CN211053064U - 一种在线锁螺钉机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及是一种在线锁螺钉机器人，包括输送线和机器人底座，机器人底座固定于输送线的一侧，机器人底座的顶端处设有平面多关节机器人，其中：平面多关节机器人安装有锁螺钉装置，锁螺钉装置包括安装底板、视觉器安装板、真空发生器、气缸、吸钉套筒、视觉器、光源器、固定座和电批，电批和气缸位于安装底板的前表面，电批的下端连接有吸钉套筒，气缸的驱动端连接于电批，视觉器及光源器相连接并且视觉器固定安装在视觉器安装板。本实用新型的有益效果是：本结构通过视觉器和光源器组合实施检测产品位置，配合气缸的驱动端连接于电批，电批实施螺钉扭紧工序，能提升生产效率和减少工作人员。

Description

一种在线锁螺钉机器人

技术领域

本实用新型涉及家电产品部件零部件组装时锁螺钉工序的生产设备技术领域，具体涉及一种在线锁螺钉机器人。

背景技术

电饭煲、豆浆机和电烤箱等作为人们日常生活中必不可少的家用电器，其已广泛应用于我国普通居民家庭，近年来，我国的家电产品年生产量也在逐年攀升。众所周知，家电产品的生产需要经历各零部件的生产加工、组装、检验等等环节。期间，由于家电产品的零部件装配都在装配生产线上完成，整体的家电产品安装时，一般都必须通过锁螺钉工序将不同的零部件进行组装，所以，锁螺钉工序成为了大多数小家电产品装配的必有工序。

然而，现在小家电工厂在整体的家电产品安装时，在生产线上进行的锁螺钉工序大多都是人工手持电批操作，造成占用人员较多和生产效率较低等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能提升生产效率和减少工作人员的在线锁螺钉机器人。

本实用新型描述的一种在线锁螺钉机器人，包括输送线和机器人底座，机器人底座固定于输送线的一侧，机器人底座的顶端处设有平面多关节机器人，其中：平面多关节机器人安装有锁螺钉装置，锁螺钉装置包括安装底板、视觉器安装板、真空发生器、气缸、吸钉套筒、视觉器、光源器、固定座和电批，电批和气缸位于安装底板的前表面，电批的下端连接有吸钉套筒，气缸的驱动端连接于电批，视觉器及光源器相连接并且视觉器固定安装在视觉器安装板。

具体进一步，所述光源器和吸钉套筒同一个方向设置。

具体进一步，所述安装底板的顶端连接有固定轴板，固定轴板连接有固定轴。

具体进一步，所述安装底板的背面设有过滤器和吹气电磁阀。

具体进一步，所述输送线放置有锁螺钉夹具，锁螺钉夹具固定有产品。

具体进一步，所述输送线上设有顶升定位气缸，顶升定位气缸的驱动端连接有升降板。

本实用新型的有益效果是本结构通过视觉器和光源器组合实施检测产品位置，配合气缸的驱动端连接于电批，电批实施螺钉扭紧工序，能提升生产效率和减少工作人员。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的立体结构示意图。

图5是锁螺钉装置的结构示意图。

图6是锁螺钉装置的侧视结构示意图。

图7是锁螺钉装置的主视结构示意图。

图8是锁螺钉装置的俯视结构示意图。

附图标记如下：锁螺钉装置1、真空发生器101、固定轴102、固定轴板1021、过滤器103、吹气电磁阀104、视觉器安装板105、气缸106、吸钉套筒107、视觉器108、光源器109、安装底板110、固定座111、电批112、产品2、平面多关节机器人3、机器人底座4、顶升定位气缸5、升降板501、输送线6、锁螺钉夹具7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图8所示，本实用新型描述的一种在线锁螺钉机器人，包括输送线6和机器人底座4，机器人底座4固定于输送线6的一侧，输送线6将电器部件输送，输送线6是常规的技术。本结构主要利用输送线6将产品2运送到指定的地点，产品2是电器部件；机器人底座4的顶端处设有平面多关节机器人3，平面多关节机器人3是外购设备并且行业常规的机器人，不再此详细论述，平面多关节机器人3实施平面方向摆动，其中：平面多关节机器人3安装有锁螺钉装置1，平面多关节机器人3能将锁螺钉装置1送到输送线6上方，锁螺钉装置1对输送线6上的电器部件进行锁螺钉工序，锁螺钉装置1包括安装底板110、视觉器安装板105、真空发生器101、气缸106、吸钉套筒107、视觉器108、光源器109、固定座111和电批112，电批112和气缸106位于安装底板110的前表面，电批112的下端连接有吸钉套筒107，气缸106的驱动端连接于电批112，视觉器108和光源器109相连接并且视觉器108固定于视觉器安装板105。固定座111用于与平面多关节机器人3相连接，所述光源器109和吸钉套筒107同一个方向设置。

所述安装底板110的顶端连接有固定轴板1021，固定轴板1021连接有固定轴102。所述安装底板110的背面设有过滤器103和吹气电磁阀104，所述输送线6放置有锁螺钉夹具7，锁螺钉夹具7固定有产品2。所述输送线6上设有顶升定位气缸5，顶升定位气缸5的驱动端连接有升降板501。固定轴板1021与固定轴102可以采用焊接方式或螺接方式相连接，固定轴板1021与安装底板110可以采用焊接方式或螺接方式相连接，固定轴102插置于平面多关节机器人3上。

本结构通过视觉器108和光源器109组合实施检测产品2位置，配合气缸106的驱动端连接于电批112，电批112实施螺钉扭紧工序，能提升生产效率和减少工作人员。

其中视觉器108用于检测光源器109发出的光线反射在产品上，根据光线的强度来判断产品2所在位置，光源器109采用LED灯或LED灯珠组成，光源器109越接近产品2的时候，产品2的光度越高，视觉器108依靠产品2的表面光度，从而判断产品2是否达到指定位置。当产品2达到指定位置时，气缸106的驱动端推动电批112向下移位，使电批112置于产品2上的螺钉并且转动，使产品2上的螺钉扭紧。视觉器108指工业视觉系统，是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。

本实用新型所述安装底板110的前表面还设有导轨及滑座，滑座安装于导轨上，所以滑座能在导轨上下移位。电批112安装滑座上，所以能使电批112上下移位，实施电批112还依靠气缸106推动，气缸106与电批112之间采用螺接方式或者气缸106的驱动端焊接于电批112的外表上。

以上所公开的附图及说明，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种在线锁螺钉机器人，包括输送线（6）和机器人底座（4），机器人底座（4）固定于输送线(6)的一侧，机器人底座(4)的顶端处设有平面多关节机器人 (3)，其特征在于：平面多关节机器人(3)安装有锁螺钉装置(1)，锁螺钉装置(1)包括安装底板(110)、视觉器安装板(105)、真空发生器(101)、气缸(106)、吸钉套筒(107)、视觉器(108)、光源器(109)、固定座(111)和电批(112)，电批(112)和气缸(106)位于安装底板(110)的前表面，电批(112)的下端连接有吸钉套筒(107)，气缸(106)的驱动端连接于电批(112)，视觉器(108)和光源器(109)相连接并且视觉器(108)固定安装在视觉器安装板(105)。

2.根据权利要求1所述的一种在线锁螺钉机器人，其特征在于：所述光源器(109)和吸钉套筒(107)同一个方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种在线锁螺钉机器人，其特征在于：所述安装底板(110)的顶端连接有固定轴板(1021)，固定轴板(1021)连接有固定轴(102)。

4.根据权利要求1所述的一种在线锁螺钉机器人，其特征在于：所述安装底板(110)的背面设有过滤器(103)和吹气电磁阀(104)。

5.根据权利要求1所述的一种在线锁螺钉机器人，其特征在于：所述输送线(6)放置有锁螺钉夹具(7)，锁螺钉夹具(7)固定有产品(2)。

6.根据权利要求1所述的一种在线锁螺钉机器人，其特征在于：所述输送线(6)上设有顶升定位气缸(5)，顶升定位气缸(5)的驱动端连接有升降板（501）。

Images