CN211073454U - 扭矩式变速伺服上阀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于瓶阀装卸技术领域，尤其为扭矩式变速伺服上阀机，包括底板和固定安装在所述底板顶端的有控制盒，所述控制盒与外部电源电信连接，所述底板顶端固定连接有机架，所述机架左侧壁底部固定连接有气缸，所述气缸与外部空压机密封连接，所述底板顶端固定连接有夹板，所述夹板与所述机架相对设置；机架上设置有升降台，伺服电机通过安装座上的移动板可以在升降台外侧上下移动，即可调节伺服电机的位置，调节好后通过螺栓将移动板固定在升降台上，工人可以根据装配气瓶的规格自行调整伺服电机的位置，使装置适用于多种规格的气瓶，提高了适用性，同时伺服电机输出端的传动组件设置为组合式结构。

Description

扭矩式变速伺服上阀机

技术领域

本实用新型属于瓶阀装卸技术领域，具体涉及扭矩式变速伺服上阀机。

背景技术

气瓶是一种应用于压缩气体输运的压力容器，气瓶广泛应用于工业上和日常生活中，阀门是气瓶上的重要部件，阀门安装在气瓶上是否紧密可靠，直接决定气瓶能否安全工作。

目前在对气瓶安装阀门时一般采用瓶阀装卸机来完成工作，通过设置在机架顶部的伺服电机驱动卡头转动，完成阀门的安装，但是伺服电机一般是固定在机架顶部的，在装配不同规格的气瓶时需要更换传动轴或垫高气瓶的底部，适用范围较窄，而且伺服电机的输出扭矩固定，在装配不同规格的气瓶瓶阀时，因为输出扭矩和瓶阀适用的扭矩不匹配，容易损坏瓶阀。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了扭矩式变速伺服上阀机，具有提高适用性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：扭矩式变速伺服上阀机，包括底板和固定安装在所述底板顶端的有控制盒，所述控制盒与外部电源电信连接，所述底板顶端固定连接有机架，所述机架左侧壁底部固定连接有气缸，所述气缸与外部空压机密封连接，所述底板顶端固定连接有夹板，所述夹板与所述机架相对设置，所述夹板内部螺纹连接有拧杆，所述拧杆与所述气缸处于水平状态，所述气缸输出端固定连接有夹紧块，所述拧杆靠近所述机架的一端转动连接有另一个所述夹紧块；所述机架右侧壁固定连接有两个对称分布的升降台，所述升降台外侧滑动安装有安装座，所述安装座靠近所述升降台的一侧固定连接有移动板，所述移动板靠近所述升降台的一侧开设有两个对称分布的导向槽，两个所述升降台外侧均固定连接有导向块，两个所述导向块分别滑动安装在两个所述导向槽内部；所述安装座顶端固定连接有安装框，所述安装框顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机与所述控制盒电性连接，所述伺服电机输出端固定连接有传动组件，所述传动组件包括转动杆、扭矩传感器和连接杆，所述转动杆与所述伺服电机输出端固定连接，所述扭矩传感器固定连接在所述转动杆和所述连接杆之间，所述连接杆另一端可拆卸连接有卡头。

优选的，所述升降台上下两端均固定连接有限位块，所述限位块的长度大于所述导向块的长度。

优选的，两个所述升降台外侧均开设有若干个对称分布的定位孔，若干个所述定位孔分别位于所述升降台两侧。

优选的，所述移动板两侧均开设有若干个与所述定位孔相对应的螺孔。

优选的，所述安装框内壁固定连接有套筒，所述转动杆位于所述套筒内部。

优选的，所述夹紧块外侧壁固定连接有两个对称分布的橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在机架上设置有升降台，伺服电机通过安装座上的移动板可以在升降台外侧上下移动，即可调节伺服电机的位置，调节好后通过螺栓将移动板固定在升降台上，工人可以根据装配气瓶的规格自行调整伺服电机的位置，使装置适用于多种规格的气瓶，提高了适用性，同时伺服电机输出端的传动组件设置为组合式结构，转动杆和连接杆之间设置有扭矩传感器，工作时扭矩传感器可以监测装配时伺服电机的输出扭矩，装配时可以根据气瓶的规格调整输出扭矩的大小，提高阀门的装配精度，提高了适用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中夹紧块的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中安装座和升降台的连接结构示意图。

图中：1、底板；11、控制盒；12、夹板；121、拧杆；2、机架；21、升降台；211、导向块；212、定位孔；213、限位块；22、气缸；3、夹紧块；31、橡胶块；4、安装座；41、移动板；411、导向槽；412、螺孔；42、安装框；421、套筒；5、伺服电机；6、传动组件；61、转动杆；62、扭矩传感器；63、连接杆；7、卡头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：扭矩式变速伺服上阀机，包括底板1和固定安装在底板1顶端的有控制盒11，控制盒11与外部电源电信连接，底板1顶端固定连接有机架2，机架2左侧壁底部固定连接有气缸22，气缸22与外部空压机密封连接，底板1顶端固定连接有夹板12，夹板12与机架2相对设置，夹板12内部螺纹连接有拧杆121，拧杆121与气缸22处于水平状态，气缸22输出端固定连接有夹紧块3，拧杆121靠近机架2的一端转动连接有另一个夹紧块3，机架2右侧壁固定连接有两个对称分布的升降台21，升降台21外侧滑动安装有安装座4，安装座4靠近升降台21的一侧固定连接有移动板41，移动板41靠近升降台21的一侧开设有两个对称分布的导向槽411，两个升降台21外侧均固定连接有导向块211，两个导向块211分别滑动安装在两个导向槽411内部，安装座4顶端固定连接有安装框42，安装框42顶部固定连接有伺服电机5，伺服电机5与控制盒11电性连接，伺服电机5输出端固定连接有传动组件6，传动组件6包括转动杆61、扭矩传感器62和连接杆63，转动杆61与伺服电机5输出端固定连接，扭矩传感器62固定连接在转动杆61和连接杆63之间，连接杆63另一端可拆卸连接有卡头7。

本实施方案中：对气瓶装配阀门时，将气瓶放在底板1上，底板1上固定连接有相对设置的机架2和夹板12，机架2上设置有带有夹紧块3的气缸22，夹板12上螺纹连接有带有另一个夹紧块3的拧杆121，气瓶放在底板1上后向内拧动拧杆121，拧杆121带动夹紧块3向气瓶靠近使夹紧块3与气瓶的一侧贴合，夹紧块3推动气瓶移动使气瓶的上阀口对准卡头7，此时通过控制盒11控制气缸22启动，气缸22的型号为XTL400，控制盒11与气缸22之间的配合是现有的成熟技术，如常见的控制器与电动推杆之间的原理一致，在此不再赘述，气缸22推动另一个夹紧块3向气瓶的另一侧靠近与气瓶的另一侧贴合，通过两个夹紧块3将气瓶的两侧夹住，即可将气瓶固定，固定好气瓶后上下移动安装座4，安装座4通过后方的移动板41在机架2上的两个升降台21外侧上下移动，即可调节安装座4的位置，移动板41在升降台21外侧上下移动时移动板41上的导向槽411在升降台21上的导向块211外侧移动，导向块211可以起到导向作用，使移动板41可以保持直线运动状态，提高移动板41移动时的稳定性，伺服电机5安装在安装座4上的安装框42顶部，调节安装座4的位置即可调整伺服电机5的位置，工人可以根据装配气瓶的规格自行调整伺服电机5的位置，使装置适用于多种规格的气瓶，提高了适用性，通过调节伺服电机5的位置将卡头7调节到气瓶顶部，阀门安装在卡头7内部，在阀门底部进入到气瓶顶部的上阀口后通过螺栓将移动板41的位置固定，进而将卡头7的位置固定，此时通过控制盒11控制伺服电机5启动，伺服电机5的型号为HBS57，控制盒11与伺服电机5之间的配合是现有的成熟技术，如常见的控制器与搅拌机之间的原理一致，在此不再赘述，伺服电机5带动输出端的传动组件6转动，传动组件6设置为组合式结构，由转动杆61、扭矩传感器62和连接杆63组成，扭矩传感器62设置在转动杆61和连接杆63之间，伺服电机5启动带动转动杆61转动，转动杆61通过扭矩传感器62带动连接杆63转动，连接杆63另一端和卡头7连接，卡头7随之转动，对气瓶进行上阀操作，工作时扭矩传感器62可以监测装配时伺服电机5的输出扭矩，监测到的输出扭矩传输到控制盒11内部通过控制盒11上的显示装置显示出来，装配时工人可以观察伺服电机5的输出扭矩，装配不同规格的气瓶时工人可以根据气瓶的规格调整伺服电机5的输出扭矩，提高阀门的装配精度，确保上阀时的稳定性，控制不同规格气瓶的上阀速度，提高了适用性。

在图1中：升降台21上下两端均固定连接有限位块213，限位块213的长度大于导向块211的长度；限位块213挡在升降台21的上下两端，且限位块213的长度大于导向块211的长度，限位块213可以起到阻挡的作用，将升降台21的两端挡住，对移动板41的移动路径进行限制，防止移动板41移动到升降台21外，造成安装座4和机架2之间分离，影响装配的正常进行。

在图1和图4中：两个升降台21外侧均开设有若干个对称分布的定位孔212，若干个定位孔212分别位于升降台21两侧，移动板41两侧均开设有若干个与定位孔212相对应的螺孔412；通过上下移动安装座4使移动板41在升降台21外侧上下移动，即可调节安装座4的位置，进而调节伺服电机5的位置，来适应不同规格的气瓶，调节好后移动板41两侧的螺孔412分别和两个升降台21上的定位孔212对齐，将螺栓穿过螺孔412拧紧固定在螺孔412内部，即可将移动板41的位置固定，进而将安装座4上的伺服电机5位置固定，操作简单，调节好伺服电机5的位置后方便进行固定。

在图1中：安装框42内壁固定连接有套筒421，转动杆61位于套筒421内部；转动杆61位于套筒421内部，套筒421可以对转动杆61的位置进行限制，防止转动杆61在工作时出现偏移，影响到气瓶的装配，提高了传动组件6的稳定性。

在图3中：夹紧块3外侧壁固定连接有两个对称分布的橡胶块31；通过两个夹紧块3对气瓶进行固定时，两个夹紧块3上的两个橡胶块31分别和气瓶的两侧贴合，可以提高夹紧块3和气瓶之间的连接强度，对气瓶固定的更稳定，对气瓶装配阀门时气瓶会出现轻微晃动，气瓶晃动使会撞击橡胶块31，橡胶块31还可以对气瓶起到保护作用，使气瓶不会直接接触到夹紧块3，降低气瓶的损坏概率。

本实用新型的工作原理及使用流程：对气瓶装配阀门时，将气瓶放在底板1上，气瓶放在底板1上后向内拧动拧杆121，拧杆121带动夹紧块3向气瓶靠近使夹紧块3与气瓶的一侧贴合，夹紧块3推动气瓶移动使气瓶的上阀口对准卡头7，此时通过控制盒11控制气缸22启动，气缸22推动另一个夹紧块3向气瓶的另一侧靠近与气瓶的另一侧贴合，通过两个夹紧块3将气瓶的两侧夹住，即可将气瓶固定，固定好气瓶后上下移动安装座4，安装座4通过后方的移动板41在机架2上的两个升降台21外侧上下移动，即可调节安装座4的位置，调节安装座4的位置即可调整伺服电机5的位置，工人可以根据装配气瓶的规格自行调整伺服电机5的位置，使装置适用于多种规格的气瓶，提高了适用性，通过调节伺服电机5的位置将卡头7调节到气瓶顶部，阀门安装在卡头7内部，在阀门底部进入到气瓶顶部的上阀口后通过螺栓将移动板41的位置固定，进而将卡头7的位置固定，此时通过控制盒11控制伺服电机5启动，伺服电机5启动带动转动杆61转动，转动杆61通过扭矩传感器62带动连接杆63转动，连接杆63另一端和卡头7连接，卡头7随之转动，对气瓶进行上阀操作，工作时扭矩传感器62可以监测装配时伺服电机5的输出扭矩，监测到的输出扭矩传输到控制盒11内部通过控制盒11上的显示装置显示出来，装配时工人可以观察伺服电机5的输出扭矩，装配不同规格的气瓶时工人可以根据气瓶的规格调整伺服电机5的输出扭矩，确保上阀时的稳定性，控制不同规格气瓶的上阀速度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.扭矩式变速伺服上阀机，包括底板(1)和固定安装在所述底板(1)顶端的有控制盒(11)，所述控制盒(11)与外部电源电信连接，其特征在于：所述底板(1)顶端固定连接有机架(2)，所述机架(2)左侧壁底部固定连接有气缸(22)，所述气缸(22)与外部空压机密封连接，所述底板(1)顶端固定连接有夹板(12)，所述夹板(12)与所述机架(2)相对设置，所述夹板(12)内部螺纹连接有拧杆(121)，所述拧杆(121)与所述气缸(22)处于水平状态，所述气缸(22)输出端固定连接有夹紧块(3)，所述拧杆(121)靠近所述机架(2)的一端转动连接有另一个所述夹紧块(3)；

所述机架(2)右侧壁固定连接有两个对称分布的升降台(21)，所述升降台(21)外侧滑动安装有安装座(4)，所述安装座(4)靠近所述升降台(21)的一侧固定连接有移动板(41)，所述移动板(41)靠近所述升降台(21)的一侧开设有两个对称分布的导向槽(411)，两个所述升降台(21)外侧均固定连接有导向块(211)，两个所述导向块(211)分别滑动安装在两个所述导向槽(411)内部；

所述安装座(4)顶端固定连接有安装框(42)，所述安装框(42)顶部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)与所述控制盒(11)电性连接，所述伺服电机(5)输出端固定连接有传动组件(6)，所述传动组件(6)包括转动杆(61)、扭矩传感器(62)和连接杆(63)，所述转动杆(61)与所述伺服电机(5)输出端固定连接，所述扭矩传感器(62)固定连接在所述转动杆(61)和所述连接杆(63)之间，所述连接杆(63)另一端可拆卸连接有卡头(7)。

2.根据权利要求1所述的扭矩式变速伺服上阀机，其特征在于：所述升降台(21)上下两端均固定连接有限位块(213)，所述限位块(213)的长度大于所述导向块(211)的长度。

3.根据权利要求1所述的扭矩式变速伺服上阀机，其特征在于：两个所述升降台(21)外侧均开设有若干个对称分布的定位孔(212)，若干个所述定位孔(212)分别位于所述升降台(21)两侧。

4.根据权利要求3所述的扭矩式变速伺服上阀机，其特征在于：所述移动板(41)两侧均开设有若干个与所述定位孔(212)相对应的螺孔(412)。

5.根据权利要求1所述的扭矩式变速伺服上阀机，其特征在于：所述安装框(42)内壁固定连接有套筒(421)，所述转动杆(61)位于所述套筒(421)内部。

6.根据权利要求1所述的扭矩式变速伺服上阀机，其特征在于：所述夹紧块(3)外侧壁固定连接有两个对称分布的橡胶块(31)。

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