CN211059252U - 一种轴抱闸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种轴抱闸装置，包括抱闸主体和旋转轴，旋转轴上固定连接有机械臂，抱闸主体套设在旋转轴上并通过固定板与机械臂固定连接，旋转轴上套设有多边形螺母组，多边形螺母组通过调节件与旋转轴紧定连接，多边形螺母组的轴向套设有摩擦片和固定片，摩擦片与多边形螺母组同步转动地连接，抱闸主体和多边形螺母组之间设置有衔铁，衔铁与外侧的固定片连接，抱闸主体上设置有用于吸引衔铁的磁吸件；本实用新型实施例通过调节件调节多边形螺母组发生形变减小与摩擦片之间的距离，避免摩擦片与多边形螺母组不发生同步转动，通过调节件的设置扩大了摩擦片的加工精度，可适应性调整摩擦片与多边形螺母组的装配。

Description

一种轴抱闸装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机械臂技术领域，具体涉及一种轴抱闸装置。

背景技术

电磁离合器又称电磁联轴节。它是应用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，是一种自动执行的电器。电磁离合器可以用来控制机械的起动、反向、调速和制动等。它具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小，能传递较大的转矩；用作制动控制时，具有制动迅速且平稳的优点，所以电磁离合器广泛地应用于各种加工机床和机械传动系统中

目前用于被动式机械臂关节锁定的离合器其锁紧与转动切换依靠摩擦片与固定片之间的贴合与松开状态控制，在装配时存在加工和装配困难，配合面需要较高位置精度和尺寸精度，无法做出适应性调整。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种轴抱闸装置，以解决现有技术中离合器存在加工和装配困难，配合面需要较高位置精度和尺寸精度，无法做出适应性调整问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种轴抱闸装置，包括抱闸主体和旋转轴，所述旋转轴上固定连接有机械臂，所述抱闸主体套设在所述旋转轴上并通过固定板与机械臂固定连接，其特征在于，所述旋转轴上还套设有多边形螺母组，所述多边形螺母组通过调节件与所述旋转轴紧定连接，所述多边形螺母组的轴向套设有摩擦片和固定片，所述摩擦片与所述多边形螺母组同步转动地连接，所述抱闸主体和多边形螺母组之间设置有衔铁，所述衔铁与外侧的固定片连接，所述抱闸主体上设置有用于吸引衔铁的磁吸件；

所述调节件包括锥形套，所述锥形套套设在所述旋转轴的外部用于填充多边形螺母组与所述旋转轴之间的空隙，所述旋转轴的端部螺纹连接有用于挤压锥形套的锁紧螺母，通过所述锁紧螺母沿旋转轴的转动带动多边形螺母组发生形变与减小与所述摩擦片之间的间隙。

进一步地，所述磁吸件包括电磁线圈，所述电磁线圈固定在所述抱闸主体内，所述抱闸主体与所述衔铁之间通过锁紧弹簧连接。

进一步地，所述摩擦片和固定片均设置有若干个，若干个所述的摩擦片和固定片交替套设在所述多边形螺母组的轴向。

进一步地，所述摩擦片的内圈为与多边形螺母组相配合的多边形，所述固定片的内圈为圆形。

进一步地，所述多边形螺母组的外周还套设有调节挡块，所述摩擦片和固定片位于所述调节挡块与所述衔铁之间。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例摩擦片套设在多边形螺母组上且摩擦片与多边形螺母组同步转动地连接，通过调节件中锁紧螺母带动锥形套向多边形螺母与旋转轴之间的空隙旋进，使多边形螺母组与旋转轴紧定连接，无法发生相对滑动，同时，锥形套的进一步挤压可使多边形螺母组发生形变减小与摩擦片之间的距离，避免摩擦片与多边形螺母组不发生同步转动，通过调节件的设置扩大了摩擦片的加工精度，可适应性调整摩擦片与多边形螺母组的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的轴抱闸装置的整体结构示意图。

图中：

1-旋转轴；2-锁紧螺母；3-锥形套；4-多边形螺母组；5-固定片；6-摩擦片；7-衔铁；8-抱闸主体；9-固定板；10-机械臂；11-电磁线圈；12-锁紧弹簧；13-调节挡块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种轴抱闸装置，包括抱闸主体8和旋转轴1，所述旋转轴1上固定连接有机械臂10，所述抱闸主体8套设在所述旋转轴1上并通过固定板9与机械臂10固定连接，所述旋转轴1上还套设有多边形螺母组4，所述多边形螺母组4通过调节件与所述旋转轴1紧定连接，所述多边形螺母组4的轴向套设有摩擦片6和固定片5，所述摩擦片6与所述多边形螺母组4同步转动地连接，所述抱闸主体8和多边形螺母组4之间设置有衔铁7，所述衔铁7与外侧的固定片5连接，所述抱闸主体8上设置有用于吸引衔铁的磁吸件；

具体地，所述磁吸件包括电磁线圈11，所述电磁线圈11固定在所述抱闸主体8内，所述抱闸主体8与所述衔铁7之间通过锁紧弹簧12连接。

基于上述轴抱闸装置的现有结构，本实用新型实施例的工作过程为：

抱闸主体8断电情况下，也就是电磁线圈11断电，锁紧弹簧12预压力压紧衔铁7使摩擦片6和固定片5贴合，实现锁定机械臂10的功能；

抱闸主体8通电情况下，也就是电磁线圈11得电，电磁线圈11磁力克服锁紧弹簧12的弹力吸合衔铁7，使摩擦片6和固定片5松开，此时机械臂10可以旋转。

为了更好的实现机械臂10的锁定，避免其锁定不牢，所述摩擦片6和固定片5均设置有若干个，若干个所述的摩擦片6和固定片5交替套设在所述多边形螺母组4的轴向。

上述工作过程的实现主要是通过摩擦片6与固定片5的贴合与松开实现，在安装过程中，可将固定片5的内圈设计为为圆形，活动套设在多边形螺母组4上，摩擦片6与多边形螺母组4同步转动地连接，使摩擦片6与多边形螺母组4之间无法发生相对滑动，因此摩擦片6与多边形螺母组4之间的间隙不得过大，过大情况下摩擦片6和多边形螺母组4即可发生相对滑动，从而无法实现机械臂10的锁定，因此摩擦6的内孔内圈为与多边形螺母组4相配合的多边形，这对摩擦片6以及多边形螺母组4的加工精度提出了一定的要求。

本实用新型中的调节件一方面是将多边形螺母组4与所述旋转轴1紧定连接，避免其发生相对转动，当多边形螺母组4锁定后，旋转轴1则无法转动，从而使机械臂10无法转动，而调节件的另一方面作用是可以调节摩擦片6与多边形螺母组4的间隙，降低其加工精度。

具体地，所述调节件包括锥形套3，所述锥形套3套设在所述旋转轴的外部用于填充多边形螺母组4与所述旋转轴1之间的空隙，所述旋转轴1的端部螺纹连接有用于挤压锥形套3的锁紧螺母2，通过所述锁紧螺母2沿旋转轴1的转动带动多边形螺母组4发生形变与减小与所述摩擦片6之间的间隙。

通过调节件中锁紧螺母2带动锥形套3向多边形螺母4与旋转轴1之间的空隙旋进，使多边形螺母组4与旋转轴1紧定连接，无法发生相对滑动，同时，锥形套3的进一步挤压可使多边形螺母组4发生形变减小与摩擦片之间的距离，避免摩擦片6与多边形螺母组4发生相对滑动。

另外，为了便于调节摩擦片6与固定片5之间的间隙，预先调节摩擦片6和固定片5之间的贴合程度，所述多边形螺母组4的外周还套设有调节挡块13，所述摩擦片6和固定片5位于所述调节挡块13与所述衔铁7之间，通过调节挡块13的移动调节摩擦片6与固定片5之间的间隙。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种轴抱闸装置，包括抱闸主体(8)和旋转轴(1)，所述旋转轴(1)上固定连接有机械臂(10)，所述抱闸主体(8)套设在所述旋转轴(1)上并通过固定板(9)与机械臂(10)固定连接，其特征在于，所述旋转轴上还套设有多边形螺母组(4)，所述多边形螺母组(4)通过调节件与所述旋转轴(1)紧定连接，所述多边形螺母组(4)的轴向套设有摩擦片(6)和固定片(5)，所述摩擦片(6)与所述多边形螺母组(4)同步转动地连接，所述抱闸主体(8)和多边形螺母组(4)之间设置有衔铁(7)，所述衔铁(7)与外侧的固定片(5)连接，所述抱闸主体(8)上设置有用于吸引衔铁的磁吸件；

所述调节件包括锥形套(3)，所述锥形套(3)套设在所述旋转轴的外部用于填充多边形螺母组(4)与所述旋转轴(1)之间的空隙，所述旋转轴(1)的端部螺纹连接有用于挤压锥形套(3)的锁紧螺母(2)，通过所述锁紧螺母(2)沿旋转轴(1)的转动带动多边形螺母组(4)发生形变与减小与所述摩擦片(6)之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种轴抱闸装置，其特征在于，所述磁吸件包括电磁线圈(11)，所述电磁线圈(11)固定在所述抱闸主体(8)内，所述抱闸主体(8)与所述衔铁(7)之间通过锁紧弹簧(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴抱闸装置，其特征在于，所述摩擦片(6)和固定片(5)均设置有若干个，若干个所述的摩擦片(6)和固定片(5)交替套设在所述多边形螺母组(4)的轴向。

4.根据权利要求1所述的一种轴抱闸装置，其特征在于，所述摩擦片(6)的内圈为与多边形螺母组(4)相配合的多边形，所述固定片(5)的内圈为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种轴抱闸装置，其特征在于，所述多边形螺母组(4)的外周还套设有调节挡块(13)，所述摩擦片(6)和固定片(5)位于所述调节挡块(13)与所述衔铁(7)之间。

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