CN211055382U - 植保无人直升机固体播撒模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了植保无人直升机固体播撒模块，涉及无人机播撒应用技术领域，包括用于进料的进料机构、用于播撒颗粒状物料的送料机构、用于调节播撒速度的调节机构和用于将播散模块与无人直升机连接的安装机构，通过在送料机构上设置拨条，并且通过传动马达驱动拨条以一定的速度旋转，部分在下落的物料与拨条接触的时候会在拨条的作用下被打散至四周落下，部分物料由于不与拨条接触而直接落下，使得物料能够被播撒的更加均匀，提高了播撒质量，通过设置调节机构，从而可以通过齿轮调节齿板与固定座之间的相对位置，改变第一出料槽和第二出料槽相互重合的面积，实现出料速度的控制。

Description

植保无人直升机固体播撒模块

技术领域

本实用新型涉无人机播撒应用技术领域，尤其涉及到植保无人直升机固体播撒模块。

背景技术

无人农用直升机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，而且无人机不仅可以播撒液体物料而且可以播撒固体物料，比如化肥颗粒、种子等。

但是现有的固体播撒模块在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的固体播撒模块在播撒固体物料的时候存在播撒不均匀的问题，影响了播撒的质量，而且播撒的速度不易调节，不能有效的控制播撒速度。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种植保无人直升机固体播撒模块。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供植保无人直升机固体播撒模块，其能够调节添料的速度、提高添料效率。

为实现上述目的，本实用新型的植保无人直升机固体播撒模块，包括用于进料的进料机构、用于播撒颗粒状物料的送料机构、用于调节播撒速度的调节机构和用于将播散模块与无人直升机连接的安装机构，送料机构安装在进料机构的底部，调节机构安装在位于送料机构的中部，安装机构设置在送料结构的顶部。

进料机构包括对称设置的两个物料箱、倾斜连接在物料箱底部的导料管和连接导料管底部的集料箱，物料箱的顶部通过螺纹旋接顶盖，物料箱的底部通过出料嘴卡合接头连通导料管，两个导料管的底部分别连接集料箱的左右两侧壁，集料箱的底部设置呈圆盘状的挡料盘，物料箱的外侧通过螺栓连接固定架，固定架的侧壁设置用于卡合无人直升机机架的卡扣。

送料机构包括呈圆锥状的引流座和设置在引流座内部的传动马达，引流座设置在集料箱的内部，引流座的尖端朝上，引流座底部开设呈圆柱体结构的固定槽用于安装传动马达，引流座的底部凸设呈环形结构的固定板，传动马达输出端连接转轴，转轴底部卡合呈圆形结构的安装板，安装板的外侧边上连接若干橡胶材质的拨条。

调节机构包括通过螺纹旋接在出料口内的固定座和侧壁设置齿牙的齿板，固定座的顶部中间位置凹设呈圆形结构的第一安装槽，且第一安装槽通过螺纹旋接固定板，固定座的底部中间位置凹设呈圆形结构的第二安装槽，且第二安装槽通过螺纹旋接固定帽，齿板通过固定帽固定在固定座的底部，齿板的右端啮合齿轮，齿轮通过中部穿过的固定栓固定在集料箱的底部，且齿轮的右端伸出集料箱，固定座上贯穿开设若干呈梯形结构的第一出料槽，且若干第一出料槽呈环形结构排列，齿板上贯穿开设若干呈梯形结构的第二出料槽，且若干第二出料槽的位置与第一出料槽的位置相对应。

优选的，安装机构包括垂直设置的两连接杆和水平焊接在两连接杆顶部的横梁，连接杆底部焊接在集料箱的顶部上，横梁顶部的左右两端均设置用于连接无人直升机设备舱的固定座。

优选的，转轴的底部水平焊接呈柱状的卡杆，转轴底部的外侧壁设置螺纹，安装板上端面的中部凹设与卡杆相适配的卡槽，转轴底部穿过安装板且通过螺纹旋接卡帽，且卡杆卡合在卡槽内。

优选的，固定座、齿板和固定帽的中部均贯穿设置通孔用于穿过转轴，第一安装槽的直径大于第二安装槽，第二安装槽的直径大于通孔，固定帽穿过齿板通过螺纹旋接第二安装槽，且齿板与固定帽呈转动连接。

优选的，固定架包括框架、横杆和弯杆，框架呈矩形结构，框架前后两侧的中部均焊接卡扣，框架顶部水平焊接两横杆，横杆的底部通过螺栓连接物料箱的顶部，框架底部焊接呈圆弧形结构的弯杆，弯杆的中部通过螺栓连接物料箱的底部。

本实用新型的植保无人直升机固体播撒模块具有以下有益效果：

1、通过在送料机构上设置拨条，并且通过传动马达驱动拨条以一定的速度旋转，部分在下落的物料与拨条接触的时候会在拨条的作用下被打散至四周落下，部分物料由于不与拨条接触而直接落下，使得物料能够被播撒的更加均匀，有效的提高了播撒质量。

2、通过设置调节机构，从而可以通过齿轮调节齿板与固定座之间的相对位置，改变第一出料槽和第二出料槽相互重合的面积，实现出料速度的控制，有效的提高了固体播撒模块的实用性。

附图说明

图1是本实用新型提出的植保无人直升机固体播撒模块的整体结构示意图。

图2是图1中固体播撒模块的送料机构结构示意图。

图3是图1中固体播撒模块的调节机构拆分结构示意图。

图4是图3中调节机构的固定座俯视结构示意图。

图5是图3中调节机构的齿板俯视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、进料机构；2、送料机构；3、调节机构；4、安装机构；11、物料箱；12、顶盖；13、出料嘴；14、导料管；15、集料箱；16、挡料盘；17、固定架；18、卡扣；21、引流座； 22、固定板；23、固定槽；24、传动马达；25、转轴；26、安装板；27、拨条；28、卡杆；29、卡槽；210、卡帽；31、固定座；32、第一安装槽； 33、第二安装槽；34、齿板；35、固定帽；36、齿轮；37、固定栓；38、第一出料槽；39、第二出料槽；41、连接杆；42、横梁；43、固定座。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的植保无人直升机固体播撒模块，包括用于进料的进料机构1、用于播撒颗粒状物料的送料机构2、用于调节播撒速度的调节机构3和用于将播散模块与无人直升机连接的安装机构4，送料机构2安装在进料机构1的底部，调节机构3安装在位于送料机构2 的中部，安装机构4设置在送料结构的顶部。

如图1所示，进料机构1包括对称设置的两个物料箱11、倾斜连接在物料箱11底部的导料管14和连接导料管14底部的集料箱15，物料箱11 的顶部通过螺纹旋接顶盖12，物料箱11的底部通过出料嘴13卡合接头连通导料管14，两个导料管14的底部分别连接集料箱15的左右两侧壁，集料箱15的底部设置呈圆盘状的挡料盘16，物料箱11的外侧通过螺栓连接固定架17，固定架17的侧壁设置用于卡合无人直升机机架的卡扣18，两个物料箱11通过固定架17上的卡扣18分别固定在无人直升机左右两侧的机架上，物料盛装在物料箱11内，物料箱11内的物料由出料嘴13经导料管14进入到集料箱15内。

如图2所示，送料机构2包括呈圆锥状的引流座21和设置在引流座内部的传动马达24，引流座21的尖端朝上，引流座21底部开设呈圆柱体结构的固定槽23用于安装传动马达24，引流座21的底部凸设呈环形结构的固定板22，传动马达24输出端连接转轴25，转轴25底部卡合呈圆形结构的安装板26，安装板26的外侧边上连接若干橡胶材质的拨条27，并且在送料的时候，由于引流座21伸入到集料箱15的内部，所以圆锥状结构的引流座21会将集料箱15内的物料引导至集料箱15的底部，经出料口排出的同时，通电的传动马达24通过转轴25带动安装板26以一定的速度旋转，安装板26上的拨条27也会随着安装板26一同旋转，部分下落的物料会与拨条27接触，拨条27将物料向四周打散，部分下落的物料不会与拨条27接触直接落下，保证了物料能够播撒均匀。

如图3、图4和图5所示，调节机构3包括通过螺纹旋接在出料口内的固定座31和侧壁设置齿牙的齿板34，固定座31的顶部中间位置凹设呈圆形结构的第一安装槽32，且第一安装槽32通过螺纹旋接固定板22，固定座31的底部中间位置凹设呈圆形结构的第二安装槽33，且第二安装槽 33通过螺纹旋接固定帽35，齿板34通过固定帽35固定在固定座31的底部，齿板34的右端啮合齿轮36，齿轮36通过中部穿过的固定栓37固定在集料箱15的底部，且齿轮36的右端伸出集料箱15，固定座31上贯穿开设若干呈梯形结构的第一出料槽38，且若干第一出料槽38呈环形结构排列，齿板34上贯穿开设若干呈梯形结构的第二出料槽39，且若干第二出料槽39的位置与第一出料槽38的位置相对应，并且在调节出料速度的时候，使用者手动拨动齿轮36，此时与齿轮36啮合的齿板34会以固定帽 35为圆心与固定座31发生相对转动，当第一出料槽38与第二出料槽39 完全重合的时候出料速度最大，当第一出料槽38与第二出料槽39完全错开的时候，停止出料。

如图1所示，安装机构4包括垂直设置的两连接杆41和水平焊接在两连接杆41顶部的横梁42，连接杆底部焊接在集料箱15的顶部上，横梁 42顶部的左右两端均设置用于连接无人直升机设备舱的固定座43，安装机构4将集料箱15固定在无人直升机的设备舱上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，转轴25的底部水平焊接呈柱状的卡杆28，转轴25底部的外侧壁设置螺纹，安装板26上端面的中部凹设与卡杆28相适配的卡槽29，转轴25底部穿过安装板26且通过螺纹旋接卡帽210，且卡杆28卡合在卡槽29内。

通过采用上述技术方案，从而可以利用卡杆28卡合卡槽29保证转轴 25能够带动安装板26一同旋转，并且通过卡帽210可以防止安装板26从转轴25上脱落下来。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定座31、齿板34和固定帽 35的中部均贯穿设置通孔用于穿过转轴25，第一安装槽32的直径大于第二安装槽33，第二安装槽33的直径大于通孔，固定帽35穿过齿板34通过螺纹旋接第二安装槽33，且齿板34与固定帽35呈转动连接。

通过采用上述技术方案，从而保证固定板22与固定座31能够连接固定、齿板34能够安装在固定座31的底部，且保证转轴25能够穿过固定座31、齿板34和固定帽35带动安装板26正常转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定架包括框架、横杆和弯杆，框架呈矩形结构，框架前后两侧的中部均焊接卡扣，框架顶部水平焊接两横杆，横杆的底部通过螺栓连接物料箱的顶部，框架底部焊接呈圆弧形结构的弯杆，弯杆的中部通过螺栓连接物料箱的底部。

通过采用上述技术方案，从而可以通过横杆和弯杆分别将物料箱的顶部与底部与框架连接，框架上的卡扣卡合无人直升机的机架使得两个物料箱能够对称设置在无人直升机的左右两侧。

本实用新型的植保无人直升机固体播撒模块的工作原理为，两个物料箱11通过固定架17上的卡扣18分别固定在无人直升机左右两侧的机架上，物料盛装在物料箱11内，物料箱11内的物料由出料嘴13经导料管 14进入到集料箱15内，由于引流座21伸入到集料箱15的内部，所以圆锥状结构的引流座21会将集料箱15内的物料引导至集料箱15的底部，使用者手动拨动齿轮36，此时与齿轮36啮合的齿板34会以固定帽35为圆心与固定座31发生相对转动，当第一出料槽38与第二出料槽39完全重合的时候出料速度最大，当第一出料槽38与第二出料槽39完全错开的时候，停止出料，物料经出料口排出的同时，通电的传动马达24通过转轴25带动安装板26以一定的速度旋转，安装板26上的拨条27也会随着安装板26一同旋转，部分下落的物料会与拨条27接触，拨条27将物料向四周打散，部分下落的物料不会与拨条27接触直接落下，保证了物料能够播撒均匀。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.植保无人直升机固体播撒模块，其特征在于：包括用于进料的进料机构、用于播撒颗粒状物料的送料机构、用于调节播撒速度的调节机构和用于将播散模块与无人直升机连接的安装机构，所述送料机构安装在进料机构的底部，所述调节机构安装在位于送料机构的中部，所述安装机构设置在送料结构的顶部；

所述进料机构包括对称设置的两个物料箱、倾斜连接在物料箱底部的导料管和连接导料管底部的集料箱，所述物料箱的顶部通过螺纹旋接顶盖，所述物料箱的底部通过出料嘴卡合接头连通导料管，两个所述导料管的底部分别连接所述集料箱的左右两侧壁，所述集料箱的底部设置呈圆盘状的挡料盘，所述物料箱的外侧通过螺栓连接固定架，所述固定架的侧壁设置用于卡合无人直升机机架的卡扣；

所述送料机构包括呈圆锥状的引流座和设置在引流座内部的传动马达，所述引流座设置在集料箱的内部，所述引流座的尖端朝上，所述引流座底部开设呈圆柱体结构的固定槽用于安装传动马达，所述引流座的底部凸设呈环形结构的固定板，所述传动马达输出端连接转轴，所述转轴底部卡合呈圆形结构的安装板，所述安装板的外侧边上连接若干橡胶材质的拨条；

所述调节机构包括通过螺纹旋接在所述集料箱出料口内的固定座和侧壁设置齿牙的齿板，所述固定座的顶部中间位置凹设呈圆形结构的第一安装槽，且所述第一安装槽通过螺纹旋接固定板，所述固定座的底部中间位置凹设呈圆形结构的第二安装槽，且所述第二安装槽通过螺纹旋接固定帽，所述齿板通过固定帽固定在固定座的底部，所述齿板的右端啮合齿轮，所述齿轮通过中部穿过的固定栓固定在所述集料箱的底部，且所述齿轮的右端伸出集料箱，所述固定座上贯穿开设若干呈梯形结构的第一出料槽，且若干所述第一出料槽呈环形结构排列，所述齿板上贯穿开设若干呈梯形结构的第二出料槽，且若干所述第二出料槽的位置与所述第一出料槽的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的植保无人直升机固体播撒模块，其特征在于：所述安装机构包括垂直设置的两连接杆和水平焊接在两连接杆顶部的横梁，所述连接杆底部焊接在集料箱的顶部上，所述横梁顶部的左右两端均设置用于连接无人直升机设备舱的固定座。

3.根据权利要求1所述的植保无人直升机固体播撒模块，其特征在于：所述转轴的底部水平焊接呈柱状的卡杆，所述转轴底部的外侧壁设置螺纹，所述安装板上端面的中部凹设与卡杆相适配的卡槽，所述转轴底部穿过安装板且通过螺纹旋接卡帽，且所述卡杆卡合在所述卡槽内。

4.根据权利要求1所述的植保无人直升机固体播撒模块，其特征在于：所述固定座、齿板和固定帽的中部均贯穿设置通孔用于穿过所述转轴，所述第一安装槽的直径大于第二安装槽，所述第二安装槽的直径大于所述通孔，所述固定帽穿过齿板通过螺纹旋接第二安装槽，且所述齿板与固定帽呈转动连接。

5.根据权利要求1所述的植保无人直升机固体播撒模块，其特征在于：所述固定架包括框架、横杆和弯杆，所述框架呈矩形结构，所述框架前后两侧的中部均焊接卡扣，所述框架顶部水平焊接两横杆，所述横杆的底部通过螺栓连接物料箱的顶部，所述框架底部焊接呈圆弧形结构的弯杆，所述弯杆的中部通过螺栓连接物料箱的底部。

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