CN211072247U - 锯片与刀头的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锯片与刀头的焊接设备，包括机架，激光焊接头，安装架，推料装置，锯片储料装置，刀头送料装置，高频加热装置，锯片夹紧装置和刀头夹紧装置；推料装置与机架滑动连接；高频加热装置与机架滑动连接，锯片夹紧装置夹紧锯片，刀头夹紧装置夹紧刀头；锯片夹紧装置和刀头夹紧装置相互靠近使得锯片和刀头对接；当高频加热装置沿机架滑动靠近激光焊接头时，高频加热装置对锯片与刀头的连接处加热，之后激光焊接头对锯片与刀头的连接处焊接；它的优点是焊接更加容易，提高了焊接质量和焊接效率；减少刀头与锯片变形与裂纹倾向，刀头与锯片焊接实现自动化。

Description

锯片与刀头的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其是一种锯片与刀头的焊接设备。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，刀具一般是由耐高温的硬质合金材料制成，但是由于耐高温的硬质合金材料比较昂贵，为降低成本，刀具的刀头由耐高温的硬质材料制成，刀具的刀柄由普通金属材料制成，因此需要将刀头与刀柄焊接起来，现有的焊接方式是通过人工焊接，人工焊接存在一些问题，如，由于刀头具有很高的耐高温，刀头与刀柄不易焊接，当刀头与刀柄焊接完后，刀头与刀柄温度急剧下降，焊接处存在残余应力，焊接处容易变形或者有裂纹倾向，同时由于刀头与刀柄体积小，焊接时不易固定，焊接效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种锯片与刀头的焊接设备。

本实用新型的一种技术方案：

一种锯片与刀头的焊接设备，包括机架，激光焊接头，用于固定激光焊接头的安装架，推料装置，锯片储料装置，刀头送料装置，高频加热装置，用于夹紧锯片的锯片夹紧装置以及用于夹紧刀头的刀头夹紧装置；所述安装架设置在机架上且用于带动激光焊接头沿X轴，Y轴和Z轴移动；所述推料装置滑动设置在机架上且位于机架的第一端，所述推料装置的一侧设有锯片储料装置，另一侧设有刀头送料装置；所述高频加热装置滑动设置在机架上且位于机架的第二端，所述锯片夹紧装置设于锯片储料装置与高频加热装置之间，且可沿机架滑动至激光焊接头的正下方，所述刀头夹紧装置设于刀头送料装置与高频加热装置之间，且位于激光焊接头的正下方；当推料装置沿机架滑动靠近激光焊接头时，推料装置同时推动锯片储料装置内的锯片和刀头送料装置内的刀头分别靠近锯片夹紧装置和刀头夹紧装置；当锯片夹紧装置夹紧锯片和刀头夹紧装置夹紧刀头后，锯片夹紧装置和刀头夹紧装置相互靠近使得锯片和刀头对接；当高频加热装置沿机架滑动靠近激光焊接头时，高频加热装置对锯片与刀头的连接处加热，之后激光焊接头对锯片与刀头的连接处焊接。

一种优选的方案是所述推料装置包括推动板以及驱动推动板沿着机架滑动的第一驱动单元，所述推动板靠近锯片储料装置的一侧设有推动锯片移动的推动片，所述推动板靠近刀头送料装置一侧设有推动刀头的推动条，当第一驱动单元驱动推动板沿机架滑动时，所述推动片推动锯片储料装置内的锯片移动至锯片夹紧装置，同时推动条推动刀头送料装置内的刀头至刀头夹紧装置。

一种优选的方案是所述锯片储料装置包括用于堆垛锯片的堆垛盒，所述堆垛盒通过设有的支撑架与机架固定连接，所述堆垛盒的底部靠近推动片的一侧设有供推动片滑动的开口槽，当推动片沿着开口槽滑动时，推动片推动开口槽处的锯片移动至锯片夹紧装置；所述刀头送料装置包括支撑刀头的支撑底板，与支撑底板相互盖合的盖板以及第二驱动单元，所述支撑底板向内凹设有用于放置刀头的放置槽，所述放置槽靠近推动条的一端设有供推动条滑动的缺口槽，第二驱动单元推动放置槽内的刀头移动至缺口槽内，当推动条沿着缺口槽滑动时，推动条推动缺口槽内的刀头移动至刀头夹紧装置。

一种优选的方案是所述锯片夹紧装置包括第一下夹板，第一上夹板，第一固定架，第一滑动块以及用于驱动第一滑动块滑动的第三驱动单元；所述第一下夹板通过第一固定架与机架滑动连接，所述第一下夹板靠近刀头夹紧装置的一端设有第一下夹头，第一下夹板远离刀头夹紧装置的一端设有沿第一下夹板滑动的第一滑动块；所述第一上夹板靠近刀头夹紧装置的一端设有第一上夹头，所述第一上夹板靠近第一上夹头的一端与第一下夹板转动连接，所述第一上夹板远离刀头夹紧装置的一端设有第一滚动轮，所述第一滑动块靠近第一滚动轮的一端设有第一倾斜面，当所述第三驱动单元驱动第一滑动块的第一倾斜面沿着第一滚动轮滑动时，所述第一上夹头和第一下夹头相互夹紧或者松开；刀头夹紧装置包括第二下夹板，第二上夹板，第二固定架，第二滑动块以及用于驱动第二滑动块滑动的第四驱动单元；所述第二下夹板通过第二固定架与机架固定连接，所述第二下夹板靠近锯片夹紧装置的一端设有第二下夹头，第二下夹板远离锯片夹紧装置的一端设有沿第二下夹板滑动的第二滑动块；所述第二上夹板靠近锯片夹紧装置的一端设有第二上夹头，所述第二上夹板靠近第二上夹头的一端与第二下夹板转动连接，所述第二上夹板远离锯片夹紧装置的一端设有第二滚动轮，所述第二滑动块靠近第二滚动轮的一端设有第二倾斜面，当所述第四驱动单元驱动第二滑动块的第二倾斜面沿着第二滚动轮滑动时，所述第二上夹头和第二下夹头相互夹紧或者松开。

一种优选的方案是所述推料装置靠近高频加热装置的一端设有机械手，所述机械手包括上夹臂，下夹臂以及第五驱动单元，所述第五驱动单元与推料装置固定连接，所述第五驱动单元驱动上夹臂和下夹臂相互张开或者夹紧；当推料装置沿机架滑动时，机械手夹紧焊接好的锯片和刀头随推料装置一起移动。

一种优选的方案是所述锯片与刀头的焊接设备还包括成品接料仓，所述成品接料仓设置在高频加热装置与锯片夹紧装置之间，且成品接料仓与机架滑动连接。

一种优选的方案是所述机架上表面沿机架长度方向设有第一X轴滑轨，所述安装架包括Y轴支撑横梁，Z轴支撑横梁，第六驱动单元，第七驱动单元和第八驱动单元；Y轴支撑横梁与第一X轴滑轨滑动连接且与第一X轴滑轨垂直设置，第六驱动单元驱动Y轴支撑横梁沿着X轴方向移动；Z轴支撑横梁与Y轴支撑横梁滑动连接且与Y轴支撑横梁垂直设置，第七驱动单元驱动Z轴支撑横梁沿着Y轴方向移动；所述第八驱动单元与激光焊接头固定连接且用于驱动激光焊接头沿着Z轴支撑横梁移动。

一种优选的方案是所述锯片与刀头的焊接设备还包括第九驱动单元，所述机架上表面沿机架长度方向设有第二X轴滑轨，所述高频加热装置与第二X轴滑轨滑动连接，所述第九驱动单元驱动高频加热装置沿着第二X轴滑轨滑动，当第九驱动单元驱动所述高频加热装置滑动至靠近刀头夹紧装置或锯片夹紧装置后，高频加热装置对锯片和刀头连接处加热以及在锯片和刀头在焊接完后对锯片和刀头的焊接处回火。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：在焊接之前，高频加热装置对锯片与刀头的连接处预先加热，使得焊接更加容易；激光焊接头能够自动对准锯片与刀头的连接处并对该处进行焊接，提高了焊接质量和焊接效率；锯片夹紧装置能够自动夹紧或者松开锯片，刀头夹紧装置能够夹紧或者松开刀头，方便激光焊接头焊接；推料装置能够同时将锯片和刀头推送至锯片夹紧装置和刀头夹紧装置，使得焊接连续进行，提高了焊接效率；高频加热装置的回火，改善刀头切削加工性，降低刀头与锯片内的残余应力，使得刀头与锯片尺寸稳定，减少刀头与锯片变形与裂纹倾向；刀头与锯片焊接实现自动化，提高了效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中推料装置的立体图；

图3是本实用新型中推料装置的分解图；

图4是本实用新型中锯片储料装置的立体图；

图5是本实用新型中锯片储料装置的分解图；

图6是本实用新型中刀头送料装置和刀头夹紧装置的立体图；

图7是图6中A的局部放大图；

图8是本实用新型中刀头送料装置的立体图；

图9是本实用新型中锯片夹紧装置的立体图；

图10是本实用新型中锯片夹紧装置的分解图一；

图11是本实用新型中锯片夹紧装置的分解图二；

图12是本实用新型中刀头夹紧装置的分解图；

图13是本实用新型中安装架和激光焊接头的立体图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

第一实施例，如图1至图13所示，一种锯片与刀头的焊接设备，包括机架10，激光焊接头20，用于固定激光焊接头20的安装架30，推料装置40，锯片储料装置50，刀头送料装置60，高频加热装置70，用于夹紧锯片15的锯片夹紧装置80以及用于夹紧刀头16的刀头夹紧装置90。机架10起到支撑和固定作用，安装架30设置在机架10上且用于带动激光焊接头20沿X轴，Y轴和Z轴移动。推料装置40滑动设置在机架10上且位于机架10的第一端，推料装置40的一侧设有锯片储料装置50，另一侧设有刀头送料装置60，本实用新型中，锯片储料装置50设置在推料装置40的右侧，刀头送料装置60设置在推料装置40的左侧，锯片储料装置50和刀头送料装置60分别与推料装置40相互平行，锯片储料装置50内放置有锯片15，锯片15为片状结构，锯片储料装置50其内的锯片15推送至靠近推料装置40；刀头送料装置60内放置有刀头16，刀头16为长条状结构，刀头送料装置60将其内的刀头16推送至靠近推料装置40。高频加热装置70滑动设置在机架10上且位于机架10的第二端，高频加热装置70可沿机架10滑动至靠近机架10的第一端，推料装置40可沿机架10滑动至靠近机架10的第二端。锯片夹紧装置80设于锯片储料装置50与高频加热装置70之间，且可沿机架10滑动至激光焊接头20的正下方，刀头夹紧装置90和锯片夹紧装置80相对设置。当锯片夹紧装置80夹紧锯片15后沿机架10滑动至激光焊接头20的正下方并与刀头夹紧装置90夹紧的刀头16对接。刀头夹紧装置90设于刀头送料装置60与高频加热装置70之间，且位于激光焊接头20的正下方；当推料装置40沿机架10滑动靠近激光焊接头20时，推料装置40同时推动锯片储料装置50内的锯片15和刀头送料装置60内的刀头16分别靠近锯片夹紧装置80和刀头夹紧装置90，即推料装置40推动锯片15和刀头16一起移动，当锯片15被推动至锯片夹紧装置80旁时，锯片夹紧装置80夹紧锯片15，当刀头16被推动至刀头夹紧装置90旁时，刀头夹紧装置90夹紧刀头16；当锯片夹紧装置80夹紧锯片15和刀头夹紧装置90夹紧刀头16后，锯片夹紧装置80和刀头夹紧装置90相互靠近使得锯片15和刀头16对接；当高频加热装置70沿机架10滑动靠近激光焊接头20时，高频加热装置70对锯片15与刀头16的连接处加热，之后激光焊接头20对锯片15与刀头16的连接处焊接。

如图1至图13所示，在焊接之前，高频加热装置70对锯片15与刀头16的连接处预先加热，使得焊接更加容易；激光焊接头20能够自动对准锯片15与刀头16的连接处并对该处进行焊接，提高了焊接质量和焊接效率；锯片夹紧装置80能够自动夹紧或者松开锯片15，刀头夹紧装置90能够夹紧或者松开刀头16，方便激光焊接头20焊接；推料装置40能够同时将锯片15和刀头16推送至锯片夹紧装置80和刀头夹紧装置90，使得焊接连续进行，提高了焊接效率；锯片15与刀头16上料、夹紧、焊接自动完成，焊接效率高，提高了焊接合格率。

第二实施例，如图1至图3，图8和图10所示，本实施例与第一实施例的区别是：推料装置40包括推动板41以及驱动推动板41沿着机架10滑动的第一驱动单元42，推动板41靠近锯片储料装置50的一侧设有推动锯片15移动的推动片43，推动片43为片状结构，推动片43的厚度与锯片15厚度相等或者低于锯片15厚度，因此推动片43每次只能推动一片锯片15。推动板41靠近刀头送料装置60一侧设有推动刀头16的推动条44，推动片43的宽度小于等于刀头16的宽度，推动条44每次只能推动一条刀头16，当第一驱动单元42驱动推动板41沿机架10滑动时，推动片43推动锯片储料装置50内的锯片15移动至锯片夹紧装置80，锯片夹紧装置80夹紧锯片15，同时推动条44推动刀头送料装置60内的刀头16至刀头夹紧装置90，刀头夹紧装置90夹紧刀头16。本实用新型中，第一驱动单元42为驱动气缸。

如图1，图4，图5，图8至图12所示，锯片储料装置50包括用于堆垛锯片15的堆垛盒51，堆垛盒51为卡槽结构，卡槽结构内放置有锯片15，卡槽的宽度略大于锯片15的宽度，堆垛盒51内堆垛有若干层锯片15，堆垛盒51通过设有的支撑架52与机架10固定连接，堆垛盒51的底部靠近推动片43的一侧设有供推动片43滑动的开口槽511，开口槽511的高度略大于锯片15的高度，开口槽511的宽度略大于锯片15的宽度，当推动片43滑动至开口槽511内时，堆垛盒51位于推动片43的正上方，当推动片43沿着开口槽511滑动时，推动片43推动开口槽511处的锯片15移动至锯片夹紧装置80。

如图1，图6至图12所示，刀头送料装置60包括支撑刀头16的支撑底板61，与支撑底板61相互盖合的盖板63以及第二驱动单元62，支撑底板61与机架10固定连接，支撑底板61向内凹设有用于放置刀头16的放置槽611，刀头16放置在放置槽611内，放置槽611靠近推动条44的一端设有供推动条44滑动的缺口槽612，第二驱动单元62推动放置槽611内的刀头16移动至缺口槽612内，当推动条44沿着缺口槽612滑动时，推动条44推动缺口槽612内的刀头16移动至刀头夹紧装置90。

第三实施例，如图1，图9至图11所示，本实施例与第一实施例或第二实施例的区别是：锯片夹紧装置80包括第一下夹板81，第一上夹板82，第一固定架83，第一滑动块84以及用于驱动第一滑动块84滑动的第三驱动单元85；锯片夹紧装置80还包括第十驱动单元87，第一下夹板81通过第一固定架83与机架10滑动连接，第十驱动单元87与机架10固定连接，第十驱动单元87驱动第一固定架83沿机架10滑动，使得锯片夹紧装置80与刀头夹紧装置90相互靠近或者相互远离。第一下夹板81靠近刀头夹紧装置90的一端设有第一下夹头811，第一下夹板81远离刀头夹紧装置90的一端设有沿第一下夹板81滑动的第一滑动块84；第一上夹板82靠近刀头夹紧装置90的一端设有第一上夹头821，第一上夹头821与第一下夹头811之间形成夹持锯片15的夹持槽，第一上夹板82靠近第一上夹头821的一端与第一下夹板81转动连接，第一上夹板82可绕第一下夹板81转动，第一上夹板82远离刀头夹紧装置90的一端设有第一滚动轮822，第一滑动块84靠近第一滚动轮822的一端设有第一倾斜面841，第一倾斜面841倾斜向下，第一上夹板82的中部贯穿有容纳槽，第三驱动单元85位于容纳槽内且与第一下夹板81固定连接，第三驱动单元85的驱动轴通过第一连接块86与第一滑动块84固定连接，第三驱动单元85可通过第一连接块86驱动第一滑动块84沿着第一下夹板81滑动，当所述第三驱动单元85驱动第一滑动块84的第一倾斜面沿着第一滚动轮822滑动时，所述第一上夹头821和第一下夹头811相互夹紧或者松开。具体的，当第三驱动单元85驱动第一滑动块84靠近第一滚动轮822时，第一倾斜面841沿着第一滚动轮822滑动，此时第一上夹板82绕第一下夹板81转动，使得第一上夹头821和第一下夹头811相互夹紧，当第一上夹头821和第一下夹头811夹紧时，锯片15夹紧在第一上夹头821和第一下夹头811之间。当第三驱动单元85驱动第一滑动块84远离第一滚动轮822时，第一倾斜面841沿着第一滚动轮822滑动，此时第一上夹板82绕第一下夹板81转动，使得第一上夹头821和第一下夹头811相互松开，第一上夹头821和第一下夹头811松开时，锯片15脱离第一上夹头821和第一下夹头811。

如图1，图6和图12所示，刀头夹紧装置90包括第二下夹板91，第二上夹板92，第二固定架93，第二滑动块94以及用于驱动第二滑动块94滑动的第四驱动单元95；第二下夹板91通过第二固定架93与机架10固定连接，第二下夹板91靠近锯片夹紧装置80的一端设有第二下夹头911，第二下夹板91远离锯片夹紧装置80的一端设有沿第二下夹板91滑动的第二滑动块94；第二上夹板92靠近锯片夹紧装置80的一端设有第二上夹头921，第二上夹板92靠近第二上夹头921的一端与第二下夹板91转动连接，第二上夹板92可绕第二下夹板91转动。第二上夹板92远离锯片夹紧装置80的一端设有第二滚动轮922，第二滑动块94靠近第二滚动轮922的一端设有第二倾斜面941，第二倾斜面941向下倾斜。第四驱动单元95的驱动轴通过第二连接块96与第二滑动块94固定连接，第四驱动单元95可通过第二连接块96驱动第二滑动块94沿着第二下夹板91滑动。当第四驱动单元95驱动第二滑动块94的第二倾斜面941沿着第二滚动轮922滑动时，第二上夹头921和第二下夹头911相互夹紧或者松开。具体的，当第四驱动单元95驱动第二滑动块94靠近第二滚动轮922时，第二倾斜面941沿着第二滚动轮922滑动，此时第二上夹板92绕第二下夹板91转动，使得第二上夹头921和第二下夹头911相互夹紧，当第二上夹头921和第二下夹头911夹紧时，刀头16夹紧在第二上夹头921和第二下夹头911之间。当第四驱动单元95驱动第二滑动块94远离第二滚动轮922时，第二倾斜面941沿着第二滚动轮922滑动，此时第二上夹板92绕第二下夹板91转动，使得第二上夹头921和第二下夹头911相互松开，第二上夹头921和第二下夹头911松开时，刀头16脱离第二上夹头921和第二下夹头911。

如图1至图3所示，推料装置40靠近高频加热装置70的一端设有机械手45，机械手45包括上夹臂451，下夹臂452以及第五驱动单元453，第五驱动单元453与推料装置40固定连接，第五驱动单元453驱动上夹臂451和下夹臂452相互张开或者夹紧；当推料装置40沿机架10滑动时，机械手45夹紧焊接好的锯片15和刀头16随推料装置40一起移动。当推料装置40滑动至靠近高频加热装置70时，推动片43推动锯片15移动，推动条44推动刀头16移动，同时机械手45将已经焊接好的锯片15和刀头16取走，锯片15和刀头16上料和下料同时进行，提高了效率。

如图1所示，锯片与刀头的焊接设备还包括成品接料仓11，成品接料仓11设置在高频加热装置70与锯片夹紧装置80之间，且成品接料仓11与机架10滑动连接。当焊接头20将锯片15与刀头16焊接好后，机械手45将已经焊接好的锯片15和刀头16取走，成品接料仓11滑动至机械手45正下方，第五驱动单元453驱动上夹臂451和下夹臂452相互张开，焊接好的锯片15与刀头16掉落在成品接料仓11内。由于焊接过程中，锯片15与刀头16焊接温度很高，通过机械手45将锯片15和刀头16取走并放入成品接料仓11内，锯片15和刀头16在成品接料仓11内冷却，防止烫伤。

如图1和图13所示，机架10上表面沿机架10长度方向设有第一X轴滑轨12，安装架30包括Y轴支撑横梁31，Z轴支撑横梁32，第六驱动单元33，第七驱动单元34和第八驱动单元35；Y轴支撑横梁31与第一X轴滑轨12滑动连接且与第一X轴滑轨12垂直设置，第六驱动单元33驱动Y轴支撑横梁31沿着X轴方向移动；Z轴支撑横梁32与Y轴支撑横梁31滑动连接且与Y轴支撑横梁31垂直设置，第七驱动单元34驱动Z轴支撑横梁32沿着Y轴方向移动；第八驱动单元35与激光焊接头20固定连接且用于驱动激光焊接头20沿着Z轴支撑横梁32移动。激光焊接头20可以在X轴，Y轴和Z轴方向移动，方便焊接不同宽度和长度的锯片15和刀头16。

如图1，图8至图12所示，所示，锯片与刀头的焊接设备还包括第九驱动单元13，机架10上表面沿机架10长度方向设有第二X轴滑轨14，高频加热装置70与第二X轴滑轨14滑动连接，第九驱动单元13驱动高频加热装置70沿着第二X轴滑轨14滑动，当第九驱动单元13驱动高频加热装置70滑动至靠近刀头夹紧装置90或锯片夹紧装置80过程中，高频加热装置70对锯片15和刀头16连接处加热以及在锯片15和刀头16在焊接完后对锯片15和刀头16的焊接处回火。具体的，当第九驱动单元13驱动高频加热装置70沿第二X轴滑轨14往靠近刀头夹紧装置90滑动时，高频加热装置70的加热头对锯片15和刀头16连接处加热，加热完成后，第九驱动单元13驱动高频加热装置70沿第二X轴滑轨14往远离刀头夹紧装置90滑动，同时激光焊接头20对锯片15和刀头16连接处焊接，焊接完成后，第九驱动单元13驱动高频加热装置70沿第二X轴滑轨14往靠近刀头夹紧装置90滑动，高频加热装置70的加热头对锯片15和刀头16焊接处回火，回火完成后，推料装置40沿着机架10往靠近刀头夹紧装置90滑动，机械手45夹取焊好的锯片15和刀头16，同时，推动片43推动锯片储料装置50内的锯片15移动至锯片夹紧装置80，推动条44推动刀头送料装置60内的刀头16至刀头夹紧装置90。高频加热装置70的加热头对锯片15和刀头16连接处加热，提高了焊接效率；高频加热装置70的加热头对锯片15和刀头16焊接处回火，改变了锯片15和刀头16焊接处的内部结构，使得锯片15和刀头16焊接处焊接更牢固。高频加热装置70的回火，改善刀头16切削加工性，降低刀头16与锯片15内的残余应力，使得刀头16与锯片15尺寸稳定，减少刀头16与锯片15变形与裂纹倾向；刀头16与锯片15焊接实现自动化，提高了效率。

第四实施例，如图1至图13所示，焊接设备焊接锯片与刀头的方法，包括：

推料装置从机架的第一端滑动至靠近机架的第二端，推料装置推动锯片储料装置内的锯片移动至锯片夹紧装置，同时，推动刀头送料装置内的刀头移动至刀头夹紧装置；

锯片夹紧装置夹紧锯片，刀头夹紧装置夹紧刀头；

锯片夹紧装置移动至靠近刀头夹紧装置，使得锯片的边缘与刀头的边缘对接；

高频加热装置从机架的第二端滑动至靠近机架的第一端的过程中，高频加热装置对锯片与刀头的连接处加热；

激光焊接头对锯片与刀头的连接处焊接。

第五实施例，如图1至图13所示，本实施例与第四实施例的区别是：激光焊接头对锯片与刀头的连接处焊接后，高频加热装置对锯片与刀头焊接处回火。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种锯片与刀头的焊接设备，包括机架，其特征在于，还包括激光焊接头，用于固定激光焊接头的安装架，推料装置，锯片储料装置，刀头送料装置，高频加热装置，用于夹紧锯片的锯片夹紧装置以及用于夹紧刀头的刀头夹紧装置；所述安装架设置在机架上且用于带动激光焊接头沿X轴，Y轴和Z轴移动；所述推料装置滑动设置在机架上且位于机架的第一端，所述推料装置的一侧设有锯片储料装置，另一侧设有刀头送料装置；所述高频加热装置滑动设置在机架上且位于机架的第二端，所述锯片夹紧装置设于锯片储料装置与高频加热装置之间，且可沿机架滑动至激光焊接头的正下方，所述刀头夹紧装置设于刀头送料装置与高频加热装置之间，且位于激光焊接头的正下方；当推料装置沿机架滑动靠近激光焊接头时，推料装置同时推动锯片储料装置内的锯片和刀头送料装置内的刀头分别靠近锯片夹紧装置和刀头夹紧装置；当锯片夹紧装置夹紧锯片和刀头夹紧装置夹紧刀头后，锯片夹紧装置和刀头夹紧装置相互靠近使得锯片和刀头对接；当高频加热装置沿机架滑动靠近激光焊接头时，高频加热装置对锯片与刀头的连接处加热，之后激光焊接头对锯片与刀头的连接处焊接。

2.据权利要求1所述锯片与刀头的焊接设备，其特征在于，所述推料装置包括推动板以及驱动推动板沿着机架滑动的第一驱动单元，所述推动板靠近锯片储料装置的一侧设有推动锯片移动的推动片，所述推动板靠近刀头送料装置一侧设有推动刀头的推动条，当第一驱动单元驱动推动板沿机架滑动时，所述推动片推动锯片储料装置内的锯片移动至锯片夹紧装置，同时推动条推动刀头送料装置内的刀头至刀头夹紧装置。

3.据权利要求2所述锯片与刀头的焊接设备，其特征在于，所述锯片储料装置包括用于堆垛锯片的堆垛盒，所述堆垛盒通过设有的支撑架与机架固定连接，所述堆垛盒的底部靠近推动片的一侧设有供推动片滑动的开口槽，当推动片沿着开口槽滑动时，推动片推动开口槽处的锯片移动至锯片夹紧装置；所述刀头送料装置包括支撑刀头的支撑底板，与支撑底板相互盖合的盖板以及第二驱动单元，所述支撑底板向内凹设有用于放置刀头的放置槽，所述放置槽靠近推动条的一端设有供推动条滑动的缺口槽，第二驱动单元推动放置槽内的刀头移动至缺口槽内，当推动条沿着缺口槽滑动时，推动条推动缺口槽内的刀头移动至刀头夹紧装置。

4.据权利要求1所述锯片与刀头的焊接设备，其特征在于，所述锯片夹紧装置包括第一下夹板，第一上夹板，第一固定架，第一滑动块以及用于驱动第一滑动块滑动的第三驱动单元；所述第一下夹板通过第一固定架与机架滑动连接，所述第一下夹板靠近刀头夹紧装置的一端设有第一下夹头，第一下夹板远离刀头夹紧装置的一端设有沿第一下夹板滑动的第一滑动块；所述第一上夹板靠近刀头夹紧装置的一端设有第一上夹头，所述第一上夹板靠近第一上夹头的一端与第一下夹板转动连接，所述第一上夹板远离刀头夹紧装置的一端设有第一滚动轮，所述第一滑动块靠近第一滚动轮的一端设有第一倾斜面，当所述第三驱动单元驱动第一滑动块的第一倾斜面沿着第一滚动轮滑动时，所述第一上夹头和第一下夹头相互夹紧或者松开；刀头夹紧装置包括第二下夹板，第二上夹板，第二固定架，第二滑动块以及用于驱动第二滑动块滑动的第四驱动单元；所述第二下夹板通过第二固定架与机架固定连接，所述第二下夹板靠近锯片夹紧装置的一端设有第二下夹头，第二下夹板远离锯片夹紧装置的一端设有沿第二下夹板滑动的第二滑动块；所述第二上夹板靠近锯片夹紧装置的一端设有第二上夹头，所述第二上夹板靠近第二上夹头的一端与第二下夹板转动连接，所述第二上夹板远离锯片夹紧装置的一端设有第二滚动轮，所述第二滑动块靠近第二滚动轮的一端设有第二倾斜面，当所述第四驱动单元驱动第二滑动块的第二倾斜面沿着第二滚动轮滑动时，所述第二上夹头和第二下夹头相互夹紧或者松开。

5.据权利要求1至4任意一项所述锯片与刀头的焊接设备，其特征在于，所述推料装置靠近高频加热装置的一端设有机械手，所述机械手包括上夹臂，下夹臂以及第五驱动单元，所述第五驱动单元与推料装置固定连接，所述第五驱动单元驱动上夹臂和下夹臂相互张开或者夹紧；当推料装置沿机架滑动时，机械手夹紧焊接好的锯片和刀头随推料装置一起移动。

6.据权利要求5所述锯片与刀头的焊接设备，其特征在于，所述锯片与刀头的焊接设备还包括成品接料仓，所述成品接料仓设置在高频加热装置与锯片夹紧装置之间，且成品接料仓与机架滑动连接。

7.据权利要求1所述锯片与刀头的焊接设备，其特征在于，所述机架上表面沿机架长度方向设有第一X轴滑轨，所述安装架包括Y轴支撑横梁，Z轴支撑横梁，第六驱动单元，第七驱动单元和第八驱动单元；Y轴支撑横梁与第一X轴滑轨滑动连接且与第一X轴滑轨垂直设置，第六驱动单元驱动Y轴支撑横梁沿着X轴方向移动；Z轴支撑横梁与Y轴支撑横梁滑动连接且与Y轴支撑横梁垂直设置，第七驱动单元驱动Z轴支撑横梁沿着Y轴方向移动；所述第八驱动单元与激光焊接头固定连接且用于驱动激光焊接头沿着Z轴支撑横梁移动。

8.据权利要求1所述锯片与刀头的焊接设备，其特征在于，所述锯片与刀头的焊接设备还包括第九驱动单元，所述机架上表面沿机架长度方向设有第二X轴滑轨，所述高频加热装置与第二X轴滑轨滑动连接，所述第九驱动单元驱动高频加热装置沿着第二X轴滑轨滑动，当第九驱动单元驱动所述高频加热装置滑动至靠近刀头夹紧装置或锯片夹紧装置后，高频加热装置对锯片和刀头连接处加热以及在锯片和刀头在焊接完后对锯片和刀头的焊接处回火。

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