设有架设试管4的卡口121，卡口121的大小与试管4的直径相适应；滚轮13设置于两侧的卡板12之间，滚轮13的滚轴连接于卡板12上，滚轴的两头均设有扭簧14，扭簧14包括两个扭杆，两个扭杆朝上设置，两个扭杆交叉成支架；找边单元2，找边单元2固定于传送链条的上方。现有技术中，试管4的传送通常为滚轮13传动；本实用新型，基于现有的滚轮13传动中，试管4找边时，容易引起已经找完边的试管4继续转动，而影响找边效果和效率的问题；通过在传送单元1上增加扭簧14的设置，使得试管4在传送状态下，试管4架设在扭簧14的两个扭杆形成的支架上传送；在找边状态下，找边单元2将试管4往下压，使得试管4在滚轮13的转动下转动，实现找边，而已经完成找边的试管4，由于没有下压，不受滚轮13转动的影响，保持完成找边后的状态。传送链条的一侧的卡板12，卡口121为U型开口；卡口121架住试管4，卡口121的底部不高于滚轮13的高度，确保试管4能够下压至能接触滚轮13；传送状态下，试管4架设于两个扭杆架设的支架上，找边状态下，试管4下压，通过卡口121托住试管4，确保试管4的稳定，避免支架受不住压力，导致试管4掉落，引起试管4损坏。卡板12固定于两个相邻的链齿11之间，相邻两个卡板12之间，形成U型架；每一卡板12上设有两个滚轮13；滚轮13设置于U型开口和U型架之间。使得试管4的传送更密集，提高传送效率。

找边单元2包括滚动机构、驱动机构、第一支撑座23、第二支撑座24；滚动机构包括一个主动轮213、两个从动轮212和皮带211，主动轮213设置于两个从动轮212的上方，两个多数从动轮212平齐设置，皮带211套于主动轮213和从动轮212上；驱动机构包括驱动主动轮213的第一电机223、驱动板221、驱动驱动板221上下移动的第二电机222；第一支撑座23固定设置，第一支撑座23设有穿孔，第一电机223的驱动轴穿过穿孔与主动轮213连接；驱动板221上设有用于架接主动轮213的第一架板214，第一架板214与驱动板221通过连杆连接固定；第二支撑座24可滑移式连接于第一支撑座23上，驱动板221嵌入第二支撑座24上固定，第二电机222连接于驱动板221的上方；第二支撑座24上设有用于架接从动轮212和主动轮213的第二架板215，第二架板215与第二支撑座24通过连杆连接固定。本实用新型的找边单元2，通过上述结构，实现滚动机构的滚动，同时实现滚动机构的上下移动；使得滚动机构下压试管4后，再带动试管4转动，实现找边。第二架板215的下端设有防触碰的缺口216。避免触碰到相邻的试管4，引起试管4损坏。

本实施例的自动找边装置还包括检测单元，检测单元包括红外传感器31和视觉传感器32，红外传感器31检测该卡口121位置是否有试管4，有试管4，才启动找边单元2；视觉传感器32对试管4上的标签信息进行寻找，找到标签信息后，随着试管4的转动机械检测，直到标签信息完全朝上(能够被视觉传感器全部采集到)，则确认试管4已经完成找边。检测单元通过立柱固定，检测单元设置于找边单元2的对侧。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (7)

1.一种自动找边装置，其特征在于，所述自动找边装置包括：

传送单元，所述传送单元包括传送链条、卡板、滚轮；所述卡板固定于所述传送链条的链齿上，所述卡板均匀布置于所述传送链条的两侧；所述卡板的上端设有架设试管的卡口，所述卡口的大小与试管的直径相适应；所述滚轮设置于两侧的所述卡板之间，所述滚轮的滚轴连接于所述卡板上，滚轴的两头均设有扭簧，所述扭簧包括两个扭杆，两个所述扭杆朝上设置，两个所述扭杆交叉成支架；

找边单元，所述找边单元固定于所述传送链条的上方。

2.如权利要求1所述的自动找边装置，其特征在于，所述传送链条的一侧的所述卡板，卡口为U型开口。

3.如权利要求2所述的自动找边装置，其特征在于，所述卡板固定于两个相邻的链齿之间，相邻两个所述卡板之间，形成U型架；每一所述卡板上设有两个滚轮；所述滚轮设置于所述U型开口和所述U型架之间。

4.如权利要求1所述的自动找边装置，其特征在于，所述找边单元包括滚动机构、驱动机构、第一支撑座、第二支撑座；

所述滚动机构包括一个主动轮、两个从动轮和皮带，所述主动轮设置于两个所述从动轮的上方，两个多数从动轮平齐设置，所述皮带套于所述主动轮和所述从动轮上；

所述驱动机构包括驱动所述主动轮的第一电机、驱动板、驱动所述驱动板上下移动的第二电机；

所述第一支撑座固定设置，所述第一支撑座设有穿孔，所述第一电机的驱动轴穿过所述穿孔与所述主动轮连接；所述驱动板上设有用于架接所述主动轮的第一架板，所述第一架板与所述驱动板通过连杆连接固定；

所述第二支撑座可滑移式连接于所述第一支撑座上，所述驱动板嵌入所述第二支撑座上固定，所述第二电机连接于所述驱动板的上方；所述第二支撑座上设有用于架接所述从动轮和所述主动轮的第二架板，所述第二架板与所述第二支撑座通过连杆连接固定。

5.如权利要求4所述的自动找边装置，其特征在于，所述第二架板的下端设有防触碰的缺口。

6.如权利要求1所述的自动找边装置，其特征在于，所述自动找边装置还包括检测单元，所述检测单元包括红外传感器和视觉传感器。

7.如权利要求6所述的自动找边装置，其特征在于，所述检测单元通过立柱固定，所述检测单元设置于所述找边单元的对侧。

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