CN211061668U - 化成夹具检测机构及化成夹具检测系统 - Google Patents

化成夹具检测机构及化成夹具检测系统 Download PDF

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CN211061668U CN201921875769.2U CN201921875769U CN211061668U CN 211061668 U CN211061668 U CN 211061668U CN 201921875769 U CN201921875769 U CN 201921875769U CN 211061668 U CN211061668 U CN 211061668U
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周俊雄
温佛荣
容炳杰
孟永强
刘景�
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Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种化成夹具检测机构及化成夹具检测系统,涉及检测装置技术领域。化成夹具检测机构包括:导向件、多个第一治具、多个第二治具。检测温度时,多个第一治具安装到导向件上且与导向件滑动配合,每个第一治具用于插入化成夹具的一个名片纸凹槽内,第一治具上设有温度传感器。检测压力时,多个第二治具安装到导向件上且与导向件滑动配合,每个第二治具用于插入化成夹具的一个名片纸凹槽内,至少一个第二治具上设有压力传感器。使用化成夹具检测机构的方式相较于普通的人工手持温度传感器和压力传感器的点检方式而言,其检测效率大大提升,并且降低了使用者的劳动强度,同时还能够通过结合移送机构,进一步降低使用者的劳动强度。

Description

化成夹具检测机构及化成夹具检测系统
技术领域
本申请涉及检测装置技术领域,具体而言,涉及一种化成夹具检测机构及化成夹具检测系统。
背景技术
电芯化成是将电芯放置于化成夹具的电芯放置位(即名片纸凹槽)进行,化成夹具需要沿着预设方向挤压电芯。对于化成夹具,需要进行温度和压力的点检,以确认化成夹具工作时的温度是否符合要求,以及确认化成夹具的工作压力是否符合要求。
现有的方式是人工手动点检,即人手拿着压力传感器和温度传感器来检测压力或者温度值。
现有的方式需要人工按照化成所需的时间一直手持相应传感器来测定相应数值,并且需要测定多组数值,因此人工点检的效率低,劳动强度较大。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种化成夹具检测机构,其能够改善化成夹具的人工点检时出现的效率低下的问题。
本申请的另外一个目的在于提供一种化成夹具检测系统,其包括上述化成夹具检测机构,其具有该化成夹具检测机构的全部特性。
本申请的实施例是这样实现的:
本申请的实施例提供了一种化成夹具检测机构,包括:
导向件;
多个第一治具;
多个第二治具;
检测温度时,所述多个第一治具安装到所述导向件上且与所述导向件滑动配合,每个第一治具用于插入化成夹具的一个名片纸凹槽内,所述第一治具上设有温度传感器;
检测压力时,所述多个第二治具安装到所述导向件上且与所述导向件滑动配合,每个第二治具用于插入化成夹具的一个名片纸凹槽内,至少一个所述第二治具上设有压力传感器。
通过使用本申请的化成夹具检测机构,在检测时可以在化成夹具工作时,一次性检测多个名片纸凹槽内的温度,检测更高效;在检测压力时只需要将第一治具更换成第二治具,然后可以按需求检测相应数量的压力数据。无需操作者一直手持温度传感器或者压力传感器来进行数据的检测,提高了整体的检测效率。
另外,根据本申请的实施例提供的化成夹具检测机构,还可以具有如下附加的技术特征:
在本申请的可选实施例中,所述导向件为导柱,所述导柱穿设于治具。
导柱既可以承载治具,又能够为治具的移动提供导向作用,且与治具配合时,也方便进行治具的更换。
在本申请的可选实施例中,每个治具包括治具本体和两个挂台,两个所述挂台分别连接于所述治具本体的两端,所述化成夹具检测机构包括两个平行的所述导柱,每个挂台可滑动地套设于对应的导柱。
治具都设计有相应的挂台,一方面可以方便地被导柱穿设,另一方面也是在治具更换时,无需更换其他类型的导向件,可以直接将一种治具取下,然后串上另一种治具,节省更换治具的时间,有益于提高整体的检测效率。
在本申请的可选实施例中,所述第一治具的所述治具本体上设有一个或者两个温度传感器。
对应名片纸凹槽的容量,可以设置不同数量的温度传感器,比如要检测的化成夹具的每个名片纸凹槽只放置一个电芯,则只需要选取具有一个温度传感器的第一治具;要检测的化成夹具的每个名片纸凹槽放置两个电芯,则选取具有两个温度传感器的第一治具。从而确保对温度的检测数据的数量合乎需求。
在本申请的可选实施例中,所述化成夹具检测机构还包括柔性联动件,多个治具通过所述柔性联动件连接。
柔性联动件可以方便多个治具在使用时一同联动,避免检测时有治具卡顿在导柱上而影响了检测的进行。
在本申请的可选实施例中,所述柔性联动件为联动链条,所述挂台设有链条连接块,所述链条连接块与所述联动链条可拆卸连接。
联动链条由于自身具有链节,可以方便将治具按照所需的间隔布设,使用方便。
在本申请的可选实施例中,所述化成夹具检测机构还包括框架,所述导柱设置于所述框架内且两端分别连接于所述框架。
通过设计框架,可以使得导柱有一个安装的基础,同时也便于采用诸如移送机构这样的设备来直接装夹框架,进而直接将导柱及其上挂设的治具一同移动。
在本申请的可选实施例中,靠近所述框架的一端的所述第二治具上安装有压力传感器以形成压力治具,所述压力治具用于插入化成夹具的末端位置的名片纸凹槽内。
通过将压力治具布设在靠近框架端部的位置,使之能够对应插入到化成夹具的末端位置的名片纸凹槽内,可以更好地模拟化成夹具上的压力检测传感器所处的检测环境,使得压力的检测结果更为准确。
在本申请的可选实施例中,所述化成夹具检测机构还包括无线通讯模块,用于将所述压力传感器和/或所述温度传感器采集到的数据传输至上位机。
安装无线通讯模块后,能够将数据直接采集并发出,使得操作者可以直接从上位机读取数据,而无需在化成现场进行数据的读取和记录,使用更为方便。
本申请的实施例提供了一种化成夹具检测系统,包括移送机构和上述任一项所述的化成夹具检测机构,所述移送机构能够将所述化成夹具检测机构移送至化成夹具中,或者是将所述化成夹具检测机构从化成夹具中移出。
将移送机构与化成夹具检测机构组合成化成夹具检测系统,可以省去人工将化成夹具检测机构放入或者移出化成夹具的操作,自动化程度更高,对于提高数据的检测效率更为有利。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请的实施例提供的化成夹具检测机构的第一视角的示意图;
图2为本申请的实施例提供的化成夹具检测机构的第二视角的示意图;
图3为本申请的实施例提供的化成夹具检测机构的第三视角的示意图;
图4为第一治具的示意图;
图5为普通治具的示意图;
图6为压力治具的示意图;
图7为现有的化成夹具的示意图;
图8为移送机构的示意图;
图9为图8的A部分的局部放大图。
图标:100-化成夹具检测机构;10-导柱;201-挂台;202-治具本体;203-链条连接块;2031-基体;2033-插销;204-螺栓;20-第一治具;21-感温头;31-压力治具;312-压力传感器;32-普通治具;40-框架;41-夹持部;50-联动链条;60-无线通讯模块;210-化成夹具的末端位置;220-名片纸凹槽;230-电芯;300-移送机构;310-夹爪;320-升降机构;330-伸缩机构。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
请参照图1至图6,本申请的实施例提供了一种化成夹具检测机构100,包括:导向件、多个第一治具20、多个第二治具。
检测温度时,多个第一治具20安装到导向件上且与导向件滑动配合,每个第一治具20用于插入化成夹具的一个名片纸凹槽220内,第一治具20上设有温度传感器;
检测压力时,多个第二治具安装到导向件上且与导向件滑动配合,每个第二治具用于插入化成夹具的一个名片纸凹槽220内,至少一个第二治具上设有压力传感器312。
其中,化成夹具为现有夹具,其形貌、结构可以参照图7所示,其工作原理则可以参照普通化成夹具的工作原理,本实施例不再赘述。
通过使用本申请的化成夹具检测机构100,在检测时可以在化成夹具工作时,一次性检测多个名片纸凹槽220内的温度,检测更高效;在检测压力时只需要将第一治具20更换成第二治具,然后可以按需求检测相应数量的压力数据。无需操作者一直手持温度传感器或者压力传感器来进行数据的检测,提高了整体的检测效率。
请结合图2,具体的,在本实施例中,导向件为导柱10,导柱10穿设于治具。在检测时,可以通过装夹导柱10的两端或者人工手持导柱10的两端,然后将治具对准名片纸凹槽220放入。可以理解的是,导向件还可以是导轨、导槽等能够引导治具移动方向的器物,根据导向件的种类,可以在治具上设计对应的配合件,比如下文提及的挂台201,只要能够保障治具可以在导向件的引导下移动即可。其中,图1和图3是示出压力治具31被安装在导柱10上,图2中示出的是第一治具20被安装到导柱10上。
其中,导柱10既可以承载治具,又能够为治具的移动提供导向作用,且与治具配合时,也方便进行治具的更换。详细的,每个治具包括治具本体202和两个挂台201,两个挂台201分别连接于治具本体202的两端,化成夹具检测机构100包括两个平行的导柱10,每个挂台201可滑动地套设于对应的导柱10。两个导柱10配合每个治具的两个挂台201,可以避免治具发生摇晃而影响放入到名片纸凹槽220的操作。
治具都设计有相应的挂台201,一方面可以方便地被导柱10穿设,另一方面也是在治具更换时,无需更换其他类型的导向件,可以直接将一种治具取下,然后串上另一种治具,节省更换治具的时间,有益于提高整体的检测效率。
为了更方便地移送治具,本实施例的化成夹具检测机构100还包括框架40,导柱10设置于框架40内且两端分别连接于框架40。通过设计框架40,可以使得导柱10有一个安装的基础,同时也便于采用诸如移送机构300这样的设备直接装夹框架40,进而直接将导柱10及其上挂设的治具一同移动。其中,移送机构300可以和化成夹具检测机构100组成化成夹具检测系统,专门用来进行化成夹具的检测,可以省去人工将化成夹具检测机构100放入或者移出化成夹具的操作,自动化程度更高,对于提高数据的检测效率更为有利。
其中,当采用移送机构300来移送本实施例的化成夹具检测机构100时,可以采用如图8和图9所示的移送机构300,在框架40上可以设置对应移送机构300的夹爪310的夹持部41。移送机构300能够将化成夹具检测机构100移送至化成夹具中,或者是将化成夹具检测机构100从化成夹具中移出。
移送机构300属于现有技术,其大致包括升降机构320和伸缩机构330,以控制夹爪310的运动,进而在夹爪310夹取夹持部41后,带动整个化成夹具检测机构100移动,关于移送机构300本身,此处不再赘述。
请结合图5和图6、图7,详细的,在本实施例中,靠近框架40的一端的第二治具上安装有压力传感器312以形成压力治具31,压力治具31用于插入化成夹具的末端位置210的名片纸凹槽220内。通过将压力治具31布设在靠近框架40端部的位置,使之能够对应插入到化成夹具的末端位置210的名片纸凹槽220内,可以更好地模拟化成夹具上的压力检测传感器所处的检测环境,使得压力的检测结果更为准确。
进一步的,将没有安装压力传感器312的第二治具称为普通治具32,可以选择按照上述方式,只设置一个压力治具31,其他均为普通治具32,然后压力治具31对应插入到化成夹具的末端位置210的名片纸凹槽220来检测,因为现有的化成夹具中的压力传感器的位置,就是处于末端位置,因此在此处设置压力治具31是贴近实际中的化成夹具的压力传感器的工作环境的。当然,也可以将普通治具32中的一部分替换成压力治具31,以满足不同位置的压力检测需求,进一步的,如果有需要的话,也可以考虑将第二治具全部设置为压力治具31,以获取所需的压力数据。
请结合图4,在本实施例中,第一治具20的治具本体202上设有一个或者两个温度传感器(即图4中的感温头21)。对应名片纸凹槽220的容量,可以设置不同数量的温度传感器,比如要检测的化成夹具的每个名片纸凹槽220只放置一个电芯230,则只需要选取具有一个温度传感器的第一治具20;要检测的化成夹具的每个名片纸凹槽220放置两个电芯230(放置的位置如图7的Ⅰ、Ⅱ位置),则选取具有两个温度传感器的第一治具20。从而确保对温度的检测数据的数量合乎需求。可以理解的是,如果单个名片纸凹槽220内可以容纳更多数量的电芯230,则可以对应电芯230的数量设置相应的温度传感器的数量。
需要说明的是,图4中的第二治具未示出挂台201,挂台201可以参照图5和图6中的挂台201的结构。
上述第一治具20和第二治具,其治具本体202都可以采用电木板来制作,并在电木板上安装温度传感器或者压力传感器312,电木板通过螺栓204与挂台201可拆卸连接。此外,第一治具20和第二治具的外形基本一致,且接近电芯230的外形,这样能够更好地模拟电芯230,以获得更为可靠的数据。因此,在更换治具时,除了将第一治具20整体更换为第二治具或者将第二治具整体更换为第一治具20,还可以只将治具本体202做替换,不同治具的治具本体202均能适配同一样式的挂台201。
请结合图2和图6,为了使得多个治具在检测时的移动更有一致性,化成夹具检测机构100还包括柔性联动件,多个治具通过柔性联动件连接。柔性联动件可以方便多个治具在使用时一同联动,避免检测时有治具卡顿在导柱10上而影响了检测的进行。在本实施例中,柔性联动件为联动链条50,上述挂台201设有链条连接块203,链条连接块203与联动链条50可拆卸连接。联动链条50由于自身具有链节,可以方便将治具按照所需的间隔布设,使用方便。
详细的,链条连接块203包括基体2031和插销2033,插销2033与基体2031可拆卸连接,基体2031的开口位置可以容纳联动链条50的链节,然后将插销2033穿过链节即可完成挂台201与联动链条50的连接。
当然,为了更方便地采集数据,化成夹具检测机构100还包括无线通讯模块60,用于将压力传感器312和/或温度传感器采集到的数据传输至上位机。安装无线通讯模块60后,能够将数据直接采集并发出,使得操作者可以直接从上位机读取数据,而无需在化成现场进行数据的读取和记录,使用更为方便。
本实施例的原理是:
当需要检测每个名片纸凹槽220内的温度时,在导柱10上安装第一治具20即可,然后将化成夹具检测机构100放入到化成夹具中,化成夹具按照化成时的流程工作即可,然后无线通讯模块60可以将每个第一治具20所检测的温度传输给上位机,如此,可以一次性检测完所有的名片纸凹槽220内的温度。不需要人工手持温度传感器,然后依次检测每个名片纸凹槽220内的温度。电芯化成过程是需要时间30-40分钟左右,现有的人工点检方式会耗费大量的时间。而本申请的化成夹具检测机构100则是能够大大减少检测时间。
在检测压力时,则将第一治具20都换成第二治具,然后可以测得相应的压力数据。并且根据化成时的设定压力值不同,还可以检测多种情况下的压力值。以便于在收集多组数据后,将数据用于诸如校准等后续操作。由于不需要人工一直手持检测,在检测时的劳动强度大大降低。
需要说明的是,上述压力和温度的检测顺序并未进行限制,使用者可以根据所需数据,选择检测的顺序。
此外,在结合了移送机构300后,还可以进一步省去人工放置或者移出化成夹具检测机构100的操作,进一步节省耗时,降低人工作业强度。
本申请的化成夹具检测机构100是通过在导向件上选择性地安装第一治具20或者第二治具,然后被放置于化成夹具中,模拟电芯化成的过程,实现了温度或者压力的检测。相较于普通的人工手持温度传感器和压力传感器的点检方式而言,检测效率大大提升,并且降低了使用者的劳动强度,同时还能够通过结合移送机构300,进一步降低人工劳动强度。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种化成夹具检测机构,其特征在于,包括:
导向件;
多个第一治具;
多个第二治具;
检测温度时,所述多个第一治具安装到所述导向件上且与所述导向件滑动配合,每个第一治具用于插入化成夹具的一个名片纸凹槽内,所述第一治具上设有温度传感器;
检测压力时,所述多个第二治具安装到所述导向件上且与所述导向件滑动配合,每个第二治具用于插入化成夹具的一个名片纸凹槽内,至少一个所述第二治具上设有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的化成夹具检测机构,其特征在于,所述导向件为导柱,所述导柱穿设于治具。
3.根据权利要求2所述的化成夹具检测机构,其特征在于,每个治具包括治具本体和两个挂台,两个所述挂台分别连接于所述治具本体的两端,所述化成夹具检测机构包括两个平行的所述导柱,每个挂台可滑动地套设于对应的导柱。
4.根据权利要求3所述的化成夹具检测机构,其特征在于,所述第一治具的所述治具本体上设有一个或者两个温度传感器。
5.根据权利要求3所述的化成夹具检测机构,其特征在于,所述化成夹具检测机构还包括柔性联动件,多个治具通过所述柔性联动件连接。
6.根据权利要求5所述的化成夹具检测机构,其特征在于,所述柔性联动件为联动链条,所述挂台设有链条连接块,所述链条连接块与所述联动链条可拆卸连接。
7.根据权利要求2所述的化成夹具检测机构,其特征在于,所述化成夹具检测机构还包括框架,所述导柱设置于所述框架内且两端分别连接于所述框架。
8.根据权利要求7所述的化成夹具检测机构,其特征在于,靠近所述框架的一端的所述第二治具上安装有压力传感器以形成压力治具,所述压力治具用于插入化成夹具的末端位置的名片纸凹槽内。
9.根据权利要求1所述的化成夹具检测机构,其特征在于,所述化成夹具检测机构还包括无线通讯模块,用于将所述压力传感器和/或所述温度传感器采集到的数据传输至上位机。
10.一种化成夹具检测系统,其特征在于,包括移送机构和权利要求1-9任一项所述的化成夹具检测机构,所述移送机构能够将所述化成夹具检测机构移送至化成夹具中,或者是将所述化成夹具检测机构从化成夹具中移出。
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