CN211063486U - 一种轮椅用驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮椅用驱动结构，包括驱动轴和轴套组，所述驱动轴通过轴承座转动安装于底架上，驱动轴能够在外部驱动装置的带动下沿自身转动轴线自转；每个轴套组包括两个轴套，同一轴套组中两个轴套分别转动安装于底架的两侧，所述轴套中设有轴孔，所述轴孔中设有连接轴；所述连接轴远离轮椅底架中心的一端固定设有滚轮，所述驱动轴的两端设有主动齿轮，所述轴套的外部固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与轴套同轴设置；所述连接轴与轴孔之间设有限位元件，以阻挡连接轴与轴套之间的相对转动。本实用新型能够在不影响电机向驱动轮传递动力的情况下，改变同组驱动轮中两个驱动轮之间的距离。

Description

一种轮椅用驱动结构

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种轮椅用驱动结构。

背景技术

轮椅能够帮助老人和残疾人以坐姿的状态移动，现有的电动轮椅一般为四轮结构，四轮结构中至少有一组滚轮为驱动轮。

发明人了解到，在轮椅的使用过程中，每组驱动轮之间的距离越大，轮椅的横向宽度和轮椅所能够提供的支撑面越大，越不容易倾覆，安全性更好。但是驱动轮之间的距离增大会减弱轮椅的通过性能，不利于轮椅通过狭窄的门窗结构。

在电机通过传动结构将动力一分为二分别传递给驱动轮时，若调整轮椅中同组驱动轮之间的间距，传动结构会限制驱动轴的运动，或者驱动轴与传动结构之间脱离接触，使得驱动结构无法将扭矩传递给驱动轴及驱动轮。

在另外一些结构中，每个驱动轮直接通过一个电机驱动，虽然能够通过调整驱动轴的位置来改变同组中两个驱动轮之间的距离且不会影响传动，但这种结构的轮椅需要用到至少两个电机驱动，会增加造价，性价比不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种轮椅用驱动结构，能够在不影响电机向驱动轮传递动力的情况下，改变同组驱动轮中两个驱动轮之间的距离。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种轮椅用驱动结构，包括驱动轴和轴套组，所述驱动轴通过轴承座转动安装于底架上，驱动轴能够在外部驱动装置的带动下沿自身转动轴线自转。

每个轴套组包括两个轴套，同一轴套组中两个轴套分别转动安装于底架的两侧，所述轴套中设有轴孔，所述轴孔中设有连接轴。

所述连接轴远离轮椅底架中心的一端固定设有滚轮，所述驱动轴的两端设有主动齿轮，所述轴套的外部固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与轴套同轴设置，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

所述连接轴与轴孔之间设有限位元件，以阻挡连接轴与轴套之间的相对转动，所述连接轴可以沿轴孔的轴线移动并固定，以改变驱动轴两侧滚轮之间的距离。

进一步，所述外部驱动装置包括固定安装在底架上的驱动电机，所述驱动轴的外部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与驱动轴同轴设置，所述驱动电机的输出轴与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步，所述轴套的外部套设有轴承，所述轴套通过轴承安装于底架两侧。

进一步，所述限位元件包括分别设置在连接轴与轴套内孔中的凸起与滑槽，所述凸起设置于滑槽中，所述凸起与滑槽能够配合使用以限制连接轴与轴套之间的相对转动。

进一步，所述轴承座的数量为两个，所述轴承座与底架固定连接，所述驱动轴中部两侧分别安装有一个所述轴承座。

进一步，所述连接轴靠近底架的一端与螺母套固定连接，所述螺母套中设有螺孔，所述螺孔中设有螺杆，所述螺杆的轴线与传动轴的轴线平行，所述螺杆的一端与轴套处的支座转动连接，另一端从螺孔中穿出。

采用螺杆与螺母套的组合，当螺杆旋转时，螺母套能够带动连接轴沿螺杆轴线方向平移，进而通过连接轴的移动改变同组中两个驱动轮之间的距离。

进一步，所述连接轴靠近底架的一端设有推板，所述推板与轴套之间设有电动推杆，所述电动推杆的一端与推板固定连接，另一端与轴套固定连接。

本实用新型的有益效果：

1)增加轴套结构，利用轴套与驱动轴之间的齿轮啮合来传递扭矩，在连接轴沿自身轴线方向移动时，轴套与驱动轴之间的齿轮不会发生脱离啮合的情况，不会影响驱动轴与轴套之间、轴套与连接轴之间的扭矩传递。

2)连接轴与轴孔之间的限位元件限定连接轴只能够沿轴套的轴线方向移动，便于实现轴套与连接轴之间的扭矩传递。

3)采用轴承实现轴套与底架之间的转动连接，便于保证轴套与底架之间相对转动的平稳性。

4)采用螺杆与螺母套的组合，当螺杆旋转时，螺母套能够带动连接轴沿螺杆轴线方向平移，进而通过连接轴的移动改变同组中两个驱动轮之间的距离。

5)采用电动推杆结构，能够利用电动推杆来调节同组中两个驱动轮之间的距离，不需要手动调节，方便快捷。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例1中整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中电动推杆与轴套配合使用的示意图；

图3为本实用新型实施例2中螺杆与螺母套配合使用的示意图。

图中：1、驱动轴；2、第一轴承座；3、第一齿轮；4、第二轴承座；5、驱动电机；6、第二齿轮；7、主动齿轮；8、轴套；9、从动齿轮，10、轴承；9A、传动轴；10A、螺母套；11、把手；12、螺杆；13、支座；14、电动推杆；15、固定块；16、推板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1、2所示，提供了一种轮椅用驱动结构，包括驱动轴1和轴套组，所述驱动轴1通过轴承座转动安装于底架(图中未示出)上，所述轴承座的数量为两个，所述轴承座与底架固定连接，所述驱动轴1中部两侧分别安装有一个所述轴承座。驱动轴1能够在外部驱动装置的带动下沿自身转动轴线自转。

在一些实施方式中，轴承座包括第一轴承座2和第二轴承座4，第一轴承座2与第二轴承座4分别设置在驱动轴中部两侧。

每个轴套组包括两个轴套8，同一轴套组中两个轴套8分别转动安装于底架的两侧，所述轴套8中设有轴孔，所述轴孔中设有连接轴，所述连接轴可以沿轴孔的轴线移动并固定；

所述连接轴远离轮椅底架中心的一端固定设有滚轮(图中未示出)，所述驱动轴1的两端设有主动齿轮7，所述轴套8的外部固定设有从动齿轮9，所述从动齿轮9与轴套8同轴设置；

所述连接轴与轴孔之间设有限位元件，以阻挡连接轴与轴套8之间的相对转动，所述连接轴可以沿轴孔的轴线移动并固定，以改变驱动轴1两侧滚轮之间的距离。

外部驱动装置：在一些实施方式中，所述外部驱动装置包括固定安装在底架上的驱动电机5，所述驱动轴1的外部固定有第一齿轮3，所述第一齿轮3与驱动轴1同轴设置，所述驱动电机5的输出轴与第二齿轮6固定连接，所述第一齿轮3与第二齿轮6啮合。

在另外一些实施方式中驱动电机5可以通过其他结构设置方式将动力传递给驱动轴1。

轴套8：所述轴套8的外部套设有轴承10，所述轴套8通过轴承10安装于底架两侧。

限位元件：所述限位元件包括分别设置在连接轴与轴套内孔中的凸起与滑槽，所述凸起设置于滑槽中，所述凸起与滑槽能够配合使用以限制连接轴与轴套之间的相对转动。

具体的，滑槽及凸起的延伸方向均与轴套的延伸方向相同。可以在连接轴上设置凸起，在轴套内孔中设置滑槽；也可以在连接轴上设置滑槽，在轴套内孔中设置凸起，可由本领域技术人员自行设置。

连接轴：所述连接轴靠近底架的一端设有推板16，所述轴套8靠近底架中心的一端设有固定块15，所述推板16与固定块15之间设有电动推杆14，所述电动推杆14的一端与推板16固定连接，另一端与固定块15固定连接。

工作原理：当使用者在日常熟悉环境中使用时，在老人或者残疾人乘坐轮椅之前，根据门框等空间的宽度，将同组中两驱动轮之间的距离调节至小于门框等狭窄空间的宽度。保证同组中两个驱动轮之间的间距处于所允许的最大数值，提高轮椅行进时的稳定性。

当使用者需要在非日常熟悉环境中使用时，在老人或者残疾人乘坐轮椅之前，将同组驱动轮之间的距离调节至最小数值。

具体的调节方式为，将需要调节驱动轮间距的一侧轮椅结构抬起，控制同组驱动轮中两个电动推杆14的伸出杆相向或者相背离运动，电动推杆14带动连接轴沿轴套8平移，进而改变安装在传动轴9A端部的两个驱动轮之间的距离，两个驱动轮之间的距离可以用卷尺等设备测量，以使得满足要求。

实施例2

如图1,3所示，本实施例与实施例1的工作原理和结构基本相同，区别点在于，将电动推杆14结构替换为：所述连接轴靠近底架的一端与螺母套10A固定连接，所述螺母套10A中设有螺孔，所述螺孔中设有螺杆12，所述螺杆12的轴线与传动轴9A的轴线平行，所述螺杆12的一端与轴套8处的支座13转动连接，另一端从螺孔中穿出。

在一些实施方式中，为了便于转动螺杆，可以在螺杆靠近底架中心的一端设置把手11。

具体的，连接轴靠近底架的一端固定有推板16，推板16的相应位置开设有通孔，推板16与螺母套10A通过焊接固定，螺母套10A与通孔同轴设置，通孔的直径大于螺母套10A中螺孔的直径。

通过手摇来使得螺杆12转动，进而带动连接轴沿轴套8平移，减少了电气元件的使用，节省了成本。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种轮椅用驱动结构，其特征在于，包括，

驱动轴，所述驱动轴通过轴承座转动安装于底架上，驱动轴能够在外部驱动装置的带动下沿自身转动轴线自转；

轴套组，每个轴套组包括两个轴套，同一轴套组中两个轴套分别转动安装于底架的两侧，所述轴套中设有轴孔，所述轴孔中设有连接轴；

所述连接轴远离轮椅底架中心的一端固定设有滚轮，所述驱动轴的两端设有主动齿轮，所述轴套的外部固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与轴套同轴设置，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合；

所述连接轴与轴孔之间设有限位元件，以阻挡连接轴与轴套之间的相对转动，所述连接轴可以沿轴孔的轴线移动并固定，以改变驱动轴两侧滚轮之间的距离。

2.根据权利要求1所述的轮椅用驱动结构，其特征在于，所述外部驱动装置包括固定安装在底架上的驱动电机，所述驱动轴的外部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与驱动轴同轴设置，所述驱动电机的输出轴与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的轮椅用驱动结构，其特征在于，所述轴套的外部套设有轴承，所述轴套通过轴承安装于底架两侧。

4.根据权利要求1所述的轮椅用驱动结构，其特征在于，所述限位元件包括分别设置在连接轴与轴套内孔中的凸起与滑槽，所述凸起设置于滑槽中，所述凸起与滑槽能够配合使用以限制连接轴与轴套之间的相对转动。

5.根据权利要求1所述的轮椅用驱动结构，其特征在于，所述轴承座的数量为两个，所述轴承座与底架固定连接，所述驱动轴中部两侧分别安装有一个所述轴承座。

6.根据权利要求1所述的轮椅用驱动结构，其特征在于，所述连接轴靠近底架的一端与螺母套固定连接，所述螺母套中设有螺孔，所述螺孔中设有螺杆，所述螺杆的轴线与传动轴的轴线平行，所述螺杆的一端与轴套处的支座转动连接，另一端从螺孔中穿出。

7.根据权利要求1所述的轮椅用驱动结构，其特征在于，所述连接轴靠近底架的一端设有推板，所述推板与轴套之间设有电动推杆，所述电动推杆的一端与推板固定连接，另一端与轴套固定连接。

Images