CN211044235U - 基于arm芯片的rs485转换电路及变频控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于ARM芯片的RS485转换电路及变频控制器，该RS485转换电路包括：RS485串口转换芯片、串口转USB协议芯片和USB接口；其中，RS485串口转换芯片，与ARM芯片连接，用于将ARM芯片输出的TTL信号转换为RS485串口信号；串口转USB协议芯片，连接于RS485串口转换芯片和USB接口之间，用于将RS485串口信号转换为USB信号；USB接口，与外部USB设备连接，用于发送或接收USB信号。本实用新型能够将ARM芯片RS485串口的TTL信号转换为USB信号，以便通过USB接口实现与外部USB设备通信的目的。

Description

基于ARM芯片的RS485转换电路及变频控制器

技术领域

本实用新型涉及电路领域，尤其涉及一种基于ARM芯片的RS485转换电路及变频控制器。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

众所周知，计算机USB接口传输的USB信号是USB电平信号，而ARM芯片串口基于RS485串口协议传输的RS485串口信号是TTL电平信号。因而，当ARM芯片通过USB接口与计算机通讯的时候，需要将TTL电平的串口信号转换为计算机USB接口上USB电平的USB信号。

目前，现有技术是将ARM芯片串口的正信号端子Data+和负信号端子Data-通过插针的方式，采用杜邦线，手动连接到一个独立的USB转TTL模块，以实现TTL电平信号与USB电平信号之间的转换。这种杜邦线手动连接方式，容易出现接线错误，从而导致USB转TTL模块或计算机USB接口损坏。另外，由于不同厂商开发的USB转TTL模块所采用的协议芯片不同，不仅使得计算机的USB驱动总是发生变化，而且在不同的计算操作系统之间无法兼容，无法满足通用性要求。

针对上述问题，目前尚未有解决的方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种基于ARM芯片的RS485转换电路，用以解决现有ARM芯片与外部USB设备通信时需要采用杜邦线手动连接一个外置的USB转TTL模块，容易出现接线错误的技术问题，该RS485转换电路包括：RS485串口转换芯片、串口转USB协议芯片和USB接口；其中，RS485串口转换芯片，与ARM芯片连接，用于将ARM芯片输出的TTL信号转换为RS485串口信号；串口转USB协议芯片，连接于RS485串口转换芯片和USB接口之间，用于将RS485串口信号转换为USB信号；USB接口，与外部USB设备连接，用于发送或接收USB信号。

本实用新型实施例还提供一种变频控制器，用以解决现有ARM芯片与外部USB设备通信时需要采用杜邦线手动连接一个外置的USB转TTL模块，容易出现接线错误的技术问题，该变频控制器包括：ARM芯片、FPGA芯片和上述的RS485转换电路；其中，ARM芯片，用于控制一个或多个变频设备；FPGA芯片，与ARM芯片连接，用于将ARM芯片输出的控制信号并行传输到各个变频设备；ARM芯片通过RS485转换电路提供的USB接口，与外部USB设备连接，用于发送或接收USB信号。

本实用新型实施例中，通过RS485串口转换芯片将ARM芯片输出的TTL信号转换为RS485串口信号，并通过串口转USB协议芯片将RS485串口信号转换为USB信号，以便通过USB接口与外部USB设备连接，向外部USB设备发送USB信号或接收外部USB设备的USB信号。

通过本实用新型，能够将ARM芯片RS485串口的TTL信号转换为USB信号，以便通过USB接口实现与外部USB设备通信的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例中提供的一种基于ARM芯片的RS485转换电路示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种芯片管脚接线示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种USB隔离芯片管脚接线示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种USB接口管脚接线示意图；

图5为本实用新型实施例中一种变频控制器示意图。

附图标记：

ARM芯片10；FPGA芯片20；RS485转换电路30；RS485串口转换芯片11；串口转USB协议芯片12；USB接口13；USB隔离芯片14；PCIe转PCI芯片101；光纤以太网芯片102a；电口以太网芯片102b；光纤以太网接口103a；电口以太网接口103b；RTC时钟芯片104；MMC存储器105；DDR内存106；CF卡接口107；数码管驱动芯片108；数码管109；外部扩展板201；CAN总线接口202；RS485总线接口203；RS232总线接口204；SSI编码器信号接口205；增量编码器信号接口206；数字量输出信号接口207；数字量输入信号接口208；模拟量输出信号接口209；模拟量输入信号接口210；电源接口211；中断信号传输接口212。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型实施例中提供了一种基于ARM芯片的RS485转换电路，图1为本实用新型实施例中提供的一种基于ARM芯片的RS485转换电路示意图，如图1所示，该电路包括：RS485串口转换芯片11、串口转USB协议芯片12和USB接口13；

其中，RS485串口转换芯片11，与ARM芯片10连接，用于将ARM芯片10输出的TTL信号转换为RS485串口信号；

串口转USB协议芯片12，连接于RS485串口转换芯片11和USB接口13之间，用于将RS485串口信号转换为USB信号；

USB接口13，与外部USB设备连接，用于发送或接收USB信号。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的RS485转换电路，能够直接将ARM芯片原生的串口TTL信号转换为USB信号，以方便与外部USB设备(例如，计算机、笔记本电脑等)之间的通信。由于无需采用杜邦线手动连接一个外置的USB转TTL模块，因而，可以大大降低手动接线导致的接线错误。

优选地，本实用新型实施例提供的RS485转换电路中，USB接口13可以是MicroUSB接口，Micro-USB连接器比标准USB和Mini-USB连接器更小，节省空间，采用盲插结构，且具有很高的插拔寿命。

一种可选的实施例中，本实用新型实施例提供的RS485转换电路可以是但不限于iMX6QD芯片的TTL转USB信号转换电路。iMX6QD芯片是一种高端ARM芯片，可以运行Linux操作系统。通过运行Linux操作系统的ARM芯片，不仅能够保证软件代码的自主可控，而且还能够增加软件的灵活度和资源的丰富性。

可选地，本实用新型实施例提供的RS485转换电路中，RS485串口转换芯片11可以为ZT485EEN芯片；串口转USB协议芯片12可以为FT232R芯片。图2为本实用新型实施例中提供的一种芯片管脚接线示意图，ARM芯片的管脚定义如表1所示，ZT485EEN芯片的管脚定义如表2所示，FT232R芯片的管脚定义如表3所示。

表1 ARM芯片的管脚

序号	管脚号	名称	含义
				1	W5	KEY_COL0	差分数据负信号
2	V6	KEY_ROW0	差分数据正信号

表2 ZT485EEN芯片的管脚定义

序号	管脚号	名称	含义
				1	1	RO	接收器输出
2	2	RE#	接收使能
				3	3	DE	输出使能
4	4	DI	输入信号
				5	5	GND	电源地信号
6	6	A	接收信号输出正
				7	7	B	接收信号输出负
8	8	VCC	电源正信号

表3 FT232R芯片的管脚定义

如图2所示，ARM芯片10的差分正信号管脚(管脚V6)与RS485串口转换芯片11的正信号管脚(例如，ZT485EEN芯片的管脚A)连接，用于Data-信号的传输；ARM芯片10的差分负信号管脚(管脚W5)与RS485串口转换芯片11的负信号管脚(例如，ZT485EEN芯片的管脚B)连接，用于Data+信号的传输。

进一步地，RS485串口转换芯片11的串口信号发送管脚(例如，ZT485EEN芯片的管脚RO)与串口转USB协议芯片12的串口信号接收管脚(例如，FT232R的管脚RXD)连接，用于发送串口报文；RS485串口转换芯片11的串口信号接收管脚(例如，ZT485EEN芯片的管脚DI)与串口转USB协议芯片12的串口信号发送管脚(例如，FT232R的管脚TXD)连接，用于接收外部的串口报文。

如图2所示，ZT485EEN的管脚RE#连接FT232R的管脚CBUS2，用于数据接收使能；ZT485EEN的管脚DE连接FT232R的管脚CBUS4，用于数据发送使能；FT232R芯片的管脚CBUS3接入PWREN#信号，该信号通过10k欧姆连接到电源上，用于上电自动使能工作。

需要注意的是，现有技术在采用杜邦线手动将ARM芯片连接到外置USB转TTL模块的时候，仅考虑了ARM芯片的串口正信号Data+和串口负信号Data-这两个信号，由于由于通信双方的电源不一样，会导致稳态信号电平不一致，使得通信信号线上长期流通一个电流，降低了信号传输的能力，导致其无法支持高端串口协议，降低了产品的使用范围和通用性。

因而，在一种可选的实施例中，本实用新型实施例提供的RS485转换电路还可以包括：USB隔离芯片14，连接于串口转USB协议芯片12和USB接口13之间，用于隔离外部USB信号。本实用新型实施例提供的RS485转换电路，通过USB隔离芯片14，采用隔离的方式连接到USB接口13，可以将外部USB信号的干扰进行有效隔离，以确保内部协议芯片和ARM芯片的正常工作。

可选地，本实用新型实施例采用的USB隔离芯片14为ADuM4160芯片。图3为本实用新型实施例中提供的ADuM4160芯片的管脚接线示意图，ADuM4160芯片的管脚定义如表4所示。

表4 ADuM4160芯片的管脚定义

序号	管脚号	名称	含义
				1	1	Vbus1	第1侧输入电源
2	2	GND1	电源1地信号
				3	3	VDD1	电源1正信号
4	4	PDEN	下拉使能
				5	5	SPU	速度选择上游缓冲器
6	6	UD-	上游D-
				7	7	UD+	上游D+
8	8	GND1	电源1地信号
				9	9	GND2	电源2地信号
10	10	DD+	下游D+
				11	11	DD-	下游D-
12	12	PIN	上游上拉使能
				13	13	SPD	速度选择下游缓冲器
14	14	VDD2	第2侧输入电源
				15	15	GND2	电源2地信号
16	16	Vbus2	电源2正信号

如图3所示，USB隔离芯片14的第一电源管脚(VCC1电源)与USB接口13的电源管脚连接，由外部USB设备供电；USB隔离芯片14的第二电源管脚(VCC2电源)与串口转USB协议芯片12的电源管脚连接，由串口转USB协议芯片12的电源供电，使得USB隔离芯片14能够将VCC1电源和VCC2电源有效隔离。

进一步地，USB隔离芯片14的第一正信号管脚(例如，ADuM4160芯片的管脚UD+1)与USB接口13的正信号管脚(即USB接口的管脚3)连接；USB隔离芯片14的第一负信号管脚(例如，ADuM4160芯片的管脚UD-1)与USB接口13的负信号管脚(即USB接口的管脚2)连接；USB隔离芯片14的第二正信号管脚(即管脚UD+2)与串口转USB协议芯片12的正信号管脚(例如，FT232R芯片的USBDM管脚)连接；USB隔离芯片14的第二负信号管脚(即管脚UD-2)与串口转USB协议芯片12的负信号管脚(例如，FT232R芯片的USBDP管脚)连接。

图4为本实用新型实施例中提供的一种USB接口管脚接线示意图，USB接口管脚的定义如表5所示，对于USB接口来说，表5所示的5个管脚必须可靠连接。管脚1连接VCC1电源，是电源正信号；管脚2连接ADuM4160芯片的管脚UD-1；管脚3连接ADuM4160芯片的管脚UD+1；管脚4连接电源地信号GND1；管脚5为屏蔽层；在VCC1和GND1之间需要加入10nF的电容。

表5 USB接口管脚定义

序号	管脚号	名称	含义
				1	1	VCC	电源正信号
2	2	UD-	USB负信号
				3	3	UD+	USB正信号
4	4	GND	电源地信号
				5	5	Shield	屏蔽

此外，还需要说明的是，由于交流变频传动技术具有控制性能优、使用范围广、驱动容量大、运行节能和维护成本低的众多优势，近些年得到了突飞猛进的发展。但现有的变频控制器，基于DSP+FPGA系统架构，以DSP芯片为主芯片，利用DSP芯片的电机控制功能，进行处理器外围设计。这种架构的优点是结构灵活，且具有较强的通用性。其缺点是，DSP芯片主频有限(通常为百兆级)，使得基于DSP+FPGA系统架构的变频控制器，在实时任务处理、多任务处理方面存在不足，只适用于对变频设备性能要求不高的场合。

发明人经研究，提出了一种基于ARM+FPGA系统架构的高性能变频控制器，能够实现快速实时响应和高精度的变频控制，从而适应高端变频设备及变频系统应用的需求。

由此，本实用新型实施例中还提供了一种变频控制器，可以用于任意一种变频器的控制，可以是但不限于改变电机工作电源频率的变频器。

图5为本实用新型实施例中一种变频控制器示意图，如图5所示，该变频控制器包括：ARM芯片10、FPGA芯片20，以及上述任意一种可选的或优选的RS485转换电路30。

其中，ARM芯片10，用于控制一个或多个变频设备；

FPGA芯片20，与ARM芯片10连接，用于将ARM芯片10输出的控制信号并行传输到各个变频设备；

ARM芯片10通过RS485转换电路30提供的USB接口13，与外部USB设备连接，用于发送或接收USB信号。

可选地，本实用新型实施例采用的ARM芯片10可以为MCIMX6Q5EYM12AD芯片；FPGA芯片20可以为XC6SLX16-2FTG256C芯片。

本实用新型实施例提供的变频控制器，将ARM芯片作为变频器的主控制芯片，将FPGA芯片作为变频器的外围接口芯片，利用ARM芯片能够实现各种复杂算法，利用FPGA芯片不仅能够实现高速并行数据传输，还能够实现快速响应和高精度变频控制，实时性强、灵活性高。通过RS485转换电路30，实现USB信号与TTL信号之间的转换，使得ARM芯片10通过USB接口13与外部USB设备通信，从而便于USB调试ARM芯片系统(例如，Linux系统)的功能，方便系统调试人员的工作，还可支持热插拔功能。

在一种可选的实施例中，本实用新型实施例提供的变频控制器还可以包括：PCIe转PCI芯片101、光纤以太网芯片102a、光纤以太网接口103a、电口以太网芯片102b和电口以太网接口103b；

其中，光纤以太网接口103a，与光纤以太网芯片102a连接，用于通过光纤传输以太网数据；电口以太网接口103b，与电口以太网芯片102b连接，用于通过网线传输以太网数据；PCIe转PCI芯片101与ARM芯片10连接，用于将ARM芯片10扩展出光纤以太网总线和电口以太网总线，使得ARM芯片10通过扩展出的光纤以太网总线与光纤以太网芯片102a连接；通过扩展出的电口以太网总线与电口以太网芯片102b连接。

本实用新型实施例提供的变频控制器，集成百兆标准以太网接口，支持TCP/IP协议，通过PCIe转PCI芯片101扩展出光纤以太网接口，实现高速以太网原始报文的收发。可选地，本实用新型实施例中，通过PCIe转PCI芯片101扩展出两路以太网总线，其中，一路为电口以太网，另一路为塑料光纤以太网。可选地，本实用新型实施例中PCIe转PCI芯片可以将一个PCIe总线接口扩展出两个PCI总线接口，每个PCI总线接口可以与一个以太网芯片连接。

可选地，PCIe转PCI芯片可以XIO2001芯片。

本实用新型实施例提供的变频控制器可以采用24V直流供电，通过底部的电源接口211与外部电源连接。可选地，电源接口211可以是电源端子。

可选地，本实用新型实施例提供的变频控制器中，ARM芯片采用4核A9系列，主频可达1GHz。与现有DSP芯片的主频(百兆级)相比，本实用新型实施例提供的变频控制器，基于ARM+FPGA系统架构，能够实现快速实时响应和高精度变频控制，从而更适应于高端变频器及系统应用的需求。另外，本实用新型实施例提供的变频控制器中，FPGA芯片负责并行的高速数据处理，光纤数据通信等工作，通过协调配合实现一个控制器带多个电机的功能。可选地，ARM芯片可以通过本地总线与FPGA芯片进行高速数据通信。

在一种可选的实施例中，如图5所示，本实用新型实施例提供的变频控制器还可以包括：CF卡接口107，与ARM芯片10连接，用于将数据存储至外部CF卡中或读取外部CF卡中的数据。通过将ARM芯片扩展出CF卡存储功能，将系统数据或用户数据存储在CF卡中，能够方便通过CF卡进行系统和程序升级。

进一步地，本实用新型实施例提供的变频控制器还可以包括：数码管驱动芯片108和数码管109；其中，数码管驱动芯片108与ARM芯片10连接，用于驱动数码管109点亮或熄灭；数码管109用于显示变频控制器的状态信息。可选地，数码管109为一个8位LED数码管，用来显示当前控制器状态，方便用户判断当前控制器内部软件的情况。可选地，数码管驱动芯片108可以是74HC595D串转并芯片，将ARM芯片的串行信号转换为驱动LED数码管的并行信号。

如图5所示，本实用新型实施例提供的变频控制器还可以包括：RTC时钟芯片104，与ARM芯片10连接，用于提供时钟信号。可选地，本实用新型实施例提供的变频控制器中，ARM芯片10通过I2C总线扩展出实时时钟(Real-time clock，RTC)芯片，来实现实际时间的记录和存储，使得整个系统和控制器更加完善。

一种可选的实施例中，本实用新型实施例提供的变频控制器还可以包括：DDR内存106和MMC存储器105；其中，DDR内存106，与ARM芯片10连接，用于存储内存数据；MMC存储器105，与ARM芯片10连接，用于存储数据。可选地，MMC存储器可以是MMC卡，通过MMC卡实现板载的数据存储，对于系统校验和加密数据，都需要保存在MMC卡中。由于MMC卡的读写速度快于CF卡读写，因此紧急保持的数据，可以存储在MMC卡中。本实用新型实施例提供的变频控制器中，ARM芯片通过DDR的的方式扩展RAM，实现了大批量内存数据的存储和运算，支持当前各种主流DDR总线。

一种可选的实施例中，本实用新型实施例提供的变频控制器还可以包括：外部扩展板201，与FPGA芯片20连接，用于扩展出各种现场总线或以太网总线。FPGA芯片通过内部总线扩展了外部扩展板，可以实现各种现场总线、实时以太网总线的支持，增强了系统的扩展性。

可选地，本实用新型实施例提供的变频控制器中，FPGA芯片20还可以用于扩展出如下任意一种接口：CAN总线接口202、RS485总线接口203、RS232总线接口204、SSI编码器信号接口205、增量编码器信号接口206、数字量输出信号接口207、数字量输入信号接口208、模拟量输出信号接口209、模拟量输入信号接口210和中断信号传输接口212。通过扩展多种通信协议的数据传输接口，实现多通信协议的协调统一操作。其中，FPGA芯片通过塑料光纤或者玻璃光纤的方式，扩展出接收或发送快速中断信号的中断信号传输接口，实现多个控制器之间的数据同步和信号同步。ARM芯片还支持中断触发功能，以便实现快速信号的紧急处理。

由上可知，本实用新型提供的变频控制器，采用长生命周期的ARM芯片，能够满足工业产品长生命周期、高可靠性、高稳定性的要求。该控制器采用主流的、长期稳定维护的Linux系统内核版本，内置实时操作系统来完成实时多任务功能，可以采用C语言或C++语言实现软件代码的自由开发。可选地，还可以支持Eclipse软件框架下对C语言或C++语言代码进行代码调试，查看程序内置变量等常规嵌入式编程功能。进一步地，还可以支持PLC、梯形图、结构文本、指令表、CFC、SFC等编程语言。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种基于ARM芯片的RS485转换电路及包括该RS485转换电路的变频控制器，由于ARM芯片可以通过RS485串口转换芯片将TTL信号转换为RS485串口信号，并通过串口转USB协议芯片将RS485串口信号转换为USB信号，进而通过USB接口与外部USB设备连接，向外部USB设备发送USB信号或接收外部USB设备的USB信号。通过本实用新型提供的方案，实现了直接将ARM芯片RS485串口的TTL信号转换为USB信号，以便通过USB接口与外部USB设备通信的目的。当本实用新型实施例提供的RS485转换电路用于计算机USB调试ARM芯片的时候，能够极大简化芯片调试过程，提高了接口的统一性，提供了完整的串口协议支持。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于ARM芯片的RS485转换电路，其特征在于，包括：RS485串口转换芯片(11)、串口转USB协议芯片(12)和USB接口(13)；

其中，所述RS485串口转换芯片(11)，与ARM芯片(10)连接，用于将ARM芯片(10)输出的TTL信号转换为RS485串口信号；

所述串口转USB协议芯片(12)，连接于所述RS485串口转换芯片(11)和所述USB接口(13)之间，用于将RS485串口信号转换为USB信号；

所述USB接口(13)，与外部USB设备连接，用于发送或接收USB信号。

2.如权利要求1所述的RS485转换电路，其特征在于，所述RS485转换电路还包括：USB隔离芯片(14)，连接于所述串口转USB协议芯片(12)和所述USB接口(13)之间，用于隔离外部USB信号。

3.如权利要求2所述的RS485转换电路，其特征在于，所述USB隔离芯片(14)为ADuM4160芯片。

4.如权利要求2所述的RS485转换电路，其特征在于，所述USB隔离芯片(14)的第一电源管脚与所述USB接口(13)的电源管脚连接；所述USB隔离芯片(14)的第二电源管脚与所述串口转USB协议芯片(12)的电源管脚连接。

5.如权利要求4所述的RS485转换电路，其特征在于，所述USB隔离芯片(14)的第一正信号管脚与所述USB接口(13)的正信号管脚连接；所述USB隔离芯片(14)的第一负信号管脚与所述USB接口(13)的负信号管脚连接；所述USB隔离芯片(14)的第二正信号管脚与所述串口转USB协议芯片(12)的正信号管脚连接；所述USB隔离芯片(14)的第二负信号管脚与所述串口转USB协议芯片(12)的负信号管脚连接。

6.如权利要求1所述的RS485转换电路，其特征在于，所述ARM芯片(10)的差分正信号管脚与所述RS485串口转换芯片(11)的正信号管脚连接；所述ARM芯片(10)的差分负信号管脚与所述RS485串口转换芯片(11)的负信号管脚连接。

7.如权利要求1所述的RS485转换电路，其特征在于，所述RS485串口转换芯片(11)的串口信号发送管脚与所述串口转USB协议芯片(12)的串口信号接收管脚连接；所述RS485串口转换芯片(11)的串口信号接收管脚与所述串口转USB协议芯片(12)的串口信号发送管脚连接。

8.如权利要求1所述的RS485转换电路，其特征在于，所述RS485串口转换芯片(11)为ZT485EEN芯片；所述串口转USB协议芯片(12)为FT232R芯片。

9.一种变频控制器，其特征在于，包括：ARM芯片(10)、FPGA芯片(20)和权利要求1至8任一项所述的RS485转换电路；

其中，ARM芯片(10)，用于控制一个或多个变频设备；

FPGA芯片(20)，与所述ARM芯片(10)连接，用于将所述ARM芯片(10)输出的控制信号并行传输到各个变频设备；

所述ARM芯片(10)通过所述RS485转换电路提供的USB接口(13)，与外部USB设备连接，用于发送或接收USB信号。

10.如权利要求9所述的变频控制器，其特征在于，所述ARM芯片(10)为MCIMX6Q5EYM12AD芯片；所述FPGA芯片(20)为XC6SLX16-2FTG256C芯片。

Images