CN211057582U - 一种交通标线喷涂车 - Google Patents
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Abstract
一种交通标线喷涂车，车体上设置有涂料容器和控制箱，以及通过皮带相连接的涂料泵、发电机和汽油发动机，汽油发动机分别驱动发电机发电向控制箱和车体供电，驱动涂料泵传送涂料，涂料容器的出料口通过管路与涂料泵的进口端相连，涂料泵的出口端通过三通管接头分别连接右涂料管路和左涂料管路的进料口端，右涂料管路的出料口依次通过右开关电磁阀和右出料管连接设置在车体右侧的用于喷涂交通标线的右涂料喷嘴，左涂料管路的出料口依次通过左开关电磁阀和左出料管连接设置在车体左侧的用于喷涂交通标线的左涂料喷嘴，右开关电磁阀和左开关电磁阀的开关控制端通过导线连接控制箱。本实用新型整体提高施工效率好，降低工程成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交通标线喷涂车。特别是涉及一种交通标线喷涂车。
背景技术
目前道路交通标线喷涂施工一般为在一个轮式小车上装备喷涂系统，轮式小车多依靠人力推行行驶、依靠操作人员控制轮式小车的行驶路径、手动控制喷涂动作、手动控制喷涂道路标线的轨迹和形状，个别轮式小车增加了行驶动力，但只限于能节省施工人员人力推动行驶的劳动强度。该类设备作业质量主要依赖施工人员的熟练程度，施工作业成本中人工成本过高，同时施工质量取决于人的因素，不易保证质量，施工效率低，施工作业环境差，施工人员存在出现人身交通伤害的风险。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能降低作业中对人工的需求，作业质量容易保证，减少作业人员的交通安全风险，整体提高施工效率好的交通标线喷涂车。
本实用新型所采用的技术方案是：一种交通标线喷涂车，包括有车体，所述的车体上由后至前设置有内部装有喷涂材料的涂料容器，涂料泵，发电机，汽油发动机，控制箱，其中，所述涂料泵、发电机和汽油发动机通过皮带相连接，汽油发动机分别驱动发电机发电向控制箱和车体供电，驱动涂料泵传送涂料，所述涂料容器的出料口通过管路与所述涂料泵的进口端相连，所述涂料泵的出口端通过三通管接头分别连接右涂料管路和左涂料管路的进料口端，所述右涂料管路的出料口依次通过右开关电磁阀和右出料管连接设置在车体右侧的用于喷涂交通标线的右涂料喷嘴，所述左涂料管路的出料口依次通过左开关电磁阀和左出料管连接设置在车体左侧的用于喷涂交通标线的左涂料喷嘴，所述右开关电磁阀和左开关电磁阀的开关控制端通过导线连接控制箱。
本实用新型的一种交通标线喷涂车，能够监测设备和物料的状态，并确定是继续施工作业，还是报警等待施工人员添加物料或自动返回施工基地。本实用新型的一种交通标线喷涂车在施工作业中通过声光报警告知作业状态，能自动识别障碍物并停止施工作业同时报警告知施工人员，待具备施工作业条件后继续施工作业。本发明能降低作业中对人工的需求，作业质量容易保证，减少作业人员的交通安全风险，整体提高施工效率好，降低工程成本。
附图说明
图1是本实用新型一种交通标线喷涂车的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型一种交通标线喷涂车的控制原理框图；
图4是本实用新型一种交通标线喷涂车的供电原理图。
图中
1：涂料容器 2：涂料泵
3：发电机 4：汽油发动机
5：控制箱 6：出料口
7：进口端 8：出口端
9：三通管接头 10：右涂料管路
11：左涂料管路 12：右开关电磁阀
13：左开关电磁阀 14：右出料管
15：左出料管 16：右涂料喷嘴
17：左涂料喷嘴 18：皮带
19：平板车架 20：右后车轮
21：左后车轮 22：右后侧驱动电机
23：左后侧驱动电机 24：右前车轮
25：左前车轮 26：右前侧驱动电机
27：左前侧驱动电机 28：容器盖
29：搅拌电机 30：旋转轴
31：搅拌扇叶 32：涂料液位传感器
33：燃油液位传感器 34：电量检测模块
35：定位传感模块 36：超声波传感器
37：声光报警器 51：箱体
52：蓄电池 53：控制单元
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的一种交通标线喷涂车做出详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型的一种交通标线喷涂车，包括有车体，所述的车体上由后至前设置有内部装有喷涂材料的涂料容器1，涂料泵2，发电机3，汽油发动机4，控制箱5，其中，所述涂料泵2、发电机3和汽油发动机4通过皮带18相连接，汽油发动机4分别驱动发电机3发电向控制箱5和车体供电，驱动涂料泵2传送涂料。所述发电机3在所述汽油发动机4的带动下进行发电，所述发电机3发生的电力一方面提供给相关电气元件的供电，一方面给控制箱5的箱体51内的蓄电池52充电，所述蓄电池52的电力作为备份电力给相关电气元件进行供电。所述涂料容器5的出料口6通过管路与所述涂料泵2的进口端7相连，所述涂料泵2的出口端8通过三通管接头9分别连接右涂料管路10和左涂料管路11的进料口端，所述右涂料管路10的出料口依次通过右开关电磁阀12和右出料管14连接设置在车体右侧的用于喷涂交通标线的右涂料喷嘴16，所述左涂料管路11的出料口依次通过左开关电磁阀13和左出料管15连接设置在车体左侧的用于喷涂交通标线的左涂料喷嘴17，所述右开关电磁阀12和左开关电磁阀13的开关控制端通过导线连接控制箱5内的控制单元53。
所述控制箱5内的控制电路根据涂料液位传感器32、定位传感模块35等所反馈的信息控制所述右开关电磁阀12和左开关电磁阀13的开闭，使得右涂料喷嘴16和左涂料喷嘴17将涂料喷雾喷出到路面上。
所述的涂料容器1的容器盖28上设置有搅拌电机29，所述搅拌电机29的旋转轴30贯穿所述容器盖28位于所述涂料容器1内，所述旋转轴30的顶端连接有用于对涂料容器1内的涂料进行搅拌的搅拌扇叶31。所述控制箱5内的控制电路按设定的时间间隔，控制所述搅拌电机29的运行，通过搅拌扇叶31搅拌涂料，使涂料总处在均匀状态。
如图1、图2所示，所述的车体包括有平板车架19，对应设置在所述平板车架19后部左右两侧的右后车轮20和左后车轮21，以及输出轴对应连接右后车轮20和左后车轮21的旋转轴的右后侧驱动电机22和左后侧驱动电机23，对应设置在所述平板车架19前部左右两侧的右前车轮24和左前车轮25，以及输出轴对应连接右前车轮24和左前车轮25的旋转轴的右前侧驱动电机26和左前侧驱动电机27，所述右后侧驱动电机22、左后侧驱动电机23、右前侧驱动电机26和左前侧驱动电机27的控制输入端连接所述控制箱5，通过控制箱5内的控制单元根据定位传感模块35和超声波传感器36的反馈信息，控制所述右后侧驱动电机22、左后侧驱动电机23、右前侧驱动电机26和左前侧驱动电机27的转速和转向，以实现车体的前进、后退和左右侧转弯，从而实现车架1的行驶轨迹路线。
如图1、图2所示，所述的控制箱5包括有箱体51，设置在所述箱体51内下部的蓄电池52和设置在所述箱体51内上部的控制单元53，所述蓄电池52的电源输入端通过导线连接所述发电机3的电源输出端，所述蓄电池52的电源输出端分别通过导线连接所述控制单元53以及车体中的右后侧驱动电机22、左后侧驱动电机23、右前侧驱动电机26和左前侧驱动电机27的电源输入端。
如图3所示，所述的控制单元53是由控制电路构成，所述控制电路的信号输入端分别连接用于感知作业涂料是否足够的涂料液位传感器32、用于感知作业燃油是否足够的燃油液位传感器33、用于感知蓄电池电量的电量检测模块34、用于感知所述车体地理位置的定位传感模块35、用于感知所述车体前方是否有障碍物的超声波传感器36以及用于形成声光报警的声光报警器37；所述控制电路的信号输出端分别连接设置在涂料容器1的容器盖28上的搅拌电机29的控制信号输入端，设置在车体两侧的右后侧驱动电机22、左后侧驱动电机23、右前侧驱动电机26、左前侧驱动电机27的控制信号输入端，以及右开关电磁阀12和左开关电磁阀13的开关控制输入端。其中，
所述的涂料液位传感器32设置在所述涂料容器1上，所述燃油液位传感器33设置在所述汽油发动机4的油箱上，所述电量检测模块34设置在控制箱5中的蓄电池52上，所述定位传感模块35设置在控制箱5的箱体51上，所述超声波传感器36设置在车体的前端，所述声光报警器37设置在平板车架19上。
本实用新型实施例中：
控制单元53采用：野火秉火STM32F103VET6开发板，或正点原子阿波罗STM32F767开发板，或硬石电子STM32F4开发板；
定位传感模块35采用：中海达Sky2实时差分模块，或TOPGNSS TOPF9UB RTK差分GPS模块，或华夏星空HxSky001 RTK差分GPS模块；
超声波传感器36采用：TELESKY HC-SR04 US-100US-015超声波模块，或硬石电子US-100超声波模块，或Risym US-100超声波测距模块；
电量检测模块34采用：健思研科技JSY-MK-135微型电参数采集模块，或立天迅捷电子LT-211蓄电池电参数采集模块，或康威科技WCS2702高精度电压直流电量检测模块；
涂料液位传感器32和燃油液位传感器33采用：HOSSWILL公司HCL300液位传感器，或宏晨仪器仪表HY-136液位变送器，或TELESKY公司T30液位传感器液位传感器。
Claims (6)
1.一种交通标线喷涂车，包括有车体，其特征在于，所述的车体上由后至前设置有内部装有喷涂材料的涂料容器(1)，涂料泵(2)，发电机(3)，汽油发动机(4)，控制箱(5)，其中，所述涂料泵(2)、发电机(3)和汽油发动机(4)通过皮带(18)相连接，汽油发动机(4)分别驱动发电机(3)发电向控制箱(5)和车体供电，驱动涂料泵(2)传送涂料，所述涂料容器(1)的出料口(6)通过管路与所述涂料泵(2)的进口端(7)相连，所述涂料泵(2)的出口端(8)通过三通管接头(9)分别连接右涂料管路(10)和左涂料管路(11)的进料口端，所述右涂料管路(10)的出料口依次通过右开关电磁阀(12)和右出料管(14)连接设置在车体右侧的用于喷涂交通标线的右涂料喷嘴(16)，所述左涂料管路(11)的出料口依次通过左开关电磁阀(13)和左出料管(15)连接设置在车体左侧的用于喷涂交通标线的左涂料喷嘴(17)，所述右开关电磁阀(12)和左开关电磁阀(13)的开关控制端通过导线连接控制箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种交通标线喷涂车，其特征在于，所述的涂料容器(1)的容器盖(28)上设置有搅拌电机(29)，所述搅拌电机(29)的旋转轴(30)贯穿所述容器盖(28)位于所述涂料容器(1)内，所述旋转轴(30)的顶端连接有用于对涂料容器(1)内的涂料进行搅拌的搅拌扇叶(31)。
3.根据权利要求1所述的一种交通标线喷涂车，其特征在于，所述的车体包括有平板车架(19)，对应设置在所述平板车架(19)后部左右两侧的右后车轮(20)和左后车轮(21)，以及输出轴对应连接右后车轮(20)和左后车轮(21)的旋转轴的右后侧驱动电机(22)和左后侧驱动电机(23)，对应设置在所述平板车架(19)前部左右两侧的右前车轮(24)和左前车轮(25)，以及输出轴对应连接右前车轮(24)和左前车轮(25)的旋转轴的右前侧驱动电机(26)和左前侧驱动电机(27)，所述右后侧驱动电机(22)、左后侧驱动电机(23)、右前侧驱动电机(26)和左前侧驱动电机(27)的控制输入端连接所述控制箱(5)。
4.根据权利要求1所述的一种交通标线喷涂车，其特征在于，所述的控制箱(5)包括有箱体(51)，设置在所述箱体(51)内下部的蓄电池(52)和设置在所述箱体(51)内上部的控制单元(53)，所述蓄电池(52)的电源输入端通过导线连接所述发电机(3)的电源输出端，所述蓄电池(52)的电源输出端分别通过导线连接所述控制单元(53)以及车体中的右后侧驱动电机(22)、左后侧驱动电机(23)、右前侧驱动电机(26)和左前侧驱动电机(27)的电源输入端。
5.根据权利要求4所述的一种交通标线喷涂车，其特征在于，所述的控制单元(53)是由控制电路构成，所述控制电路的信号输入端分别连接用于感知作业涂料是否足够的涂料液位传感器(32)、用于感知作业燃油是否足够的燃油液位传感器(33)、用于感知蓄电池电量的电量检测模块(34)、用于感知所述车体地理位置的定位传感模块(35)、用于感知所述车体前方是否有障碍物的超声波传感器(36)以及用于形成声光报警的声光报警器(37)；所述控制电路的信号输出端分别连接设置在涂料容器(1)的容器盖(28)上的搅拌电机(29)的控制信号输入端，设置在车体两侧的右后侧驱动电机(22)、左后侧驱动电机(23)、右前侧驱动电机(26)、左前侧驱动电机(27)的控制信号输入端，以及右开关电磁阀(12)和左开关电磁阀(13)的开关控制输入端。
6.根据权利要求5所述的一种交通标线喷涂车，其特征在于，所述的涂料液位传感器(32)设置在所述涂料容器(1)上，所述燃油液位传感器(33)设置在所述汽油发动机(4)的油箱上，所述电量检测模块(34)设置在控制箱(5)中的蓄电池(52)上，所述定位传感模块(35)设置在控制箱(5)的箱体(51)上，所述超声波传感器(36)设置在车体的前端，所述声光报警器(37)设置在平板车架(19)上。
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2019
- 2019-10-11 CN CN201921699929.2U patent/CN211057582U/zh active Active
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| CN110593073B (zh) * | 2019-10-11 | 2024-05-14 | 唐山学院 | 一种自动喷涂交通标线的智能车及控制方法 |
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