CN211062801U - 一种摆臂扶正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆臂扶正机构，包括转轴、驱动装置、控制器和位置开关；转轴固设有摆臂；摆臂设于侧板远离电池支架的一侧；转轴与侧板的转动平面垂直；驱动装置与控制器电连接并受其控制；位置开关与控制器通讯连接；位置开关在侧板处于竖直状态时向控制器发送控制驱动装置停止的停止信号；通过控制器控制驱动装置驱动转轴转动，摆臂在转轴的带动下朝着电池支架拨动侧板，侧板朝着电池支架转动，当侧板转至竖直状态时，位置开关向控制器发送停止信号，控制器收到停止信号后通过控制驱动装置控制摆臂停止转动；利用旋转摆臂扶正侧板，不但占用空间小，而且很好地利用了侧板上方的空间，适用于侧面空间不足的设备。

Description

一种摆臂扶正机构

技术领域

本实用新型涉及扶正机构技术领域，更具体地说，涉及一种摆臂扶正机构。

背景技术

动力电池模组普遍应用于新能源汽车等行业，随着人们环保意识的增强，动力电池模组的需求也随之增大。

动力电池模组一般包括多个电池单体、用于安装多个电池单体的电池支架和多个侧板，电池支架和多个侧板围成容纳多个电池单体的外壳；生产时，需要先将多个电池单体安装在电池支架上，再用胶水将侧板黏到电池支架上，由于侧板送至电池支架附近时处于纵向倾斜的状态，即，侧板的下端抵靠在电池支架上，上端远离电池支架，故需用扶正机构将其扶正，使其处于竖直状态，以确保外壳的正确成型。

现有的扶正机构一般采用平推或侧推的方式扶正侧板，即利用气缸推动侧板将其扶正，此种方式占用空间大，而且会导致侧面空间不足的设备，即侧板背离电池支架的一侧的侧面空间无法满足气缸的使用需求的设备，无法使用此种扶正机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种摆臂扶正机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种摆臂扶正机构，其中，包括设于侧板上方的转轴、驱动所述转轴转动的驱动装置、控制所述驱动装置启停的控制器，和位置开关；所述转轴固设有用于拨动所述侧板向电池支架转动的摆臂；所述摆臂设于所述侧板远离所述电池支架的一侧；所述转轴与所述侧板的转动平面垂直；所述驱动装置与所述控制器电连接并受其控制；所述位置开关与所述控制器通讯连接；所述位置开关在所述侧板处于竖直状态时向所述控制器发送控制所述驱动装置停止的停止信号。

本实用新型所述的摆臂扶正机构，其中，所述摆臂在所述转轴上设有多个；多个所述摆臂沿所述转轴的长度方向设置。

本实用新型所述的摆臂扶正机构，其中，所述摆臂与所述转轴可拆卸连接。

本实用新型所述的摆臂扶正机构，其中，还包括锁紧块；所述转轴设于所述锁紧块和所述摆臂之间；所述锁紧块和所述摆臂通过螺钉固定连接；所述摆臂朝向所述锁紧块的侧面以及所述锁紧块朝向所述摆臂的侧面均开有与所述转轴配合的凹槽。

本实用新型所述的摆臂扶正机构，其中，所述摆臂呈弯钩状；所述摆臂的尾部与所述转轴固连，所述摆臂的头部作用于所述侧板远离所述电池支架的侧面的中上部。

本实用新型所述的摆臂扶正机构，其中，所述摆臂的头部转动设置有滚轮；所述滚轮的转动平面与所述侧板的转动平面平行；所述滚轮凸出于所述摆臂的头部。

本实用新型所述的摆臂扶正机构，其中，所述摆臂的头部设有用于安装所述滚轮的安装槽；所述滚轮转动设置于所述安装槽内；所述滚轮凸出于所述安装槽。

本实用新型所述的摆臂扶正机构，其中，所述驱动装置为伺服电机；所述伺服电机的输出轴与所述转轴的一端固连；所述伺服电机与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的摆臂扶正机构，其中，还包括用于安装所述伺服电机的电机安装板和用于安装所述转轴的转轴安装板；所述伺服电机与所述电机安装板固连；所述转轴远离所述伺服电机的一端通过轴承与所述转轴安装板转动连接；所述转轴安装板设有与所述轴承配合的安装通孔；所述轴承固设于所述安装通孔内。

本实用新型所述的摆臂扶正机构，其中，所述位置开关为光电传感器；所述光电传感器固设于所述转轴安装板上；所述转轴上固设有与所述光电传感器配合的遮光片。

本实用新型的有益效果在于：通过控制器控制驱动装置驱动转轴转动，摆臂在转轴的带动下朝着电池支架拨动侧板，由于侧板的下端抵靠在电池支架上，所以侧板会以其下端为旋转中心，朝着电池支架转动，当侧板转至竖直状态时，位置开关向控制器发送停止信号，控制器收到停止信号后通过控制驱动装置控制摆臂停止转动，至此，侧板的扶正过程结束；利用旋转摆臂扶正侧板，不但占用空间小，而且很好地利用了侧板上方的空间，适用于侧面空间不足的设备，与现有的摆臂扶正机构相比，适用性更强；利用控制器控制驱动装置，可以使摆臂处于任意的初始位置，从而可以对处于多种不同倾斜角度的侧板进行扶正，适用性强；位置开关在侧板转动至竖直状态时向控制器发送停止信号，使控制器控制驱动装置停止运行，进而使摆臂停止拨动侧板，可有效地防止过推。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的摆臂扶正机构的结构示意图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是本实用新型较佳实施例的摆臂扶正机构的锁紧块和摆臂的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的摆臂扶正机构的工作状态示意图(侧板处于未被扶正的状态下、扶正机构仅示出转轴、锁紧块和摆臂)；

图5是本实用新型较佳实施例的摆臂扶正机构的工作状态示意图(侧板处于被扶正的状态下，即处于竖直状态、扶正机构仅示出转轴、锁紧块和摆臂)。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的摆臂扶正机构的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图5；包括设于侧板11上方的转轴4、驱动转轴4转动的驱动装置1、控制驱动装置1启停的控制器(图中未示出)，和位置开关9；转轴4固设有用于拨动侧板11向电池支架10转动的摆臂7；摆臂7设于侧板11远离电池支架10的一侧；转轴4与侧板11的转动平面垂直；驱动装置1与控制器电连接并受其控制；位置开关9与控制器通讯连接；位置开关9在侧板11处于竖直状态时向控制器发送控制驱动装置1停止的停止信号；通过控制器控制驱动装置1驱动转轴4转动，摆臂7在转轴4的带动下朝着电池支架10拨动侧板11，由于侧板11的下端抵靠在电池支架10上，所以侧板11会以其下端为旋转中心，朝着电池支架10转动，当侧板11转至竖直状态时，位置开关9向控制器发送停止信号，控制器收到停止信号后通过控制驱动装置1控制摆臂7停止转动，至此，侧板11的扶正过程结束；利用旋转摆臂7扶正侧板11，不但占用空间小，而且很好地利用了侧板11上方的空间，适用于侧面空间不足的设备，与现有的摆臂扶正机构相比，适用性更强；利用控制器控制驱动装置1，可以使摆臂7处于任意的初始位置，从而可以对处于多种不同倾斜角度的侧板11进行扶正，适用性强；位置开关9在侧板11转动至竖直状态时向控制器发送停止信号，使控制器控制驱动装置1停止运行，进而使摆臂7停止拨动侧板11，可有效地防止过推。

如图1所示，摆臂7在转轴4上设有多个；多个摆臂7沿转轴4的长度方向设置；利用多个摆臂7一起拨动侧板11，使侧板11在转动过程中更加平稳，可靠性高；利用一根转轴4同时带动多个摆臂7转动，使得多个摆臂7的运动可以保持同步，一致性高，降低侧板11在被扶正的过程中发生歪斜的概率。

如图1所示，摆臂7与转轴4可拆卸连接；便于维修和更换。

如图1和图3所示，还包括锁紧块3；转轴4设于锁紧块3和摆臂7之间；锁紧块3和摆臂7通过螺钉31固定连接；摆臂7朝向锁紧块3的侧面以及锁紧块3朝向摆臂7的侧面均开有与转轴4配合的凹槽70、30；此结构不但便于维修和更换，而且可以根据需要扶正的侧板11的具体情况调整摆臂7的位置，可靠性高，适应性强；需将摆臂7从转轴4上拆下时，将螺钉31取下即可，锁紧块3、摆臂7和转轴4会随之分离，需将摆臂7装至转轴4上时，先将摆臂7放在转轴4的一侧，并使转轴4置于摆臂7上的凹槽70内，再将锁紧块3放在转轴4的另一侧，并使转轴4置于锁紧块3上的凹槽30内，最后利用螺钉31将锁紧块3和摆臂7固连，即可将摆臂7锁死在转轴4上；需要调节摆臂7的位置时，可以先将螺钉31拧松至摆臂7和锁紧块3可以沿着转轴4移动的程度，然后将摆臂7和锁紧块3移动到合适的位置，最后将螺钉31拧紧，当然，也可以将螺钉31完全取下后再调节摆臂7的位置。

如图1、图3、图4和图5所示，摆臂7呈弯钩状；摆臂7的尾部与转轴4固连，摆臂7的头部作用于侧板11远离电池支架10的侧面的中上部；摆臂7呈弯钩状且其头部作用于侧板11的侧面，摆臂7提供的作用力的方向始终垂直于侧板11的侧面，提高了摆臂7提供的作用力的利用率；摆臂7的头部作用于侧板11的中上部，增大了力臂，减小了摆臂7需提供的作用力。

如图1和图3所示，摆臂7的头部转动设置有滚轮6；滚轮6的转动平面与侧板11的转动平面平行；滚轮6凸出于摆臂7的头部；扶正时，滚轮6作用于侧板11远离电池支架10的侧面，在摆臂7和侧板11发生相对移动时，滚轮6会沿着侧板11滚动，从而减小了摆臂7和侧板11之间的摩擦，降低了对侧板11的损伤。

如图1和图3所示，摆臂7的头部设有用于安装滚轮6的安装槽71；滚轮6转动设置于安装槽71内；滚轮6凸出于安装槽71。

如图1所示，驱动装置1为伺服电机1；伺服电机1的输出轴与转轴4的一端固连；伺服电机1与控制器电连接并受其控制；利用伺服电机1作为驱动装置，可控性高，便于实现摆臂7的精准定位。

如图1至图3所示，还包括用于安装伺服电机1的电机安装板2和用于安装转轴4的转轴安装板5；伺服电机1与电机安装板2固连；转轴4远离伺服电机1的一端通过轴承(图中未示出)与转轴安装板5转动连接；转轴安装板5设有与轴承配合的安装通孔50；轴承固设于安装通孔50内；电机安装板2和转轴安装板5用于将扶正机构安装于外界；转轴安装板5对转轴4起到了支撑作用，改善了转轴4的受力情况。

如图1和图2所示，位置开关9为光电传感器9；光电传感器9固设于转轴安装板5上；转轴4上固设有与光电传感器9配合的遮光片8；扶正过程中，转轴4带动摆臂7和遮光片8一起转动，当摆臂7将侧板11拨动至竖直位置时，遮光片8转至光电传感器9处并将其触发，光电传感器9向控制器发送停止信号，控制器控制伺服电机1停止运行，摆臂7随之停止转动，有效避免了过推。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摆臂扶正机构，其特征在于，包括设于侧板上方的转轴、驱动所述转轴转动的驱动装置、控制所述驱动装置启停的控制器，和位置开关；所述转轴固设有用于拨动所述侧板向电池支架转动的摆臂；所述摆臂设于所述侧板远离所述电池支架的一侧；所述转轴与所述侧板的转动平面垂直；所述驱动装置与所述控制器电连接并受其控制；所述位置开关与所述控制器通讯连接；所述位置开关在所述侧板处于竖直状态时向所述控制器发送控制所述驱动装置停止的停止信号。

2.根据权利要求1所述的摆臂扶正机构，其特征在于，所述摆臂在所述转轴上设有多个；多个所述摆臂沿所述转轴的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的摆臂扶正机构，其特征在于，所述摆臂与所述转轴可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的摆臂扶正机构，其特征在于，还包括锁紧块；所述转轴设于所述锁紧块和所述摆臂之间；所述锁紧块和所述摆臂通过螺钉固定连接；所述摆臂朝向所述锁紧块的侧面以及所述锁紧块朝向所述摆臂的侧面均开有与所述转轴配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的摆臂扶正机构，其特征在于，所述摆臂呈弯钩状；所述摆臂的尾部与所述转轴固连，所述摆臂的头部作用于所述侧板远离所述电池支架的侧面的中上部。

6.根据权利要求5所述的摆臂扶正机构，其特征在于，所述摆臂的头部转动设置有滚轮；所述滚轮的转动平面与所述侧板的转动平面平行；所述滚轮凸出于所述摆臂的头部。

7.根据权利要求6所述的摆臂扶正机构，其特征在于，所述摆臂的头部设有用于安装所述滚轮的安装槽；所述滚轮转动设置于所述安装槽内；所述滚轮凸出于所述安装槽。

8.根据权利要求1所述的摆臂扶正机构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机；所述伺服电机的输出轴与所述转轴的一端固连；所述伺服电机与所述控制器电连接并受其控制。

9.根据权利要求8所述的摆臂扶正机构，其特征在于，还包括用于安装所述伺服电机的电机安装板和用于安装所述转轴的转轴安装板；所述伺服电机与所述电机安装板固连；所述转轴远离所述伺服电机的一端通过轴承与所述转轴安装板转动连接；所述转轴安装板设有与所述轴承配合的安装通孔；所述轴承固设于所述安装通孔内。

10.根据权利要求9所述的摆臂扶正机构，其特征在于，所述位置开关为光电传感器；所述光电传感器固设于所述转轴安装板上；所述转轴上固设有与所述光电传感器配合的遮光片。

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