CN211072475U - 车辆生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆生产系统。车辆生产系统包括：上料装置、抓取装置、识别装置、安装平台和装配装置，抓取装置用于抓取位于上料装置上的碟刹盘并将碟刹盘移动至识别装置处，识别装置用于识别碟刹盘上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘以使碟刹盘处于预定安装状态，安装平台用于放置轮毂并使轮毂的第二连接孔位于第二预定位置，抓取装置将碟刹盘放置在轮毂上并使第一连接孔与第二连接孔相对设置，装配装置用于将连接件穿设在相对应的第一连接孔和第二连接孔中，以将碟刹盘安装在轮毂上。本实用新型的技术方案解决了现有技术中将碟刹盘安装在轮毂上的方式费时、费力的问题。

Description

车辆生产系统

技术领域

本实用新型涉及电摩托车技术领域，具体而言，涉及一种车辆生产系统。

背景技术

在车辆中，碟刹盘安装在轮毂上，用于对车辆进行制动。

目前，在电动摩托生产过程中，将碟刹盘通过螺丝安装在轮毂上为人工手动安装，安装完成后还需要操作者将安装完成的碟刹盘和轮毂一起搬运至下一工序处，存在费时、费力的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车辆生产系统，以解决现有技术中将碟刹盘安装在轮毂上的方式费时、费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆生产系统，包括：上料装置，用于传送碟刹盘；抓取装置和识别装置，抓取装置用于抓取位于上料装置上的碟刹盘并将碟刹盘移动至识别装置处，识别装置用于识别碟刹盘上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘以使碟刹盘处于预定安装状态；安装平台，用于放置轮毂并使轮毂的第二连接孔位于第二预定位置；当碟刹盘处于预定安装状态后，抓取装置将碟刹盘放置在轮毂上并使第一连接孔与第二连接孔相对设置；装配装置，用于将连接件穿设在相对应的第一连接孔和第二连接孔中，以将碟刹盘安装在轮毂上。

进一步地，识别装置包括：相机，用于对抓取装置所抓取的碟刹盘进行拍摄，以获取碟刹盘的图像信息；控制器，控制器用于获取图像信息并根据图像信息分析碟刹盘上的第一连接孔的实际位置，控制器用于将第一连接孔的实际位置与预存的第一预定位置相比较并根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘以使碟刹盘处于预定安装状态。

进一步地，装配装置包括：预紧机构，预紧机构设置在安装平台上，预紧机构用于将碟刹盘通过连接件安装在轮毂上；锁紧机构，预紧机构设置在安装平台上，锁紧机构用于对连接件进行锁紧并对连接件锁紧时的扭力进行控制。

进一步地，预紧机构包括：第一支架；振动盘，振动盘与第一支架连接，用于将连接件输送至设定位置；预紧机头，预紧机头与第一支架连接；其中，预紧机头沿竖直方向可移动地设置，预紧机头沿水平方向可移动地设置，预紧机头绕竖直轴线可旋转地设置，以使预紧机头在设定位置和用于将连接件安装在碟刹盘和轮毂上的安装位置之间运动。

进一步地，锁紧机构包括：第二支架；锁紧机头，锁紧机头与第二支架连接，锁紧机头沿竖直方向可移动地设置，锁紧机头沿水平方向可移动地设置，锁紧机头绕竖直轴线可旋转地设置；执行系统，执行系统与锁紧机头信号连接，以控制锁紧机头在锁紧连接件时的扭力。

进一步地，车辆生产系统还包括：压紧机构，压紧机构设置在安装平台上，压紧机构包括压紧端，压紧端具有压紧位置和避让位置；当压紧端位于压紧位置时，压紧端将碟刹盘压紧在轮毂上，以阻止碟刹盘与轮毂发生相对运动；当压紧端位于避让位置时，碟刹盘和轮毂相对于安装平台可运动地设置。

进一步地，安装平台包括：支撑结构和转盘，转盘可枢转地设置在支撑结构上，多个定位槽绕转盘的周向间隔设置，多个轮毂一一对应的放置在多个定位槽内；驱动机构，驱动机构与转盘驱动连接。

进一步地，抓取装置包括多个夹爪，多个夹爪具有抓取状态和非抓取状态，当夹爪处于抓取状态时，夹爪与碟刹盘的外周壁抵接；当夹爪处于非抓取状态时，夹爪与碟刹盘的外周壁间隔设置。

进一步地，车辆生产系统还包括输送装置，输送装置设置在装配装置的下游，用于将安装完成的碟刹盘和轮毂共同输送至下一工序位置处；其中，输送装置包括：第三支架；夹具，夹具与第三支架连接，夹具沿水平方向可移动地设置，夹具沿竖直方向可移动地设置，夹具包括多个夹持臂，多个夹持臂沿水平方向可移动地设置，夹具具有夹持状态和非夹持状态；当夹具处于夹持状态时，多个夹持臂朝向彼此远离的方向运动并与轮毂的内周壁抵接；当夹具处于非夹持状态时，多个夹持臂朝向彼此靠近的方向运动并与轮毂的内周壁间隔设置。

进一步地，车辆生产系统还包括壳体，壳体与安装平台连接并罩设在装配装置和抓取装置的外侧；壳体具有与抓取装置相对设置的第一让位缺口，以使抓取装置可以通过第一让位缺口伸出至壳体外；壳体具有与输送装置相对设置的第二让位缺口，以使输送装置可以通过第二让位缺口伸入至壳体内。

进一步地，车辆生产系统还包括用于将轮胎安装在轮毂上并对轮胎进行充气的驳胎机，驳胎机设置在输送装置的下游。

进一步地，车辆生产系统还包括：工装盘，工装盘放置在上料装置上，以使上料装置通过工装盘传送碟刹盘，多个碟刹盘沿竖直方向叠置在工装盘上，相邻两个碟刹盘之间设置有隔纸；吸盘组件，吸盘组件包括真空吸盘，真空吸盘沿预定轨迹可移动地设置，以通过真空吸盘吸取隔纸并将隔纸由碟刹盘上移除。

进一步地，车辆生产系统还包括：止挡装置，止挡装置设置在上料装置的传送路径上，止挡装置具有止挡端，止挡端具有用于阻止工装盘通过的阻挡位置和用于允许工装盘通过的让位位置。

进一步地，工装盘为多个，多个工装盘相间隔地设置在上料装置上。

进一步地，车辆生产系统还包括周转车，周转车用于承载多个轮毂。

应用本实用新型的技术方案，利用上料装置实现碟刹盘的自动上料，安装平台用于放置轮毂并使轮毂的第二连接孔位于第二预定位置，利用抓取装置抓取上料装置上的碟刹盘并将碟刹盘移动至识别装置处，识别装置用于识别碟刹盘上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，识别装置根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘而使碟刹盘处于预定安装状态，调整完成后抓取装置将碟刹盘放置在安装平台上的轮毂上并使第一连接孔与第二连接孔相对设置，利用装配装置将连接件穿设在相对应的第一连接孔和第二连接孔中，从而将碟刹盘安装在轮毂上。

本申请提供的车辆生产系统能够实现碟刹盘的自动上料和自动安装，有利于降低操作者的劳动强度、节约人力、提升碟刹盘装配效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的车辆生产系统的结构示意图；

图2示出了图1中的车辆生产系统的俯视结构示意图；

图3示出了图1中的车辆生产系统的部分结构示意图；

图4示出了图3中的上料装置、工装盘、碟刹盘和识别装置的结构示意图；

图5示出了图2中的抓取装置的结构示意图；

图6示出了图3中的识别装置的部分结构的结构示意图；

图7示出了图3中的装配装置的预紧机构的结构示意图；

图8示出了图3中的装配装置的锁紧机构的结构示意图；

图9示出了图3中的输送装置的结构示意图；

图10示出了图3中的轮胎拆装驳胎机的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、碟刹盘；2、轮毂；3、操作者；10、上料装置；20、抓取装置；21、夹爪；30、识别装置；31、相机；40、安装平台；41、支撑结构；42、转盘；421、定位槽；50、装配装置；51、预紧机构；511、第一支架；512、振动盘；513、预紧机头；52、锁紧机构；521、第二支架；522、锁紧机头；60、输送装置；61、第三支架；62、夹具；621、夹持臂；70、驳胎机；80、工装盘；90、周转车；100、壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的将碟刹盘安装在轮毂上的方式费时、费力的问题，本实用新型提供了一种车辆生产系统。

如图1至图10所示，车辆生产系统包括上料装置10、抓取装置20、识别装置30安装平台40和装配装置50，上料装置10用于传送碟刹盘1，抓取装置20用于抓取位于上料装置10上的碟刹盘1并将碟刹盘1移动至识别装置30处，识别装置30用于识别碟刹盘1上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动抓取装置20转动碟刹盘1以使碟刹盘1处于预定安装状态，安装平台40用于放置轮毂2并使轮毂2的第二连接孔位于第二预定位置；当碟刹盘1处于预定安装状态后，抓取装置20将碟刹盘1放置在轮毂2上并使第一连接孔与第二连接孔相对设置；装配装置50用于将连接件穿设在相对应的第一连接孔和第二连接孔中，以将碟刹盘1安装在轮毂2上。

在本实施例中，利用上料装置10实现碟刹盘1的自动上料，安装平台40用于放置轮毂2并使轮毂2的第二连接孔位于第二预定位置，利用抓取装置20抓取上料装置10上的碟刹盘1并将碟刹盘1移动至识别装置30处，识别装置30用于识别碟刹盘1上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，识别装置30根据比较结果驱动抓取装置20转动碟刹盘1而使碟刹盘1处于预定安装状态，调整完成后抓取装置20将碟刹盘1放置在安装平台40上的轮毂2上并使第一连接孔与第二连接孔相对设置，利用装配装置50将连接件穿设在相对应的第一连接孔和第二连接孔中，从而将碟刹盘1安装在轮毂2上，碟刹盘1安装在轮毂2上后形成轮毂组件。

本申请提供的车辆生产系统能够实现碟刹盘1的自动上料和自动安装，有利于降低操作者的劳动强度、节约人力、提升碟刹盘1装配效率。

本申请涉及的预定安装状态是指：当碟刹盘1的第一连接孔转动至第一预定位置处时，碟刹盘1处于预定安装状态。

如图6所示，识别装置30包括相机31和控制器，相机31用于对抓取装置20所抓取的碟刹盘1进行拍摄，以获取碟刹盘1的图像信息，控制器用于获取图像信息并根据图像信息分析碟刹盘1上的第一连接孔的实际位置，控制器用于将第一连接孔的实际位置与预存的第一预定位置相比较并根据比较结果驱动抓取装置20转动碟刹盘1以使碟刹盘1处于预定安装状态。由于上料过程中，各碟刹盘1的摆放位置不一致，利用相机31拍摄得到的图像信息精准地识别处碟刹盘1上的第一连接孔的实际位置，经分析对比后对碟刹盘1的状态进行调整，使其转动至预定安装状态，即将第一连接孔转动至预存的第一预定位置处，以便于在将碟刹盘1放置在轮毂2上时，碟刹盘1的第一连接孔能够与轮毂2的第二连接孔精准对接，从而实现碟刹盘1的自动安装。

可选地，安装平台40和识别装置30分别位于上料装置10的两侧，结构紧凑，有利于减少车辆生产系统的整体占用面积。

如图3所示，装配装置50包括预紧机构51和锁紧机构52，预紧机构51设置在安装平台40上，预紧机构51用于将碟刹盘1通过连接件安装在轮毂2上，预紧机构51设置在安装平台40上，锁紧机构52用于对连接件进行锁紧并对连接件锁紧时的扭力进行控制。由于碟刹盘1上的第一连接孔的数量为多个，如果直接将部分连接件锁紧，则其余连接件可能存在无法顺利地伸入相对应的第一连接孔和第二连接孔中，导致碟刹盘1无法可靠地安装在轮毂2上，因此，为了保证碟刹盘1和轮毂2能够可靠地装配在一起，并且可以对连接件锁紧时的扭力进行控制，设置了预紧机构51和锁紧机构52。此外，由于本实施例采用装配装置50自动上连接件，从而在安装时各连接件的松紧度一致、扭力要求可以控制，解决了人工操作时一致性较差的问题。

可选地，连接件为螺丝。

如图7所示，预紧机构51包括第一支架511、振动盘512和预紧机头513，振动盘512与第一支架511连接，用于将连接件输送至设定位置，预紧机头513与第一支架511连接；其中，预紧机头513沿竖直方向可移动地设置，预紧机头513沿水平方向可移动地设置，预紧机头513绕竖直轴线可旋转地设置，以使预紧机头513在设定位置和用于将连接件安装在碟刹盘1和轮毂2上的安装位置之间运动。这样，控制振动盘512将连接件输送至设定位置，之后控制预紧机头513沿水平方向或竖直方向运动至设定位置取连接件，预紧机头513包括磁吸端头，利用预紧机构51的磁吸端头将螺丝吸住后，再控制预紧机头513沿水平方向或竖直方向运动至碟刹盘1和轮毂2的上方，并对准相对应的一个第一连接孔和一个第二连接孔后，预紧机头513旋转进行预紧，预紧完成后预紧机头513上升，转盘42转动至锁紧机构52对应的工位处。设置预紧机构51有利于提升产品的装配节拍和提升产品的合格率。

可选地，如图7所示，预紧机头513可以沿第一水平方向移动，预紧机头513可以沿第二水平方向移动，第一水平方向与第二水平方向垂直。

如图8所示，锁紧机构52包括第二支架521、锁紧机头522和执行系统，锁紧机头522与第二支架521连接，锁紧机头522沿竖直方向可移动地设置，锁紧机头522沿水平方向可移动地设置，锁紧机头522绕竖直轴线可旋转地设置，执行系统与锁紧机头522信号连接，以控制锁紧机头522在锁紧连接件时的扭力。这样，锁紧机头522沿水平方向或竖直方向运动至连接件的上方，锁紧机头522下降直至抵住连接件，锁紧机头522包括磁吸端头，锁紧机头522的磁吸端头旋转并带动连接件旋转，对连接件进行锁紧，利用制造企业生产过程执行系统可以对锁紧连接件的扭力进行控制，还可以利用利用制造企业生产过程执行系统对锁紧连接件的扭力进行实时监控。

可选地，抓取装置20设置在支撑结构41上，第一支架511设置在支撑结构41上，第二支架521设置在支撑结构41上并与第一支架511间隔设置。

可选地，执行系统为制造企业生产过程执行系统MES。

可选地，车辆生产系统还包括压紧机构，压紧机构设置在安装平台40上，压紧机构包括压紧端，压紧端具有压紧位置和避让位置；当压紧端位于压紧位置时，压紧端将碟刹盘1压紧在轮毂2上，以阻止碟刹盘1与轮毂2发生相对运动；当压紧端位于避让位置时，碟刹盘1和轮毂2相对于安装平台40可运动地设置。在连接件旋转锁紧的过程中，通过设置压紧机构，能够使碟刹盘1保持在预定安装状态，避免碟刹盘1和轮毂2之间发生相对窜动，导致第一连接孔和第二连接孔不再精准对接。

具体使用时，压紧机构位于避让位置，利用抓取装置20将处于预定安装状态的碟刹盘1放置在轮毂2上，然后控制压紧机构位于压紧位置，之后抓取装置20的夹爪21松开后抓取装置20恢复至初始位置。

可选地，抓取装置20为机械手。

如图3所示，安装平台40包括支撑结构41、转盘42和驱动机构，转盘42可枢转地设置在支撑结构41上，多个定位槽421绕转盘42的周向间隔设置，多个轮毂2一一对应的放置在多个定位槽421内，驱动机构与转盘42驱动连接。这样，利用定位槽421对轮毂2进行限位，避免轮毂2相对于安装平台40发生相对运动。

可选地，定位槽421的数量为5个，分别形成5个工位，具体包括人工上轮毂工位、碟刹盘自动上料工位、连接件预紧工位、连接件锁紧及扭力控制输出工位、轮毂组件自动下料工位。各工位间通过转盘42自动旋转衔接，每个工位的作业节拍在18s以内，从而使得本申请提供的车辆生产系统可以18s安装一个碟刹盘1，可以满足2条电动摩托车的生产线。

举例来说，当抓取装置20将碟刹盘1放置在轮毂2上后，通过驱动机构驱动转盘42转动而使该碟刹盘1和该轮毂2转动至与预紧机构51相对设置的预紧工位，预紧完成后，再通过驱动机构驱动转盘42转动而使预紧后的该碟刹盘1和该轮毂2转动至与锁紧机构52相对设置的锁紧工位。

如图5所示，抓取装置20包括多个夹爪21，多个夹爪21具有抓取状态和非抓取状态，当夹爪21处于抓取状态时，夹爪21与碟刹盘1的外周壁抵接；当夹爪21处于非抓取状态时，夹爪21与碟刹盘1的外周壁间隔设置。针对碟刹盘1的结构设置了与碟刹盘1的外周壁配合的夹爪21，结构简单、能够可靠地对碟刹盘1进行夹持和运输。

如图5所示，夹爪21为三个，结构简单、夹持稳定。

如图9所示，车辆生产系统还包括输送装置60，输送装置60设置在装配装置50的下游，用于将安装完成的碟刹盘1和轮毂2共同输送至下一工序位置处；其中，输送装置60包括第三支架61和夹具62，夹具62与第三支架61连接，夹具62沿水平方向可移动地设置，夹具62沿竖直方向可移动地设置，夹具62包括多个夹持臂621，多个夹持臂621沿水平方向可移动地设置，夹具62具有夹持状态和非夹持状态；当夹具62处于夹持状态时，多个夹持臂621朝向彼此远离的方向运动并与轮毂2的内周壁抵接；当夹具62处于非夹持状态时，多个夹持臂621朝向彼此靠近的方向运动并与轮毂2的内周壁间隔设置。根据轮毂2的结构设置了与轮毂2的内周壁配合的夹具62，结构简单、能够可靠地对轮毂组件进行夹持和运输。

如图9所示，夹持臂621的数量为2个，2个夹持臂621沿轮毂2的径向可移动地设置，结构简单、能够可靠地带动轮毂组件运动。

可选地，输送装置60包括吊装桁架机构，利用气缸驱动夹具62沿水平方向或竖直方向运动。

如图1和图2所示，车辆生产系统还包括壳体100，壳体100与安装平台40连接并罩设在装配装置50和抓取装置20的外侧；壳体100具有与抓取装置20相对设置的第一让位缺口，以使抓取装置20可以通过第一让位缺口伸出至壳体100外，即抓取装置20的夹爪21可以伸出至上料装置10处抓取碟刹盘1；壳体100具有与输送装置60相对设置的第二让位缺口，以使输送装置60可以通过第二让位缺口伸入至壳体100内，即输送装置60的夹具62可以伸入至转盘42处夹取轮毂组件。设置壳体100有利于车辆生产系统的外观美感，还有利于对罩设在壳体100内的各部件进行保护。

如图1至图3以及图10所示，车辆生产系统还包括用于将轮胎安装在轮毂2上并对轮胎进行充气的驳胎机70，驳胎机70设置在输送装置60的下游。本申请提供的驳胎机70为驳胎充气一体设备。这样，利用输送装置60将轮毂组件输送至驳胎机70上进行驳胎充气形成轮胎组件，之后再通过另一个输送装置60将轮胎组件输送至下一工序位置。

如图2至图4所示，车辆生产系统还包括工装盘80和吸盘组件，工装盘80放置在上料装置10上，以使上料装置10通过工装盘80传送碟刹盘1，多个碟刹盘1沿竖直方向叠置在工装盘80上，相邻两个碟刹盘1之间设置有隔纸，吸盘组件包括真空吸盘，真空吸盘沿预定轨迹可移动地设置，以通过真空吸盘吸取隔纸并将隔纸由碟刹盘1上移除。由于碟刹盘1较薄，可以在工装盘80上堆叠多个碟刹盘1，利用工装盘80对多个碟刹盘1进行同步输送。如图4所示，工装盘80为多个，多个工装盘80相间隔地设置在上料装置10上，这样，有利于提升产品的装配效率。

如图4所示，工装盘80为多个，多个工装盘80相间隔地设置在上料装置10上，这样，有利于提升产品的装配效率。

可选地，工装盘80具有限位槽，多个碟刹盘1放置在工装盘80的限位槽中。

上料装置10为皮带传输机构。

可选地，吸盘组件还包括两轴直线模组，两轴直线模组带动真空吸盘移动而将隔纸去除至回收箱内。

可选地，车辆生产系统还包括止挡装置，止挡装置设置在上料装置10的传送路径上，止挡装置具有止挡端，止挡端具有用于阻止工装盘80通过的阻挡位置和用于允许工装盘80通过的让位位置。

碟刹盘1放置在工装盘80上的过程为人工操作，具体来说，操作者3一次上料200个，分4个工装盘80，即每个工装盘80中叠置50个碟刹盘1，当止挡端处于让位位置时，一个工装盘80通过上料装置10朝向抓取装置20的一侧输送，当该工装盘80顺利通过后，控制止挡装置的止挡端位于阻挡位置，阻止后边的工装盘80通过，当前一个工装盘80上的50个碟刹盘1安装完成后，再控制止挡装置的止挡端位于让位位置，允许下一个工装盘80通过。

有利于提升车辆生产系统的可靠性和安全性。

可选地，止挡装置还包括气缸，用于驱动止挡段在阻挡位置和让位位置之间移动。

如图1和图2所示，车辆生产系统还包括周转车90，周转车90用于承载多个轮毂2。轮毂2放置在安装平台40上为人工操作，该操作者3将周转车90上的轮毂2放置在转盘42的人工上轮毂工位上。

本申请提供的车辆生产系统仅需要一个操作者3，便可以实现碟刹盘1的自动安装。

可选地，本申请提供的车辆生产系统用于生产电动摩托车。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本申请提供了一套省人、省力、螺丝扭力可控的车辆生产系统，能够实现碟刹盘1的自动上料、安装和输送，锁紧机构进行螺丝紧固时还可以通过执行系统精确计算、控制和监控，从而在装配过程中保证螺丝的螺纹不易破损，并且整个生产过程只需要一个操作者3，节省了人力。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆生产系统，其特征在于，包括：

上料装置(10)，用于传送碟刹盘(1)；

抓取装置(20)和识别装置(30)，所述抓取装置(20)用于抓取位于所述上料装置(10)上的碟刹盘(1)并将所述碟刹盘(1)移动至所述识别装置(30)处，所述识别装置(30)用于识别所述碟刹盘(1)上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动所述抓取装置(20)转动所述碟刹盘(1)以使所述碟刹盘(1)处于预定安装状态；

安装平台(40)，用于放置轮毂(2)并使所述轮毂(2)的第二连接孔位于第二预定位置；当所述碟刹盘(1)处于所述预定安装状态后，所述抓取装置(20)将所述碟刹盘(1)放置在所述轮毂(2)上并使所述第一连接孔与所述第二连接孔相对设置；

装配装置(50)，用于将连接件穿设在相对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔中，以将所述碟刹盘(1)安装在所述轮毂(2)上。

2.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述识别装置(30)包括：

相机(31)，用于对所述抓取装置(20)所抓取的碟刹盘(1)进行拍摄，以获取所述碟刹盘(1)的图像信息；

控制器，所述控制器用于获取所述图像信息并根据所述图像信息分析所述碟刹盘(1)上的第一连接孔的实际位置，所述控制器用于将所述第一连接孔的实际位置与预存的第一预定位置相比较并根据比较结果驱动所述抓取装置(20)转动所述碟刹盘(1)以使所述碟刹盘(1)处于预定安装状态。

3.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述装配装置(50)包括：

预紧机构(51)，所述预紧机构(51)设置在所述安装平台(40)上，所述预紧机构(51)用于将所述碟刹盘(1)通过所述连接件安装在所述轮毂(2)上；

锁紧机构(52)，所述预紧机构(51)设置在所述安装平台(40)上，所述锁紧机构(52)用于对所述连接件进行锁紧并对连接件锁紧时的扭力进行控制。

4.根据权利要求3所述的车辆生产系统，其特征在于，所述预紧机构(51)包括：

第一支架(511)；

振动盘(512)，所述振动盘(512)与所述第一支架(511)连接，用于将连接件输送至设定位置；

预紧机头(513)，所述预紧机头(513)与所述第一支架(511)连接；

其中，所述预紧机头(513)沿竖直方向可移动地设置，所述预紧机头(513)沿水平方向可移动地设置，所述预紧机头(513)绕竖直轴线可旋转地设置，以使所述预紧机头(513)在所述设定位置和用于将所述连接件安装在所述碟刹盘(1)和所述轮毂(2)上的安装位置之间运动。

5.根据权利要求3所述的车辆生产系统，其特征在于，所述锁紧机构(52)包括：

第二支架(521)；

锁紧机头(522)，所述锁紧机头(522)与所述第二支架(521)连接，所述锁紧机头(522)沿竖直方向可移动地设置，所述锁紧机头(522)沿水平方向可移动地设置，所述锁紧机头(522)绕竖直轴线可旋转地设置；

执行系统，所述执行系统与所述锁紧机头(522)信号连接，以控制所述锁紧机头(522)在锁紧所述连接件时的扭力。

6.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述车辆生产系统还包括：

压紧机构，所述压紧机构设置在所述安装平台(40)上，所述压紧机构包括压紧端，所述压紧端具有压紧位置和避让位置；当所述压紧端位于所述压紧位置时，所述压紧端将碟刹盘(1)压紧在轮毂(2)上，以阻止所述碟刹盘(1)与所述轮毂(2)发生相对运动；当所述压紧端位于所述避让位置时，所述碟刹盘(1)和所述轮毂(2)相对于所述安装平台(40)可运动地设置。

7.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述安装平台(40)包括：

支撑结构(41)和转盘(42)，所述转盘(42)可枢转地设置在所述支撑结构(41)上，多个定位槽(421)绕所述转盘(42)的周向间隔设置，多个所述轮毂(2)一一对应的放置在多个所述定位槽(421)内；

驱动机构，所述驱动机构与所述转盘(42)驱动连接。

8.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述抓取装置(20)包括多个夹爪(21)，多个所述夹爪(21)具有抓取状态和非抓取状态，当所述夹爪(21)处于所述抓取状态时，所述夹爪(21)与所述碟刹盘(1)的外周壁抵接；当所述夹爪(21)处于所述非抓取状态时，所述夹爪(21)与所述碟刹盘(1)的外周壁间隔设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆生产系统，其特征在于，所述车辆生产系统还包括输送装置(60)，所述输送装置(60)设置在所述装配装置(50)的下游，用于将安装完成的所述碟刹盘(1)和所述轮毂(2)共同输送至下一工序位置处；其中，所述输送装置(60)包括：

第三支架(61)；

夹具(62)，所述夹具(62)与所述第三支架(61)连接，所述夹具(62)沿水平方向可移动地设置，所述夹具(62)沿竖直方向可移动地设置，所述夹具(62)包括多个夹持臂(621)，多个所述夹持臂(621)沿水平方向可移动地设置，所述夹具(62)具有夹持状态和非夹持状态；

当所述夹具(62)处于所述夹持状态时，多个所述夹持臂(621)朝向彼此远离的方向运动并与所述轮毂(2)的内周壁抵接；当所述夹具(62)处于所述非夹持状态时，多个所述夹持臂(621)朝向彼此靠近的方向运动并与所述轮毂(2)的内周壁间隔设置。

10.根据权利要求9所述的车辆生产系统，其特征在于，

所述车辆生产系统还包括壳体(100)，所述壳体(100)与所述安装平台(40)连接并罩设在所述装配装置(50)和所述抓取装置(20)的外侧；

所述壳体(100)具有与所述抓取装置(20)相对设置的第一让位缺口，以使所述抓取装置(20)可以通过所述第一让位缺口伸出至所述壳体(100)外；

所述壳体(100)具有与所述输送装置(60)相对设置的第二让位缺口，以使所述输送装置(60)可以通过所述第二让位缺口伸入至所述壳体(100)内。

11.根据权利要求9所述的车辆生产系统，其特征在于，所述车辆生产系统还包括用于将轮胎安装在轮毂(2)上并对所述轮胎进行充气的驳胎机(70)，所述驳胎机(70)设置在所述输送装置(60)的下游。

12.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述车辆生产系统还包括：

工装盘(80)，所述工装盘(80)放置在所述上料装置(10)上，以使所述上料装置(10)通过所述工装盘(80)传送所述碟刹盘(1)，多个所述碟刹盘(1)沿竖直方向叠置在所述工装盘(80)上，相邻两个所述碟刹盘(1)之间设置有隔纸；

吸盘组件，所述吸盘组件包括真空吸盘，所述真空吸盘沿预定轨迹可移动地设置，以通过所述真空吸盘吸取所述隔纸并将所述隔纸由所述碟刹盘(1)上移除。

13.根据权利要求12所述的车辆生产系统，其特征在于，所述车辆生产系统还包括：

止挡装置，所述止挡装置设置在所述上料装置(10)的传送路径上，所述止挡装置具有止挡端，所述止挡端具有用于阻止所述工装盘(80)通过的阻挡位置和用于允许所述工装盘(80)通过的让位位置。

14.根据权利要求13所述的车辆生产系统，其特征在于，所述工装盘(80)为多个，多个所述工装盘(80)相间隔地设置在所述上料装置(10)上。

15.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述车辆生产系统还包括周转车(90)，所述周转车(90)用于承载多个所述轮毂(2)。

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