CN211052952U - 一种焊接机器人用废气处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人用废气处理装置，属于机器人焊接技术领域。其技术要点包括风机主体，所述风机主体的顶部设置有出风口，所述风机主体的右端设置有通风管，所述通风管连通有过滤桶，所述过滤桶内填充有活性炭吸附剂，所述过滤桶远离通风管的一侧连通有吸气管，所述吸气管远离过滤桶的一端设置朝向焊枪焊接处的吸尘罩，所述吸气管通过夹紧装置可拆卸固定连接在焊枪侧壁上。本实用新型具有有效收集废气的优点。

Description

一种焊接机器人用废气处理装置

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，更具体地说，它涉及一种焊接机器人用废气处理装置。

背景技术

机器人焊接工装是一种将单件利用工装定位夹紧后自动焊接的加工装置，待焊接件利用工装定位夹具夹紧定位在工作台上，焊接机器人通过设定的指令行径并实施对工件的焊接操作，在焊接工装的工作台上设置有基准点，定位夹具依据该基准点合理的布置安装位置，机器人的指令输入依据该定位基准点为依据，进而能够确保机器人操作的准确度。

在公告号为CN204449716U的中国实用新型专利公开了一种焊接机械人，包括基座、腰部、大臂、小臂、手爪部及焊枪，所述腰部的一端与所述基座的顶端可转动地连接，所述大臂的一端与所述腰部的另一端可转动地连接，所述小臂的一端与所述大臂的另一端可转动地连接，所述手爪部一端可转动地与所述小臂另一端连接，所述焊枪可转动地设置于所述手爪部的另一端。

但是，焊接操作中除含有大量的烟尘外，还含有大量的各种有害气体及气化或雾化的化学物质；如不进行处理，会在空气中飞扬，它能通过呼吸道侵入到人的肝、肺、心血管及血液中。这些有毒物质正严重的吞噬人类的健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用废气处理装置，其具有有效收集废气的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种焊接机器人用废气处理装置，包括风机主体，所述风机主体的顶部设置有出风口，所述风机主体的右端设置有通风管，所述通风管连通有过滤桶，所述过滤桶内填充有活性炭吸附剂，所述过滤桶远离通风管的一侧连通有吸气管，所述吸气管远离过滤桶的一端设置朝向焊枪焊接处的吸尘罩，所述吸气管通过夹紧装置可拆卸固定连接在焊枪侧壁上。

通过采用上述技术方案，当生产人员启动焊接机器人的焊枪对工件进行焊接时，启动风机主体开始工作，焊接过程产生的烟尘和有害气体在风机的作用下，依次通过吸尘罩、吸气管进入过滤桶内，过滤桶内的活性炭吸附剂将烟尘和有害气体进行吸附后，干净的空气通过通风管由出风口排出，完成对烟尘和有害气体的收集处理，防止烟尘和有害气体在空中飞扬，提高生产车间空气质量。

进一步的，所述夹紧装置包括固定在焊枪侧壁且为中空的固定杆，所述固定杆内滑动设置有活动杆，所述固定杆的外壁设置有限制所述活动杆的限位组件，所述活动杆远离焊枪的一端设置有卡箍，所述吸气管固定在所述卡箍上。

通过采用上述技术方案，向远离焊枪的方向滑动活动杆，使得吸气管带动吸尘罩进行移动，使得吸尘罩远离焊枪，能够便于工作人员根据现场情况调节吸尘罩与焊枪之间的距离，从而避免负压对焊接产生影响。

进一步的，所述限位组件包括设置在所述固定杆侧面的螺纹孔，所述螺纹孔内转动设置有与活动杆外壁相抵接的螺栓。

通过采用上述技术方案，确认好活动杆的位置后，转动螺栓使得其与活动杆的外壁相抵接，从而避免活动杆进行位移，使得活动杆能够稳定的安装在固定杆内，结构简单，操作方便。

进一步的，所述螺栓为蝶形螺栓。

通过采用上述技术方案，确认好活动杆位置后，转动蝶形螺栓，使得其与活动杆的外壁相抵接，从而避免活动杆进行位移，蝶形螺栓的设置，能够方便螺栓的转动，无须借助扳手等工具转动螺栓，操作简单。

进一步的，所述活动杆的外侧壁沿其长度方向设置有限位槽，所述固定杆内壁设置有滑移在所述限位槽内的限位块。

通过采用上述技术方案，当活动杆朝向远离焊枪的方向滑移时，限位块滑移在限位槽内，限位块滑动到限位槽远离焊枪一端时，限位块与限位槽内壁相抵接，从而防止活动杆脱离固定杆。

进一步的，所述吸气管的外周侧设置有与所述卡箍相嵌合的环槽。

通过采用上述技术方案，卡箍的内壁与环槽的内壁相抵接，使得吸气管能够更加稳定的安装在卡箍上，避免吸尘罩在负压的作用下产生晃动。

进一步的，所述吸气管远离集尘管的外侧壁上设置有外螺纹，所述吸尘罩上设置有内螺纹，所述吸尘罩螺纹连接在所述吸气管上。

通过采用上述技术方案，当需要对吸尘罩拆卸清洗时，只需转动吸尘罩，操作简单快捷，方便工作人员使用。

进一步的，所述吸尘罩为锥形。

通过采用上述技术方案，在风机主体运转后，吸尘罩开口处形成了负压，吸尘罩为锥形能够为烟尘何有害气体起到导向作用，提高了吸气管收集的废气量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）当生产人员启动焊接机器人的焊枪对工件进行焊接时，启动风机主体开始工作，焊接过程产生的烟尘和有害气体在风机的作用下，依次通过吸尘罩、吸气管进入过滤桶内，过滤桶内的活性炭吸附剂将烟尘和有害气体进行吸附后，干净的空气通过通风管由出风口排出，完成对烟尘和有害气体的收集处理，防止烟尘和有害气体在空中飞扬，提高生产车间空气质量；

（2）通过限位槽和限位块的设置，当活动杆朝向远离焊枪的方向滑移时，限位块滑移在限位槽内，限位块滑动到限位槽远离焊枪一端时，限位块与限位槽内壁相抵接，从而防止活动杆脱离固定杆；

（3）通过吸尘罩为锥形，在风机主体运转后，吸尘罩开口处形成了负压，吸尘罩为锥形能够为烟尘何有害气体起到导向作用，提高了吸气管收集的废气量。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图。

附图标记：1、风机主体；2、出风口；3、通风管；4、过滤桶；5、吸气管；6、吸尘罩；7、夹紧装置；71、固定杆；72、活动杆；73、限位组件；74、卡箍；8、限位槽；9、限位块；10、焊枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种焊接机器人用废气处理装置，参照图1所示，包括风机主体1，风机主体1的顶部开设有出风口2，风机主体1的右端连通有通风管3，通风管3远离风机主体1的一端连通有过滤桶4，过滤桶4内放置有活性炭吸附剂，过滤桶4远离风机主体1的一侧连通有吸气管5，吸气管5远离过滤桶4的一端安装有朝向焊枪10焊接处的吸尘罩6，吸气管5通过夹紧装置7可拆卸固定连接在焊枪10的侧壁，本领域技术人员需要明白的是，这里所说的可拆卸固定连接意指，在正常连接时吸气管5与焊枪10侧壁是相对的固定的，而在需要拆卸时，吸气管5能从焊枪10侧壁上拆卸下来。

然后，为了便于转动螺栓，螺栓采用蝶形螺栓，转动蝶形螺栓，使得其与活动杆72的外壁相抵接，从而避免活动杆72进行位移，蝶形螺栓的设置，能够方便螺栓的转动，无须借助扳手等工具转动螺栓，操作简单。

参照图2所示，活动杆72的外侧壁沿其长度方向开设有限位槽8，固定杆71的内壁安装有滑移在限位槽8的限位块9。当活动杆72朝向远离焊枪10的方向滑移时，限位块9滑移在限位槽8内，限位块9滑动到限位槽8远离焊枪10一端时，限位块9与限位槽8内壁相抵接，从而防止活动杆72脱离固定杆71。

为了能够使得吸气管5安装的更加稳定，在吸气管5的外周侧开设有与卡箍74相嵌合的环槽。

参照图1所示，吸气管5远离集尘管的外侧壁开设有外螺纹，吸尘罩6内壁开设有内螺纹，吸尘罩6螺纹连接在吸气管5上，当需要对吸尘罩6拆卸清洗时，只需转动吸尘罩6，操作简单快捷，方便工作人员使用。

其中，吸尘罩6为锥形，在风机主体1运转后，吸尘罩6开口处形成了负压，吸尘罩6为锥形能够为烟尘何有害气体起到导向作用，提高了吸气管5收集的废气量。

参照图2所示，夹紧装置7包括固定在焊枪10侧壁且为中空结构的固定杆71，固定杆71内滑动安装有活动杆72，固定杆71的外壁安装有限制活动杆72的限位组件73，活动杆72远离焊枪10的一端固定有卡箍74，吸气管5固定在卡箍74上。通过滑移活动杆72，使得吸气管5带动吸尘罩6进行滑移，达到对尘罩与焊枪10之间的距离进行调节，从而便于工作人员根据现场情况对吸尘罩6位置进行调整，避免负压过大对焊接产生影响。

其中，限位组件73包括开设在固定杆71侧面的螺纹孔，螺纹孔内转动安装有螺栓，螺栓的底部与活动杆72的外侧壁相抵接。当确认好吸尘罩6位置时，转动螺栓，使得螺栓的底部与活动杆72的外侧壁相抵接，从而避免活动杆72在固定杆71内滑移。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：当生产人员启动焊接机器人的焊枪10对工件进行焊接时，启动风机主体1开始工作，焊接过程产生的烟尘和有害气体在风机的作用下，依次通过吸尘罩6、吸气管5进入过滤桶4内，过滤桶4内的活性炭吸附剂将烟尘和有害气体进行吸附后，干净的空气通过通风管3由出风口2排出，完成对烟尘和有害气体的收集处理，防止烟尘和有害气体在空中飞扬，提高生产车间空气质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种焊接机器人用废气处理装置，其特征在于，包括风机主体（1），所述风机主体（1）的顶部设置有出风口（2），所述风机主体（1）的右端设置有通风管（3），所述通风管（3）连通有过滤桶（4），所述过滤桶（4）内填充有活性炭吸附剂，所述过滤桶（4）远离通风管（3）的一侧连通有吸气管（5），所述吸气管（5）远离过滤桶（4）的一端设置朝向焊枪（10）焊接处的吸尘罩（6），所述吸气管（5）通过夹紧装置（7）可拆卸固定连接在焊枪（10）侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用废气处理装置，其特征在于，所述夹紧装置（7）包括固定在焊枪（10）侧壁且为中空的固定杆（71），所述固定杆（71）内滑动设置有活动杆（72），所述固定杆（71）的外壁设置有限制所述活动杆（72）的限位组件（73），所述活动杆（72）远离焊枪（10）的一端设置有卡箍（74），所述吸气管（5）固定在所述卡箍（74）上。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用废气处理装置，其特征在于，所述限位组件（73）包括设置在所述固定杆（71）侧面的螺纹孔，所述螺纹孔内转动设置有与活动杆（72）外壁相抵接的螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用废气处理装置，其特征在于，所述螺栓为蝶形螺栓。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用废气处理装置，其特征在于，所述活动杆（72）的外侧壁沿其长度方向设置有限位槽（8），所述固定杆（71）内壁设置有滑移在所述限位槽（8）内的限位块（9）。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用废气处理装置，其特征在于，所述吸气管（5）的外周侧设置有与所述卡箍（74）相嵌合的环槽。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用废气处理装置，其特征在于，所述吸气管（5）远离集尘管的外侧壁上设置有外螺纹，所述吸尘罩（6）上设置有内螺纹，所述吸尘罩（6）螺纹连接在所述吸气管（5）上。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人用废气处理装置，其特征在于，所述吸尘罩（6）为锥形。

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