CN211076101U - 一种斜坡行走的运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种斜坡行走的运输机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部开设有收纳槽，收纳槽侧壁转动连接有第一货物盘，收纳槽的内壁固定连接有与第一货物盘相对应的角度调节机构；角度调节机构包括与收纳槽侧壁固定连接的旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离旋转电机的一端通过第一滚动轴承与收纳槽的侧壁转动连接，螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的顶部转动连接有推杆。本实用新型能够使机器人本体行走在斜坡上时货物盘一直保持平衡，提高了机器人本体运输货物的稳定性，同时能够方便同时运输多个不规则货物，提高了机器人本体的运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种斜坡行走的运输机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的运输机器人在运送货物时，因地面的高低度不同，运输机器人行走在斜坡上时，容易导致运输机器人上的货物盘发生倾斜，从而导致其上的货物掉落，会对运输机器人的正常输送造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中运输机器人在运送货物时，因地面的高低度不同，运输机器人行走在斜坡上时，容易导致运输机器人上的货物盘发生倾斜，从而导致其上的货物掉落，会对运输机器人的正常输送造成影响的问题，而提出的一种斜坡行走的运输机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种斜坡行走的运输机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽侧壁转动连接有第一货物盘，所述收纳槽的内壁固定连接有与第一货物盘相对应的角度调节机构；
所述角度调节机构包括与收纳槽侧壁固定连接的旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离旋转电机的一端通过第一滚动轴承与收纳槽的侧壁转动连接，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部转动连接有推杆，所述推杆远离螺纹筒的一端与第一货物盘的底部转动连接，所述收纳槽内固定连接有导向杆，所述螺纹筒的底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离螺纹筒的一端固定连接有与导向杆相对应的导向筒。
优选的，所述收纳槽内固定连接有固定板，所述固定板的表面嵌设有第二滚动轴承，且第二滚动轴承的内壁与螺纹杆的外壁固定连接。
优选的，所述第一货物盘的左侧固定连接有限位杆，所述机器人本体的顶部开设有与限位杆相对应的L型限位槽，且L型限位槽内固定连接有橡胶垫。
优选的，所述第一货物盘的顶部活动连接有第二货物盘，所述第一货物盘和第二货物盘的顶部四角处均固定连接有固定杆，所述第二货物盘的底部四角处均固定连接有与固定杆相对应的固定筒，所述固定筒的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓。
优选的，所述第一货物盘和第二货物盘的顶部均开设有放置槽。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种斜坡行走的运输机器人，具备以下有益效果：
1、该斜坡行走的运输机器人，通过设置有角度调节机构，能够使机器人本体行走在斜坡上时货物盘一直保持平衡，提高了机器人本体运输货物的稳定性。
2、该斜坡行走的运输机器人，通过设置有第二货物盘、固定杆、固定筒和螺栓，能够方便同时运输多个不规则货物，提高了机器人本体的运输效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够使机器人本体行走在斜坡上时货物盘一直保持平衡，提高了机器人本体运输货物的稳定性，同时能够方便同时运输多个不规则货物，提高了机器人本体的运输效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种斜坡行走的运输机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种斜坡行走的运输机器人A部分的结构示意图。
图中：1机器人本体、2收纳槽、3第一货物盘、4角度调节机构、41旋转电机、42螺纹杆、43螺纹筒、44推杆、45导向杆、46连接杆、47导向筒、5固定板、6限位杆、7第二货物盘、8固定杆、9固定筒、10螺栓、11放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种斜坡行走的运输机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部开设有收纳槽2，收纳槽2侧壁转动连接有第一货物盘3，收纳槽2的内壁固定连接有与第一货物盘3相对应的角度调节机构4；
角度调节机构4包括与收纳槽2侧壁固定连接的旋转电机41，旋转电机41的输出端固定连接有螺纹杆42，螺纹杆42远离旋转电机41的一端通过第一滚动轴承与收纳槽2的侧壁转动连接，螺纹杆42的外壁螺纹连接有螺纹筒43，螺纹筒43的顶部转动连接有推杆44，推杆44远离螺纹筒43的一端与第一货物盘3的底部转动连接，收纳槽2内固定连接有导向杆45，螺纹筒43的底部固定连接有连接杆46，连接杆46远离螺纹筒43的一端固定连接有与导向杆45相对应的导向筒47，能够使机器人本体行走在斜坡上时货物盘一直保持平衡，提高了机器人本体1运输货物的稳定性。
收纳槽2内固定连接有固定板5，固定板5的表面嵌设有第二滚动轴承，且第二滚动轴承的内壁与螺纹杆42的外壁固定连接，能够方便增加螺纹杆42的稳定性。
第一货物盘3的左侧固定连接有限位杆6，机器人本体1的顶部开设有与限位杆6相对应的L型限位槽，且L型限位槽内固定连接有橡胶垫，能够使第一货物盘3在升降过后处于平衡。
第一货物盘3的顶部活动连接有第二货物盘7，第一货物盘3和第二货物盘7的顶部四角处均固定连接有固定杆8，第二货物盘7的底部四角处均固定连接有与固定杆8相对应的固定筒9，固定筒9的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓10，能够方便同时运输多个不规则货物，提高了机器人本体1的运输效率。
第一货物盘3和第二货物盘7的顶部均开设有放置槽11，能够方便对货物进行放置。
本实用新型中，在机器人本体1运送货物行走在斜坡上时，启动旋转电机41，旋转电机41带动螺纹杆42在收纳槽2上的第一滚动轴承和固定板5上的第二滚动轴承内转动，螺纹杆42通过螺纹移动的原理推动螺纹筒43，螺纹筒43拉动连接杆46，连接杆46拉动导向筒47，使导向筒47在导向杆45上滑动，螺纹筒43推动推杆44，推杆44推动第一货物盘3的一侧，使第一货物盘3转动，从而使第一货物盘3逐渐平衡，在机器人本体1行走玩斜坡时，将第一货物盘3降下，从而使机器人本体1上的货物盘一直处于平衡的状态，能够使机器人本体行走在斜坡上时货物盘一直保持平衡，提高了机器人本体1运输货物的稳定性，在需要运输不规则货物时，将第二货物盘7架设在第一货物盘3上，使第二货物盘7底部的固定筒9插入第一货物盘3上的固定杆8上，并根据第一货物盘3上货物的高低对第二货物盘7的位置进行调节，并通过使用螺栓10进行限位固定，能够方便同时运输多个不规则货物，提高了机器人本体1的运输效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种斜坡行走的运输机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)侧壁转动连接有第一货物盘(3)，所述收纳槽(2)的内壁固定连接有与第一货物盘(3)相对应的角度调节机构(4)；
所述角度调节机构(4)包括与收纳槽(2)侧壁固定连接的旋转电机(41)，所述旋转电机(41)的输出端固定连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)远离旋转电机(41)的一端通过第一滚动轴承与收纳槽(2)的侧壁转动连接，所述螺纹杆(42)的外壁螺纹连接有螺纹筒(43)，所述螺纹筒(43)的顶部转动连接有推杆(44)，所述推杆(44)远离螺纹筒(43)的一端与第一货物盘(3)的底部转动连接，所述收纳槽(2)内固定连接有导向杆(45)，所述螺纹筒(43)的底部固定连接有连接杆(46)，所述连接杆(46)远离螺纹筒(43)的一端固定连接有与导向杆(45)相对应的导向筒(47)。
2.根据权利要求1所述的一种斜坡行走的运输机器人，其特征在于，所述收纳槽(2)内固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的表面嵌设有第二滚动轴承，且第二滚动轴承的内壁与螺纹杆(42)的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种斜坡行走的运输机器人，其特征在于，所述第一货物盘(3)的左侧固定连接有限位杆(6)，所述机器人本体(1)的顶部开设有与限位杆(6)相对应的L型限位槽，且L型限位槽内固定连接有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种斜坡行走的运输机器人，其特征在于，所述第一货物盘(3)的顶部活动连接有第二货物盘(7)，所述第一货物盘(3)和第二货物盘(7)的顶部四角处均固定连接有固定杆(8)，所述第二货物盘(7)的底部四角处均固定连接有与固定杆(8)相对应的固定筒(9)，所述固定筒(9)的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓(10)。
5.根据权利要求1所述的一种斜坡行走的运输机器人，其特征在于，所述第一货物盘(3)和第二货物盘(7)的顶部均开设有放置槽(11)。
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| CN201921714107.7U CN211076101U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种斜坡行走的运输机器人 |
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| CN201921714107.7U CN211076101U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种斜坡行走的运输机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030538A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-11 | 深圳优地科技有限公司 | 平衡装置、机器人及自平衡的调节方法 |
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2019
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