CN211063485U - 一种带刹车直驱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带刹车直驱电机，包括定子、定子座、转子轴和转接盘，定子安装于定子座的内部，转子轴能够转动地插装于定子的内部，转子轴的外圆周面沿周向有序设有多个永磁铁，转子轴的一端与转接盘相连接，转子轴的另一端连接有刹车片，相应的定子座的一端依次设有制动摩擦件和轴承座，轴承座和刹车片之间依次设有动盘和定盘；动盘能够沿转子轴的轴向运动，能够推动刹车片与制动摩擦件相抵触；动盘和定盘之间形成密封的腔体，腔体与气管接头连通；轴承座与动盘之间设有制动弹簧，利用气动与弹簧相配合实现刹车片与制动摩擦件相抵触产生的摩擦力，实现刹车制动效果，刹车性能稳定可靠。

Description

一种带刹车直驱电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种带刹车直驱电机。

背景技术

直驱电机广泛用于各种需要直接驱动的应用场合，比如自动化设备中的转盘、CNC中的分度盘以及交通工具中的电驱动。直驱电机可以分为带刹车和不带刹车两种，不带刹车的适合用于轻负载和冲击性载荷不高的场合，像自动化设备中转盘所用的直驱马达就属于此类；带刹车的适合对负载重、冲击性载荷较高的场合，属于此类型的典型就是CNC中广泛应用的四、五轴驱动电机。刹车技术的实现方法主要有三种：电磁式刹车、液压力刹车和气动刹车。电磁刹车存在着刹车力较小、结构较大等缺点；液压力刹车也存在着易泄露、液压加工件工艺成本高以及液压动力源较不易获取等不足；相比较电磁和液压式的刹车，气动刹车有着零污染、相应工艺难度较低且压缩空气动力源较易获取等优点，但气动刹车刹车响应速度较慢，刹车力不稳定，常造成刹车不到位现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带刹车直驱电机，采用气动和制动弹簧相配合的刹车结构，提高刹车制动的响应时间与刹车制动稳定度和可靠度，解决气动刹车的响应时间慢，刹车精度不稳定的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带刹车直驱电机，包括定子、定子座、转子轴和转接盘，定子安装于定子座的内部，转子轴能够转动地插装于定子的内部，转子轴的外圆周面沿周向有序设有多个永磁铁，转子轴的一端与转接盘相连接，转子轴的另一端连接有刹车片，相应的定子座的一端依次设有制动摩擦件和轴承座，轴承座和刹车片之间依次设有动盘和定盘；

动盘能够沿转子轴的轴向运动，能够推动刹车片与制动摩擦件相抵触；

动盘和定盘之间形成密封的腔体，腔体与气管接头连通；

轴承座与制动弹簧的一端连接，制动弹簧的另一端与动盘远离定盘的一端相抵接。

由此，非刹车制动状态时，密封的腔体充入高压气体，气体推动动盘向轴承方向运动，并压缩制动弹簧，刹车制动状态时，高压气体从气管接头排出，制动弹簧反作用力推动动盘运动，从而推动刹车片与制动摩擦件相抵触，抵触产生摩擦阻力，阻碍刹车片转动，从而实现对轴子轴的制动，利用气动与制动弹簧相配合的方式完成刹车制动功能，结构稳定可靠，且弹簧响应时效快，精度高，解决气动刹车的响应时间慢，刹车精度不稳定的问题。其中，制动弹簧为模具弹簧，弹力强劲且稳定可靠。

在一些实施方式中，轴承座设有同轴设置的螺纹孔和第二凹槽，螺纹孔内设有调节螺钉，制动弹簧的一端安装于第二凹槽内。

由此，调节螺钉能够调节制动弹簧的变形情况，旋入调节螺钉，使调节螺钉与制动弹簧相抵，旋入的距离越多，制动弹簧形变空间越小，产生的反作用力越大，使得刹车片与制动摩擦件产生的摩擦阻力越大，制动更强劲。

在一些实施方式中，动盘设有与腔体连通的通气孔，通气孔与气管接头连接。

由此，通过通气也实现高压气体的填充与排放。

在一些实施方式中，定盘固定连接于轴承座，定盘与轴承座之间设有密封圈，动盘与定盘之间设有密封圈。

由此，定盘、动盘与轴承座之间的配合面均相应设有密封圈，使定盘与动盘之间形成密封的腔体，以容纳高压气体。

在一些实施方式中，轴承座设有导向销，动盘设有与之相配合的导向孔。

由此，导向销和导向孔结构一方面起到导向作用，另一方面起到定位作用。

在一些实施方式中，刹车片通过刹车安装盘连接于转子轴。

由此，刹车安装盘安装安装于转子轴的一端，刹车片与刹车安装盘相连接。

在一些实施方式中，刹车安装盘与轴承座之间设有第二轴承。

由此，第二轴承为深沟球轴承，实现转子轴转动连接。

在一些实施方式中，转子轴还连接有编码连接盘，编码连接盘与编码器相连接。

由此，编码器通过编码连接盘与转子轴相连接。

在一些实施方式中，定子座与转接盘之间设有第一轴承。

由此，第一轴承为交叉滚子轴承，能够承受多向力，实现转子轴转动连接。

在一些实施方式中，制动摩擦件与轴承座之间设有密封圈，制动摩擦件与定子座之间设有密封圈；转子轴与转接盘之间设有密封圈；电机还设有与定子座的内部相连通的防水接头；轴承座还设有后端盖，后端盖罩设编码器。

本实用新型的有益效果：气动与制动弹簧结构相配合，驱动动盘运动，从而控制刹车片与制动摩擦件之间的相对位置，利用刹车片与制动摩擦件相抵触产生的摩擦力，达到刹车制动效果；

并且，制动弹簧以弹力机械方式推动动盘运动，响应时效快且稳定可靠，结构简单；

再者，设有调节螺钉，能够调节弹簧的变形度，从而调节刹车片与制动摩擦件的摩擦压力，适应不同刹车制动需要，提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的一种带刹车直驱电机的其一结构图；

图2为本实用新型的一种带刹车直驱电机的其二结构图；

图3为本实用新型的一种带刹车直驱电机的左视图；

图4为本实用新型的一种带刹车直驱电机的A-A剖示图；

图5为图4的B处局部放大结构图；

其中：1-定子；2-定子座；21-制动摩擦件；22-轴承座；221-螺纹孔；222-第二凹槽；3-转子轴；4-永磁铁；5-转接盘；6-刹车安装盘；7-刹车片；8-动盘；81-第一凹槽；9-定盘；10-气管接头；11-制动弹簧；12-调节螺钉；13-编码器；14-编码连轴盘；15-第一轴承；16-第二轴承；17-防水接头；18-后端盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，一种带刹车直驱电机，包括定子1、定子座2、转子轴3和转接盘5，定子1安装于定子座2的内部，转子轴3能够转动地插装于定子1的内部，转子轴3的外圆周面沿周向有序设有多个永磁铁4，转子轴3的一端与转接盘5相连接，转子轴3的另一端连接有刹车片7，相应的定子座2的一端依次设有制动摩擦件21和轴承座22，轴承座22和刹车片7之间依次设有动盘8和定盘9；

动盘8能够沿转子轴3的轴向运动，且能够推动刹车片7与制动摩擦件21相抵触；

动盘8和定盘9之间形成密封的腔体，腔体与气管接头10连通；

轴承座22与制动弹簧11的一端连接，制动弹簧11的另一端与动盘8远离定盘9的一端相抵接。

进一步说明，制动弹簧11为模具弹簧，弹力强劲且稳定可靠

进一步说明，轴承座22设有同轴设置的螺纹孔221和第二凹槽222，螺纹孔221内设有调节螺钉12，制动弹簧11的一端安装于第二凹槽222内。动盘8设有容纳制动弹簧11另一端的第一凹槽81。

进一步说明，动盘8设有与腔体连通的通气孔，通气孔与气管接头10连接。

进一步说明，定盘9固定连接于轴承座22，定盘9与轴承座22之间设有密封圈，动盘8与定盘9之间设有密封圈。

进一步说明，轴承座22设有导向销，动盘8设有与之相配合的导向孔。

进一步说明，刹车片7通过刹车安装盘6连接于转子轴3。

进一步说明，刹车安装盘6与轴承座22之间设有第二轴承16。

进一步说明，转子轴3还连接有编码连接盘，编码连接盘与编码器13相连接。

进一步说明，定子座2与转接盘5之间设有第一轴承15。

进一步说明，制动摩擦件21与轴承座22之间设有密封圈，制动摩擦件21与定子座2之间设有密封圈；转子轴3与转接盘5之间设有密封圈；电机还设有与定子座2的内部相连通的防水接头17；轴承座22还设有后端盖18，后端盖18罩设编码器13。

工作原理：

定子1安装在定子座2内，且定子1相应端面和定子座2内相应的端面接触，以用于安装时的定位；定子座2的一端设有螺纹孔221，用以安装第一轴承15。转接盘5安装在第一轴承15上，且转子轴3的一端面设有若干螺孔，用于和转接盘5进行连接；永磁铁4用胶水粘接在转子轴3的外周面上；

当电机需要进行刹车作业时，高压气体从气管接头10排出，依靠制动弹簧11产生的推力作用在动盘8上，动盘8推动刹车片7向制动摩擦件21方向变形，使动盘8对刹车片7产生挤压，并和制动摩擦件21相抵触产生摩擦力，摩擦力阻碍刹车片7转动，刹车片7和转子轴3连接，刹车片7和制动摩擦件21之间的摩擦力实现了对转子轴3的刹车制动。而当电机需要驱动外界设备运动时，高压气体从气管接头10进入，当气体对动盘8产生的压力大于制动弹簧11对动盘8的推力时，使得动盘8远离刹车片7运动，刹车片7和制动摩擦件21脱离接触以致摩擦力消失，从而取消了对电机的刹车制动。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带刹车直驱电机，包括定子(1)、定子座(2)、转子轴(3)和转接盘(5)，所述定子(1)安装于所述定子座(2)的内部，所述转子轴(3)能够转动地插装于所述定子(1)的内部，所述转子轴(3)的外圆周面沿周向有序设有多个永磁铁(4)，所述转子轴(3)的一端与所述转接盘(5)相连接，其特征在于，所述转子轴(3)的另一端连接有刹车片(7)，相应的所述定子座(2)的一端依次设有制动摩擦件(21)和轴承座(22)，所述轴承座(22)和所述刹车片(7)之间依次设有动盘(8)和定盘(9)；

所述动盘(8)能够沿所述转子轴(3)的轴向运动，且能够推动所述刹车片(7)与所述制动摩擦件(21)相抵触；

所述动盘(8)和定盘(9)之间形成密封的腔体，所述腔体与气管接头(10)连通；

所述轴承座(22)与制动弹簧(11)的一端连接，所述制动弹簧(11)的另一端与所述动盘(8)远离所述定盘(9)的一端相抵接。

2.根据权利要求1所述一种带刹车直驱电机，其特征在于，所述轴承座(22)设有同轴设置的螺纹孔(221)和第二凹槽(222)，所述螺纹孔(221)内设有调节螺钉(12)，所述制动弹簧(11)的一端安装于所述第二凹槽(222)内。

3.根据权利要求2所述一种带刹车直驱电机，其特征在于，所述动盘(8)设有与所述腔体连通的通气孔，所述通气孔与所述气管接头(10)连接。

4.根据权利要求3所述一种带刹车直驱电机，其特征在于，所述定盘(9)固定连接于所述轴承座(22)，所述定盘(9)与所述轴承座(22)之间设有密封圈，所述动盘(8)与所述定盘(9)之间设有密封圈。

5.根据权利要求4所述一种带刹车直驱电机，其特征在于，所述轴承座(22)设有导向销，所述动盘(8)设有与之相配合的导向孔。

6.根据权利要求1所述一种带刹车直驱电机，其特征在于，所述刹车片(7)通过刹车安装盘(6)连接于所述转子轴(3)。

7.根据权利要求6所述一种带刹车直驱电机，其特征在于，所述刹车安装盘(6)与所述轴承座(22)之间设有第二轴承(16)。

8.根据权利要求1所述一种带刹车直驱电机，其特征在于，所述转子轴(3)还连接有编码连接盘，所述编码连接盘与编码器(13)相连接。

9.根据权利要求1所述一种带刹车直驱电机，其特征在于，所述定子座(2)与所述转接盘(5)之间设有第一轴承(15)。

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