CN211067885U - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种按摩装置，用于按摩小腿，包括机壳机构、按摩机构及驱动机构，机壳机构开设有沿上下方向延伸的限位槽，所述限位槽用于放置小腿；按摩机构位于所述限位槽内并用于抵靠小腿肚后侧；驱动机构用于驱动所述按摩机构在所述限位槽内沿上下方向往复运动，以对小腿肚后侧进行按摩。本实用新型通过在机壳机构上设置限位槽使得小腿能够限位于限位槽内，按摩机构设于限位槽内并能够抵靠于小腿肚后侧，此时驱动机构通过驱动按摩机构上下运动使得按摩机构能够对小腿肚后侧进行上下按压，舒缓肌肉疲劳，达到按摩效果，本实用新型丰富了对小腿的按摩方式。

Description

按摩装置

技术领域

本实用新型属于按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩装置。

背景技术

随着人们对健康关注程度的不断提高，按摩器作为一种保健产品，正被越来越多的人所青睐，对不同按摩方式的需求也越来越多，目前市面上的按摩装置针对小腿肚部位的按摩主要以气囊的充气挤压为主，此种按摩手法比较单一，无法让使用者享受到更好的按摩效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩装置，旨在解决现有技术中对于小腿肚的按摩以气囊挤压为主，按摩手法单一的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种按摩装置，用于按摩小腿，包括：

机壳机构，开设有沿上下方向延伸的限位槽，所述限位槽用于放置小腿；

按摩机构，位于所述限位槽内并用于抵靠小腿肚后侧；

驱动机构，用于驱动所述按摩机构在所述限位槽内沿上下方向往复运动，以对小腿肚后侧进行按摩。

进一步地，所述按摩机构包括旋转轴以及连接于所述旋转轴的按摩盘，按摩装置还包括用于驱动所述按摩盘沿所述旋转轴转动的旋转机构。

进一步地，所述旋转机构包括固定连接于按摩盘的旋转件以及沿上下方向延伸并与所述旋转件滚动连接的引导件，所述旋转件能够在所述驱动机构驱动所述按摩机构上下运动时相对于所述引导件滚动，以带动所述按摩盘发生自转。

进一步地，所述旋转件为齿轮，所述引导件为沿上下方向延伸并与所述旋转件啮合的齿条。

进一步地，所述按摩盘包括底座以及转动连接于所述底座的按摩球。

进一步地，所述限位槽的槽底开设有沿上下方向延伸的限位滑道，所述旋转轴滑接于所述限位滑道。

进一步地，所述机壳机构开设有两个间隔且平行设置的所述限位槽，所述按摩机构设有两个且分别位于一所述限位槽内。

进一步地，所述驱动机构包括用于连接两所述按摩机构的支撑杆、螺接于所述支撑杆的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的电机，所述电机通过驱动所述丝杆沿其轴线旋转带动所述支撑杆上下运动。

进一步地，所述按摩机构还包括用于检测所述按摩机构的位置的检测机构。

进一步地，所述检测机构包括沿上下方向延伸的计数条以及连接于所述支撑杆的位置传感器，所述计数条上设有刻度，所述位置传感器通过感应所述刻度来确定所述按摩机构的位置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型通过在机壳机构上设置限位槽使得小腿能够限位于限位槽内，按摩机构设于限位槽内并能够抵靠于小腿肚后侧，此时驱动机构通过驱动按摩机构上下运动使得按摩机构能够对小腿肚后侧进行上下按压，舒缓肌肉疲劳，达到按摩效果，本实用新型丰富了对小腿的按摩方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的按摩装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的按摩装置的局部正视图；

图3是本实用新型实施例提供的按摩装置的局部后视图。

附图标记说明：

10、机壳机构；11、限位槽；111、限位滑道；20、按摩机构；21、旋转轴；22、按摩盘；221、底座；222、按摩球；30、驱动机构；31、支撑杆；32、丝杆；33、电机；40、旋转机构；41、旋转件；42、引导件；50、检测机构；51、计数条；52、位置传感器

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前，位于X轴负方向的一侧定义为后；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上，位于Z轴负方向的一侧定义为下。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种按摩装置，用于按摩小腿。本按摩装置设于按摩椅以实现全身按摩。

请参照图1至图3，在本实用新型实施例中，按摩装置包括机壳机构10、按摩机构20、驱动机构30、旋转机构40及检测机构50。

其中，请参照图1，机壳机构10开设有沿上下方向延伸的限位槽11，限位槽11用于放置小腿。限位槽11用于限制小腿的位置，其上端贯穿设置以使得小腿能够搭在限位槽11内，优选地，限位槽11为一个小腿宽且限位槽11的槽壁设有气囊，气囊可通过膨胀进一步限制小腿位置，还可通过在膨胀状态与收缩状态之间切换实现对小腿两侧的按压。优选地，机壳机构10开设有两个间隔且平行设置的限位槽11，按摩机构20设有两个且分别位于一限位槽11内。这样机壳机构便实现了双腿的放置，本实用新型也实现了对双腿的按摩。

请参照图1至图2，按摩机构20位于限位槽11内并用于抵靠小腿肚后侧。限位槽11的开口优选为斜向上设置，以便于小腿搭在限位槽11的槽底，此时小腿由于重力作用或气囊压力向后抵靠，按摩机构20支撑住小腿肚后侧。

请参照图3，驱动机构30用于驱动按摩机构20在限位槽11内沿上下方向往复运动，在运动过程中按摩机构20能够对小腿肚进行按压，模拟人手指在小腿肚上游走按压，实现对小腿肚后侧的按摩。

本实用新型通过在机壳机构10上设置限位槽11使得小腿能够限位于限位槽11内，按摩机构20设于限位槽11内并能够抵靠于小腿肚后侧，此时驱动机构30通过驱动按摩机构20上下运动使得按摩机构20能够对小腿肚后侧进行上下按压，舒缓肌肉疲劳，达到按摩效果。

请参照图1至图2，进一步地，按摩机构20包括旋转轴21以及连接于旋转轴21的按摩盘22，旋转机构40用于驱动按摩盘22沿旋转轴21转动。这样旋转机构40便实现了按摩盘22的自转，使得按摩机构20在上下运动按压小腿肚的过程中还能够对小腿肚进行揉捏，丰富了按摩机构20的按摩效果，进一步舒缓肌肉疲劳。

其中，请参照图3，旋转机构40包括固定连接于按摩盘22的旋转件41以及沿上下方向延伸并与旋转件41滚动连接的引导件42，旋转件41能够在驱动机构30驱动按摩机构20上下运动时相对于引导件42滚动，以带动按摩盘22发生自转。按摩盘22与旋转件41固定连接，当旋转件41进行旋转时，按摩盘22随着旋转件41的旋转而旋转。其中，引导件42连接于机壳机构10并保持位置不变，驱动机构30能够驱动旋转轴21上下移动，旋转件41与引导件42的接触面可为粗糙面，以使得旋转件41能够在引导件42上滚动。通过旋转件41与引导件42配合连接的机械结构驱动按摩盘22自转节省了能耗。优选地，请参照图3，旋转件41为齿轮，引导件42为沿上下方向延伸并与旋转件41啮合的齿条。这样旋转轴21在上下移动时，旋转件41便能够相对于引导件42滚动。

请参照图1至图2，在本实用新型实施例中，按摩盘22包括底座221以及转动连接于底座221的按摩球222。按摩球222为万向球，按摩球222在接触到小腿肚后能够随着其自身运动在小腿肚上滚动，以达到更佳的按摩效果。

请参照图1至图2，优选地，限位槽11的槽底开设有沿上下方向延伸的限位滑道111，旋转轴21滑接于限位滑道111。限位滑道111为按摩机构20的移动起到了导向作用，这样按摩盘22位于限位槽11内，旋转机构40位于机壳机构10后侧，防止旋转机构40影响按摩体验，也是的本实用新型整体更加美观。

请参照图3，进一步地，驱动机构30包括用于连接两按摩机构20的支撑杆31、螺接于支撑杆31的丝杆32以及用于驱动丝杆32转动的电机33，电机33通过驱动丝杆32沿其轴线旋转带动支撑杆31上下运动。这样按摩机构20便能够通过电机33的驱动实现上下移动。其中，电机33可位于两限位槽11之间的由两限位槽11相邻的槽壁所围设形成的容纳空间内，以节省空间。

请参照图3，在本实用新型实施例中，检测机构50用于检测按摩机构20的位置，检测机构50能够放置按摩机构20的运动使得支撑杆31滑脱丝杆32或磕碰到机壳机构10，其在检测到按摩机构20运动至预设位置时即停止运动或控制驱动机构30驱动按摩机构20反向运动。

请参照图3，优选地，检测机构50包括沿上下方向延伸的计数条51以及连接于支撑杆31的位置传感器52，计数条51上设有刻度，位置传感器52通过感应刻度来确定按摩机构20的位置。计数条51上通过等间隔设置的计数孔来表示刻度，位置传感器52通过感应穿过计数孔的光线来实现对按摩机构20位置的检测。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩装置，用于按摩小腿，其特征在于，包括：

机壳机构，开设有沿上下方向延伸的限位槽，所述限位槽用于放置小腿；

按摩机构，位于所述限位槽内并用于抵靠小腿肚后侧；

驱动机构，用于驱动所述按摩机构在所述限位槽内沿上下方向往复运动，以对小腿肚后侧进行按摩。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩机构包括旋转轴以及连接于所述旋转轴的按摩盘，按摩装置还包括用于驱动所述按摩盘沿所述旋转轴转动的旋转机构。

3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接于按摩盘的旋转件以及沿上下方向延伸并与所述旋转件滚动连接的引导件，所述旋转件能够在所述驱动机构驱动所述按摩机构上下运动时相对于所述引导件滚动，以带动所述按摩盘发生自转。

4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述旋转件为齿轮，所述引导件为沿上下方向延伸并与所述旋转件啮合的齿条。

5.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩盘包括底座以及转动连接于所述底座的按摩球。

6.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述限位槽的槽底开设有沿上下方向延伸的限位滑道，所述旋转轴滑接于所述限位滑道。

7.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述机壳机构开设有两个间隔且平行设置的所述限位槽，所述按摩机构设有两个且分别位于一所述限位槽内。

8.如权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于连接两所述按摩机构的支撑杆、螺接于所述支撑杆的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的电机，所述电机通过驱动所述丝杆沿其轴线旋转带动所述支撑杆上下运动。

9.如权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩机构还包括用于检测所述按摩机构的位置的检测机构。

10.如权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，所述检测机构包括沿上下方向延伸的计数条以及连接于所述支撑杆的位置传感器，所述计数条上设有刻度，所述位置传感器通过感应所述刻度来确定所述按摩机构的位置。

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