CN211056159U - 一种方便上料的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便上料的定位装置，包括流水线、料件阻挡机构及料件调节机构，其中，流水线的尾部设置有用于阻止料件向前流动的阻挡部，用于阻止远离所述阻挡部一侧的料件与停留于所述阻挡部的料件间隔设置；设置于所述流水线的两侧用于调节所述料件阻挡机构两侧的料件停留位置。以此结构设计的定位装置，通过料件阻挡机构及其阻挡部的设置，能够方便机械手的抓取，同时通过料件调节机构的设置，还能够进一步的满足料件被机械手抓取时的定位精度，继而有效防止料件破损，有效提升产品生产效率。

Description

一种方便上料的定位装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种方便上料的定位装置。

背景技术

现有技术中，当待加工料件流入流水线后，在随流水线移动过程中，使得料件的摆放位置发生偏移，同时也缺少配合机械手抓取的相关机构，因而使得对其流水线上的料件进行精准的抓取和转移时，异常不断，很容易损伤料件，同时也极大的影响了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便上料的定位装置，该定位装置能够使得料件定位更加精准，同时也方便机械手对定位后的料件进行抓取和转移，极大的提升了产品的作业效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种方便上料的定位装置，包括：

流水线，尾部设置有用于阻止料件向前流动的阻挡部；

料件阻挡机构，用于阻止远离所述阻挡部一侧的料件与停留于所述阻挡部的料件间隔设置；

料件调节机构，设置于所述流水线的两侧用于调节所述料件阻挡机构两侧的料件停留位置。

其中，还包括架设于所述流水线的输送带下方用于输送带清洁的清洁机构。

其中，所述料件阻挡机构包括架设于所述流水线两侧的升降气缸，以及横跨于所述流水线上方与所述升降气缸的驱动杆紧固的横梁、以及设置于所述横梁下底面的挡块。

其中，所述料件调节机构包括水平设置于所述流水线两侧的两个直线气缸，以及分别与两个所述直线气缸的驱动杆紧固的两个定位夹，两个所述定位夹分别与所述料件的两端相配合。

其中，所述清洁机构包括架设于所述流水线两侧的轴承座，以及转动连接于两个所述轴承座之间的清洁滚动件。

其中，所述清洁滚动件包括滚筒，以及周向设置于所述滚筒外周面的毛刷或抹布。

其中，所述流水线包括支架、设置于所述支架两端的辊轴、套设于两个所述辊轴的输送带、以及驱动所述辊轴转动的电机。

其中，所述阻挡部设置为横跨于所述流水线尾端的挡条，所述挡条与所述输送带之间的间隙小于所述料件的厚度。

其中，位于所述横梁下底面的挡块的长度小于所述料件的长度。

其中，所述横梁的两侧及所述流水线的两侧分别设置有用于检测料件位置的多个传感器，多个所述传感器、所述直线气缸、所述升降气缸及所述电机均与外部电控装置电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种方便上料的定位装置，包括流水线、料件阻挡机构及料件调节机构，其中，流水线的尾部设置有用于阻止料件向前流动的阻挡部，用于阻止远离所述阻挡部一侧的料件与停留于所述阻挡部的料件间隔设置；设置于所述流水线的两侧用于调节所述料件阻挡机构两侧的料件停留位置。以此结构设计的定位装置，通过料件阻挡机构及其阻挡部的设置，能够方便机械手的抓取，同时通过料件调节机构的设置，还能够进一步有效的满足料件被机械手抓取时的定位精度，继而有效防止料件破损，有效提升产品生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种方便上料的定位装置的第一轴测图。

图2是本实用新型一种方便上料的定位装置的第二轴测图。

图3是本实用新型一种方便上料的定位装置中传感器的安装位置图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1至图3所示，本实施例提供了一种方便上料的定位装置，包括流水线1、架设于流水线1上的料件阻挡机构2、以及用于调节所述料件阻挡机构2两侧的料件停留位置的料件调节机构31、32。

具体的，为了配合料件阻挡机构2将机械手待抓起的料件间隔开，本实施例中，在流水线1的尾部设置有用于阻止料件向前流动的阻挡部11；进一步的，该阻挡部11可设置为横跨于所述流水线1尾端的挡条，且所述挡条与流水线1的输送带之间的间隙小于所述料件的厚度。以此使得料件碰到阻挡部11后能够停下且不会影响输送带12的转动。

进一步的，本实施在远离所述阻挡部11一侧设置有用于料件与停留于所述阻挡部11的料件间隔设置的料件阻挡机构2，具体的，所述料件阻挡机构2包括架设于所述流水线1两侧的升降气缸21，以及横跨于所述流水线1上方与所述升降气缸21的驱动杆紧固的横梁22、以及设置于所述横梁22下底面的挡块23。为了防止料件调节机构31、32在对料件阻挡机构2两侧的料件进行调节时，与挡块23发生干涉，本实施例中，位于所述横梁22下底面的挡块23的长度小于所述料件的长度。

进一步具体的，为了纠正停留于横梁22两侧的料件的停留位置，使得更加精准的满足机械手的抓取，本实施例的料件调节机构31、32设置于所述流水线1的两侧，具体的所述料件调节机构31、32包括水平设置于所述流水线1两侧的两个直线气缸311、312，以及分别与两个所述直线气缸311、312的驱动杆紧固的两个定位夹313、314，两个所述定位夹313、314分别与所述料件的两端相配合。本实施例在横梁22的前后两侧的分别设置一套料件调节机构，通过直线气缸驱动定位夹，对停留于横梁22两侧的料件位置进行调整。

此外，为了防止受到阻挡后的料件与流水线1的输送带在相对运动时，对料件的摆放面造成污染，本实施在所述流水线1的输送带12下方还设置有用于输送带12清洁的清洁机构4，所述清洁机构4包括架设于所述流水线1两侧的轴承座41，以及转动连接于两个所述轴承座41之间的清洁滚动件，所述清洁滚动件包括滚筒42，以及周向设置于所述滚筒42外周面的毛刷43或抹布。本实施例中优选毛刷43，以此使得滚筒42随输送带12的运动转动，继而通过外周面设置的毛刷43将输送带12表面的灰尘、污物清除。

本实施例中的所述流水线1包括支架13、设置于所述支架13两端的辊轴15、套设于两个所述辊轴15的输送带12、以及驱动所述辊轴15转动的电机14，该电机14与设置于横梁22的两侧及所述流水线1的两侧用于检测料件位置的多个传感器5分别与外部电控装置电连接。以此通过外部电控装置对其电机14和气缸的运动进行控制，有关此部分的具体控制原理及电路结构，现有技术中都较为常用，在此不做具体赘述。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方便上料的定位装置，其特征在于,包括：

流水线，尾部设置有用于阻止料件向前流动的阻挡部；

料件阻挡机构，用于阻止远离所述阻挡部一侧的料件与停留于所述阻挡部的料件间隔设置；

料件调节机构，设置于所述流水线的两侧用于调节所述料件阻挡机构两侧的料件停留位置。

2.根据权利要求1所述的一种方便上料的定位装置，其特征在于：还包括架设于所述流水线的输送带下方用于输送带清洁的清洁机构。

3.根据权利要求1所述的一种方便上料的定位装置，其特征在于：所述料件阻挡机构包括架设于所述流水线两侧的升降气缸，以及横跨于所述流水线上方与所述升降气缸的驱动杆紧固的横梁、以及设置于所述横梁下底面的挡块。

4.根据权利要求3所述的一种方便上料的定位装置，其特征在于：所述料件调节机构包括水平设置于所述流水线两侧的两个直线气缸，以及分别与两个所述直线气缸的驱动杆紧固的两个定位夹，两个所述定位夹分别与所述料件的两端相配合。

5.根据权利要求2所述的一种方便上料的定位装置，其特征在于：所述清洁机构包括架设于所述流水线两侧的轴承座，以及转动连接于两个所述轴承座之间的清洁滚动件。

6.根据权利要求5所述的一种方便上料的定位装置，其特征在于：所述清洁滚动件包括滚筒，以及周向设置于所述滚筒外周面的毛刷或抹布。

7.根据权利要求4所述的一种方便上料的定位装置，其特征在于：所述流水线包括支架、设置于所述支架两端的辊轴、套设于两个所述辊轴的输送带、以及驱动所述辊轴转动的电机。

8.根据权利要求7所述的一种方便上料的定位装置，其特征在于：所述阻挡部设置为横跨于所述流水线尾端的挡条，所述挡条与所述输送带之间的间隙小于所述料件的厚度。

9.根据权利要求3所述的一种方便上料的定位装置，其特征在于：位于所述横梁下底面的挡块的长度小于所述料件的长度。

10.根据权利要求7所述的一种方便上料的定位装置，其特征在于：所述横梁的两侧及所述流水线的两侧分别设置有用于检测料件位置的多个传感器，多个所述传感器、所述直线气缸、所述升降气缸及所述电机均与外部电控装置电连接。

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