CN211055406U - 一种草原遥感监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草原遥感监测无人机，涉及监测装置技术领域。该草原遥感监测无人机，包括机身，机身的外壁上焊接有安装块，安装块的顶部通过螺栓固定有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过轴杆固定套设有螺旋桨，机身的底部中心处开设有内腔。该草原遥感监测无人机，当需要降落时，第二驱动电机带动双向螺纹杆旋转，使得两个螺纹套相远离，通过斜杆拉动升降块在限位杆上滑动，进入到内腔中，即实现将监测摄像头收入到机身内，避免监测摄像头裸露在外，与外界物体发生碰撞而毁坏，在降落时，底座会与地面接触，带动直杆在直管内滑动，通过压块对弹性块和弹性环进行挤压，实现缓冲作用，对无人机进行保护。

Description

一种草原遥感监测无人机

技术领域

本实用新型涉及监测装置，具体为一种草原遥感监测无人机。

背景技术

草原是地球生态系统的一种，分为热带草原、温带草原等多种类型，是地球上分布最广的植被类型。草原的形成原因是土壤层薄或降水量少，草本植物受影响小，使植物无法广泛生长。为了方便对草原进行监测，需要使用到监测无人机，但是，传统的监测无人机，监测摄像头安装与机身的底部，在无人机降落时，易于地面上的物体接触，造成监测摄像头发生毁坏，同时，在无人机进行降落时，具有一定的冲击力，极易造成螺旋桨等部件的毁坏，无法满足使用者对于草原遥感监测无人机需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种草原遥感监测无人机，在使用时，可以将监测摄像头移出机身，在进行降落时，可以将监测摄像头收入机身内，避免监测摄像头裸露在外，易物体发生碰撞，造成毁坏，同时，设置的支架，具有缓冲作用，能够在降落时起到缓冲效果，对无人机进行保护。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种草原遥感监测无人机，包括机身，所述机身的外壁上焊接有安装块，所述安装块的顶部通过螺栓固定有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过轴杆固定套设有螺旋桨，所述机身的底部中心处开设有内腔，所述内腔内滑动嵌设有升降块，所述升降块的底部中心处固定安装有监测摄像头，所述机身内位于内腔的一侧开设有安装槽，所述安装槽内焊接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端转动设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的另一端延伸至内腔内焊接有圆块，且圆块的外壁上套设有固定套，并且固定套与内腔的内壁焊接，所述双向螺纹杆的外壁上套设有两个螺纹套，两个所述螺纹套的底部转动设置有两个斜杆，两个所述斜杆的另一端与升降块转动连接，所述机身的底部靠近边缘处通过螺栓固定有支架。

优选的，所述支架包含直管，所述直管内滑动嵌设有直杆，所述直杆位于直管外侧的一端焊接有底座，且底座的底部粘合有防滑橡胶垫。

优选的，所述直杆位于直管内的一端焊接有压块，所述压块和直管的内壁上粘合有两个弹性块，且两个弹性块的对应侧焊接有弹性环。

优选的，所述升降块内靠近边缘处贯穿设置有限位杆，所述限位杆的一端与内腔的内壁焊接，另一端焊接有限位块，所述限位块与内腔的内壁焊接。

优选的，所述机身的外壁上开设有通孔，且通孔与安装槽连通，并且通孔呈倾斜状。

优选的，所述第一驱动电机共设置有两个，且两个第一驱动电机对称分布于机身的两侧。

本实用新型提供了一种草原遥感监测无人机。具备以下有益效果：

(1)、该草原遥感监测无人机，当需要降落时，第二驱动电机带动双向螺纹杆旋转，使得两个螺纹套相远离，通过斜杆拉动升降块在限位杆上滑动，进入到内腔中，即实现将监测摄像头收入到机身内，避免监测摄像头裸露在外，与外界物体发生碰撞而毁坏。

(2)、该草原遥感监测无人机，在降落时，底座会与地面接触，带动直杆在直管内滑动，通过压块对弹性块和弹性环进行挤压，实现缓冲作用，对无人机进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型支架的示意图。

图中：1、机身；101、通孔；102、内腔；103、安装槽；2、安装块；3、第一驱动电机；4、螺旋桨；5、升降块；6、监测摄像头；7、支架；701、直管；702、弹性块；703、弹性环；704、压块；705、直杆；706、底座；707、防滑橡胶垫；8、双向螺纹杆；9、螺纹套；10、圆块；11、固定套；12、斜杆；13、限位杆；14、限位块；15、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种草原遥感监测无人机，包括机身1，机身1的外壁上焊接有安装块2，安装块2的顶部通过螺栓固定有第一驱动电机3，且第一驱动电机3的输出端通过轴杆固定套设有螺旋桨4，第一驱动电机3通过轴杆带动螺旋桨4转动，实现无人机的飞起，机身1的底部中心处开设有内腔102，内腔102内滑动嵌设有升降块5，升降块5呈T形状，避免滑出内腔102，升降块5的底部中心处固定安装有监测摄像头6，机身1内位于内腔102的一侧开设有安装槽103，安装槽103内焊接有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出端转动设置有双向螺纹杆8，双向螺纹杆8的另一端延伸至内腔102内焊接有圆块10，且圆块10的外壁上套设有固定套11，并且固定套11与内腔102的内壁焊接，双向螺纹杆8的外壁上套设有两个螺纹套9，两个螺纹套9的底部转动设置有两个斜杆12，两个斜杆12的另一端与升降块5转动连接，机身1的底部靠近边缘处通过螺栓固定有支架7，当需要降落时，第二驱动电机15带动双向螺纹杆8旋转，使得两个螺纹套9相远离，通过斜杆12拉动升降块5在限位杆13上滑动，进入到内腔102中，即实现将监测摄像头6收入到机身1内，避免监测摄像头6裸露在外，与外界物体发生碰撞而毁坏。

设计人员在支架7包含直管701，直管701内滑动嵌设有直杆705，直杆705位于直管701外侧的一端焊接有底座706，且底座706的底部粘合有防滑橡胶垫707，直杆705位于直管701内的一端焊接有压块704，压块704和直管701的内壁上粘合有两个弹性块702，且两个弹性块702的对应侧焊接有弹性环703，弹性块702和弹性环703均由弹性材料构成，在降落时，底座706会与地面接触，带动直杆705在直管701内滑动，通过压块704对弹性块702和弹性环703进行挤压，实现缓冲作用，对无人机进行保护，升降块5内靠近边缘处贯穿设置有限位杆13，限位杆13的一端与内腔102的内壁焊接，另一端焊接有限位块14，通过限位杆13防止升降块5在升降的过程中，发生晃动，限位块14与内腔102的内壁焊接，机身1的外壁上开设有通孔101，且通孔101与安装槽103连通，并且通孔101呈倾斜状，防止雨水进入，第一驱动电机3共设置有两个，且两个第一驱动电机3对称分布于机身1的两侧。

使用时，第一驱动电机3通过轴杆带动螺旋桨4发生旋转，使得该装置飞起，第二驱动电机15带动双向螺纹杆8发生旋转，使得两个螺纹套9向靠近，通过两个斜杆12推动升降块5向下移动，将监测摄像头6移出机身1，当需要进行降落时，第二驱动电机15带动双向螺纹杆8反向转动，两个螺纹套9会相远离，通过斜杆12拉动升降块5在限位杆13上向上移动，进入到内腔102内，实现将监测摄像头6收入机身1的作用，在降落时，底座706会与地面接触，由于降落时具有一定的冲击力，底座706会带动直杆705在直管701内滑动，使得压块704对弹性块702和弹性环703进行挤压，通过弹性块702和弹性环703实现缓冲效果，对该装置进行保护。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种草原遥感监测无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的外壁上焊接有安装块(2)，所述安装块(2)的顶部通过螺栓固定有第一驱动电机(3)，且第一驱动电机(3)的输出端通过轴杆固定套设有螺旋桨(4)，所述机身(1)的底部中心处开设有内腔(102)，所述内腔(102)内滑动嵌设有升降块(5)，所述升降块(5)的底部中心处固定安装有监测摄像头(6)，所述机身(1)内位于内腔(102)的一侧开设有安装槽(103)，所述安装槽(103)内焊接有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出端转动设置有双向螺纹杆(8)，所述双向螺纹杆(8)的另一端延伸至内腔(102)内焊接有圆块(10)，且圆块(10)的外壁上套设有固定套(11)，并且固定套(11)与内腔(102)的内壁焊接，所述双向螺纹杆(8)的外壁上套设有两个螺纹套(9)，两个所述螺纹套(9)的底部转动设置有两个斜杆(12)，两个所述斜杆(12)的另一端与升降块(5)转动连接，所述机身(1)的底部靠近边缘处通过螺栓固定有支架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种草原遥感监测无人机，其特征在于：所述支架(7)包含直管(701)，所述直管(701)内滑动嵌设有直杆(705)，所述直杆(705)位于直管(701)外侧的一端焊接有底座(706)，且底座(706)的底部粘合有防滑橡胶垫(707)。

3.根据权利要求2所述的一种草原遥感监测无人机，其特征在于：所述直杆(705)位于直管(701)内的一端焊接有压块(704)，所述压块(704)和直管(701)的内壁上粘合有两个弹性块(702)，且两个弹性块(702)的对应侧焊接有弹性环(703)。

4.根据权利要求1所述的一种草原遥感监测无人机，其特征在于：所述升降块(5)内靠近边缘处贯穿设置有限位杆(13)，所述限位杆(13)的一端与内腔(102)的内壁焊接，另一端焊接有限位块(14)，所述限位块(14)与内腔(102)的内壁焊接。

5.根据权利要求1所述的一种草原遥感监测无人机，其特征在于：所述机身(1)的外壁上开设有通孔(101)，且通孔(101)与安装槽(103)连通，并且通孔(101)呈倾斜状。

6.根据权利要求1所述的一种草原遥感监测无人机，其特征在于：所述第一驱动电机(3)共设置有两个，且两个第一驱动电机(3)对称分布于机身(1)的两侧。

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