CN211064190U

CN211064190U - 一种适用于果园采摘的机械臂

Info

Publication number: CN211064190U
Application number: CN201921645716.1U
Authority: CN
Inventors: 吕长军; 张义凤
Original assignee: Changsha Zaoli Agricultural Technology Co Ltd
Current assignee: Changsha Zaoli Agricultural Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-09-29

Abstract

本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其为一种适用于果园采摘的机械臂，包括采摘机械臂主体、机箱以及液压杆，所述采摘机械臂主体一侧固定安装有机箱，所述机箱顶部固定安装有水平轴，所述水平轴顶部固定安装有旋转轴，所述旋转轴顶部固定安装有液压杆，所述液压杆顶部固定安装有调节轴，所述调节轴顶部固定安装有固定架，所述固定架顶部固定安装有液压器，所述液压器一侧固定安装有采摘剪，本实用新型通过设置的液压杆，通过旋转轴以及水平轴调节液压杆方位，且通过水平仪调整调节轴，将采摘剪位置调整到水平位置，方便采摘剪进行采摘以及接住果实，使得设备使用时，能够通过机械造作进行采摘，避免人工采摘疲劳，且效率更高。

Description

一种适用于果园采摘的机械臂

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，具体为一种适用于果园采摘的机械臂。

背景技术

对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大，而果实在采摘时由于连接部位大多数较为坚韧，不容易采摘，因此需要使用采摘器进行辅助，方便果实的采摘工作。

现有的采摘器拥有很多种，但大多数都只是样式上的变化，其采摘器本身并没有功能上的改进，在采摘人员进行采摘时，大多数都使用伸缩杆辅助进行采摘高处的果实，长时间工作后，会感到手臂酸痛，身体疲惫，采摘整体流程不够快捷方便，较为麻烦，不够快捷方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于果园采摘的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于果园采摘的机械臂，包括采摘机械臂主体、机箱以及液压杆，所述采摘机械臂主体内部固定开设有储藏室，所述储藏室内部底端固定安装有海绵垫，所述储藏室内部一侧固定安装有坡体，所述坡体内部固定安装有蓄电池，所述采摘机械臂主体底部固定安装有底盘，所述底盘底部固定安装有轮胎，所述采摘机械臂主体顶部固定安装有连接软管，所述采摘机械臂主体一侧固定安装有机箱，所述机箱内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机一侧固定安装有控制器，所述机箱顶部固定安装有水平轴，所述水平轴顶部固定安装有旋转轴，所述旋转轴顶部固定安装有液压杆，所述液压杆顶部固定安装有调节轴，所述调节轴顶部固定安装有固定架，所述固定架一侧固定安装有水平仪，所述固定架另一侧固定安装有框架，所述框架底部固定安装有扣槽，所述扣槽外部固定套设有扣带，所述扣带底部固定安装有网兜，所述网兜底部固定安装有弹性层，所述弹性层一侧固定开设有果实出口，所述固定架顶部固定安装有液压器，所述液压器一侧固定安装有采摘剪，所述液压器顶部固定安装有摄像头。

优选的，所述采摘机械臂主体正面固定开设有储藏室门，且一侧固定安装有显示屏以及操作台。

优选的，所述蓄电池通过导线与设备内部需电设备固定连接，且具体使用聚合物电池。

优选的，所述采摘剪正对网兜上方，且摄像头视角正对采摘剪。

优选的，所述轮胎共设有四组，具体分布在底盘底部四角。

优选的，所述水平仪与调节轴线性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的液压杆，通过旋转轴以及水平轴调节液压杆方位，且通过水平仪调整调节轴，将采摘剪位置调整到水平位置，方便采摘剪进行采摘以及接住果实，使得设备使用时，能够通过机械造作进行采摘，避免人工采摘疲劳，且效率更高。

2.本实用新型中，通过设置的网兜，通过网兜接住采摘时掉落的果实，且通过弹性层，避免果实掉落后的冲击导致果实破损，且通过连接软管滑入储藏室进行储存，使得设备使用时，能够接到到果实，且避免果实破损，并进行储存。

3.本实用新型中，通过设置的摄像头，将摄像头视角调整到正对采摘剪的剪切位置，通过摄像头拍摄的画面，对设备进行调节，将采摘剪对准果实根部进行剪切，使得设备使用时，能够进行精确的采摘。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构图；

图3为本实用新型A区放大结构图。

图中：1-采摘机械臂主体、2-底盘、3-轮胎、4-机箱、5-水平轴、6-旋转轴、7-液压杆、8-固定架、9-调节轴、10-水平仪、11-连接软管、12-蓄电池、13-储藏室、14-海绵垫、15-坡体、16-驱动电机、17-控制器、18-采摘剪、19-摄像头、20-液压器、21-框架、22-网兜、23-果实出口、24-弹性层、25-扣槽、26-扣带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种适用于果园采摘的机械臂，包括采摘机械臂主体1、机箱4以及液压杆7，采摘机械臂主体1内部固定开设有储藏室13，储藏室13内部底端固定安装有海绵垫14，储藏室13内部一侧固定安装有坡体15，坡体15内部固定安装有蓄电池12，蓄电池12通过导线与设备内部需电设备固定连接，且具体使用聚合物电池，采摘机械臂主体1底部固定安装有底盘2，底盘2底部固定安装有轮胎3，轮胎3共设有四组，具体分布在底盘2底部四角，采摘机械臂主体1顶部固定安装有连接软管11，采摘机械臂主体1一侧固定安装有机箱4，机箱4内部固定安装有驱动电机16，驱动电机16一侧固定安装有控制器17，机箱4顶部固定安装有水平轴5，水平轴5顶部固定安装有旋转轴6，旋转轴6顶部固定安装有液压杆7，通过设置的液压杆7，通过旋转轴6以及水平轴5调节液压杆7方位，且通过水平仪10调整调节轴9，将采摘剪18位置调整到水平位置，方便采摘剪18进行采摘以及接住果实，使得设备使用时，能够通过机械造作进行采摘，避免人工采摘疲劳，且效率更高，液压杆7顶部固定安装有调节轴9，调节轴9顶部固定安装有固定架8，固定架8一侧固定安装有水平仪10，水平仪10与调节轴9线性连接，固定架8另一侧固定安装有框架21，框架21底部固定安装有扣槽25，扣槽25外部固定套设有扣带16，扣带26底部固定安装有网兜22，通过设置的网兜22，通过网兜22接住采摘时掉落的果实，且通过弹性层24，避免果实掉落后的冲击导致果实破损，且通过连接软管11滑入储藏室13进行储存，使得设备使用时，能够接到到果实，且避免果实破损，并进行储存，网兜22底部固定安装有弹性层24，弹性层24一侧固定开设有果实出口23，固定架8顶部固定安装有液压器20，液压器20一侧固定安装有采摘剪18，采摘剪18正对网兜22上方，且摄像头19视角正对采摘剪18，液压器20顶部固定安装有摄像头19，通过设置的摄像头19，将摄像头19视角调整到正对采摘剪18的剪切位置，通过摄像头19拍摄的画面，对设备进行调节，将采摘剪18对准果实根部进行剪切，使得设备使用时，能够进行精确的采摘，采摘机械臂主体1正面固定开设有储藏室门，且一侧固定安装有显示屏以及操作台，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过设置的液压杆7，通过旋转轴6以及水平轴5调节液压杆7方位，且通过水平仪10调整调节轴9，将采摘剪18位置调整到水平位置，方便采摘剪18进行采摘以及接住果实，使得设备使用时，能够通过机械造作进行采摘，避免人工采摘疲劳，且效率更高，通过设置的网兜22，通过网兜22接住采摘时掉落的果实，且通过弹性层24，避免果实掉落后的冲击导致果实破损，且通过连接软管11滑入储藏室13进行储存，使得设备使用时，能够接到到果实，且避免果实破损，并进行储存，通过设置的摄像头19，将摄像头19视角调整到正对采摘剪18的剪切位置，通过摄像头19拍摄的画面，对设备进行调节，将采摘剪18对准果实根部进行剪切，使得设备使用时，能够进行精确的采摘，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种适用于果园采摘的机械臂，包括采摘机械臂主体（1）、机箱（4）以及液压杆（7），其特征在于：所述采摘机械臂主体（1）内部固定开设有储藏室（13），所述储藏室（13）内部底端固定安装有海绵垫（14），所述储藏室（13）内部一侧固定安装有坡体（15），所述坡体（15）内部固定安装有蓄电池（12），所述采摘机械臂主体（1）底部固定安装有底盘（2），所述底盘（2）底部固定安装有轮胎（3），所述采摘机械臂主体（1）顶部固定安装有连接软管（11），所述采摘机械臂主体（1）一侧固定安装有机箱（4），所述机箱（4）内部固定安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）一侧固定安装有控制器（17），所述机箱（4）顶部固定安装有水平轴（5），所述水平轴（5）顶部固定安装有旋转轴（6），所述旋转轴（6）顶部固定安装有液压杆（7），所述液压杆（7）顶部固定安装有调节轴（9），所述调节轴（9）顶部固定安装有固定架（8），所述固定架（8）一侧固定安装有水平仪（10），所述固定架（8）另一侧固定安装有框架（21），所述框架（21）底部固定安装有扣槽（25），所述扣槽（25）外部固定套设有扣带（26），所述扣带（26）底部固定安装有网兜（22），所述网兜（22）底部固定安装有弹性层（24），所述弹性层（24）一侧固定开设有果实出口（23），所述固定架（8）顶部固定安装有液压器（20），所述液压器（20）一侧固定安装有采摘剪（18），所述液压器（20）顶部固定安装有摄像头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂，其特征在于：所述采摘机械臂主体（1）正面固定开设有储藏室门，且一侧固定安装有显示屏以及操作台。

3.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂，其特征在于：所述蓄电池（12）通过导线与设备内部需电设备固定连接，且具体使用聚合物电池。

4.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂，其特征在于：所述采摘剪（18）正对网兜（22）上方，且摄像头（19）视角正对采摘剪（18）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂，其特征在于：所述轮胎（3）共设有四组，具体分布在底盘（2）底部四角。

6.根据权利要求1所述的一种适用于果园采摘的机械臂，其特征在于：所述水平仪（10）与调节轴（9）线性连接。