CN211044018U - 升降摇摆运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降摇摆运动平台，包括升降机构和固定在升降机构上的摇摆机构；升降机构包括底层框架、中层框架、一组丝杆、一组链轮、张紧轮及电动减速机；电动减速机与张紧轮连接，张紧轮通过链条与链轮连接，丝杆活动穿过链轮及中层框架；摇摆机构包括上层框架、下半球舱、十字节组件、导向杆及一组电动缸；下半球舱活动嵌入所述上层框架的顶部，导向杆的一端活动穿过十字节组件上盖，并固定在所述下半球舱的底部，电动缸一端与上层框架连接，另一端与十字节组件连接。本实用新型的运动平台该运动平台不需要电动缸随功能载体进行支撑，且升降速度快、使用寿命高、成本低且设备小型化。

Description

升降摇摆运动平台

技术领域

本实用新型涉及一种运动仿真平台，具体而言涉及一种基于非电动缸支撑平台的升降摇摆台。

背景技术

运动平台是一种可以模拟载人设备运动状态的设备，现有的运动仿真平台多以电动缸、液压缸或气缸来支撑负载，通过缸的伸缩来实现平台的上下、倾斜或旋转运动。

使用电动缸支撑负载的平台存在升降速度慢、使用寿命低、成本高等缺点，不能满足耐用性好，成本低的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有的缺陷和不足，提供一种升降摇摆运动平台，该运动平台不需要电动缸随功能载体进行支撑，且升降速度快、使用寿命高、成本低且设备小型化。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种升降摇摆运动平台，包括：

升降机构，包括底层框架、中层框架、一组丝杆、一组链轮、张紧轮及电动减速机；

所述链轮和张紧轮设在所述中层框架的下表面，所述链轮和张紧轮通过链条链接；

所述丝杆的一端套接在底层框架上，另一端活动穿过所述链轮及中层框架后，再套接在支撑板上；

所述电动减速机置于所述中层框架的上表面，电动减速机的输出轴穿过中层框架与张紧轮套接，电动减速机用于驱动张紧轮；

其中，张紧轮带动链轮同步转动，使得中层框架上升或下降；

摇摆机构，固定在所述中层框架上，摇摆机构包括上层框架、下半球舱，十字节组件、导向杆及一组电动缸；

所述下半球舱活动嵌入所述上层框架的顶部，下半球舱与上层框架的接触面设有第一轴承作为支撑旋转件；

所述十字节组件包括十字轴、设有轴孔的U型件和设有轴孔的底座，所述十字轴的四端套接在各轴孔内，所述U型件固定在十字轴上方，且设有限位孔；

所述导向杆固定在下半球舱的底部，并朝向十字节组件的方向延伸，穿过十字节U型件上的限位孔，使得在十字节组件摆动时，导向杆在限位孔内移动，带动下半球舱倾斜或旋转；

所述电动缸的两端均设有铰接件，电动缸的一端与上层框架连接，另一端与十字节组件的底座连接；

其中，电动缸的协同伸缩使十字节组件在平面内水平移动或转动，带动导向杆运动。

进一步地，所述丝杆的一端固定在底框架上，另一端穿过固定在中层框架上的丝杆螺母，再固定在支撑板上。

进一步地，所述链轮与中层框架之间设有第二轴承，所述第二轴承固定在中层框架上，所述丝杆螺母穿过链轮和轴承后与中层框架固定。

进一步地，所述支撑板与下层框架之间设有一组支撑杆，所述支撑杆的一端固定在下层框架上，另一端活动穿过中层框架后，固定在支撑板上，用于支撑丝杆。

进一步地，所述中层框架上的表面设有一组腰型孔，所述电动减速机通过螺钉固定在腰型孔上，通过张紧装置调节电动减速机位置，实现链条的张紧。

进一步地，所述张紧装置包括紧固块和紧定螺钉，张紧装置固定在减速机旁。

进一步地，所述限位孔为D型，与导向杆的形状一致，使导向杆在限位孔内只做伸缩运动。

进一步地，所述第一轴承为牛眼轴承，安装于固定在上层框架上的轴承支座上，所述牛眼轴承上的钢珠能够任意方向旋转，所述钢珠与下半球舱为点接触。

进一步地，所述下半球舱的上部通过法兰安装不同的功能载体。

进一步地，所述电动缸的铰接件为U型，分别与电动缸两端连接，U型铰接件分别焊接在上层框架和十字节组件的底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型不需要电动缸对功能载体进行支撑，使用牛眼轴承对下半球舱进行支撑，并通过电动缸的协同伸缩，使十字节组件在平面内水平移动或转动，从而使导向杆沿限位孔进行上下运动，通过导向杆的传递，使得下半球舱产生倾斜或旋转，实现该运动平台的摇摆运动，降低了电机的功率，提高的使用寿命，且成本较低；

通过电动减速机驱动张紧轮，带动链轮同步运动，使丝杆螺母沿着丝杆上升或下降，从而带动中层框架及与其固定的摇摆机构同步上升或下降，实现该运动平台的升降运动，提高了升降速度，也减少了电机的使用，进一步降低了电机的功率；

且本实用新型因设备小型化，而降低了材料、运输、制造等方面的成本，满足了成本低、耐用性好的需求。

附图说明

图1是本实用新型的升降摇摆运动平台的正视图。

图2是本实用新型的升降摇摆运动平台的结构示意图。

图3是本实用新型的升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型的升降机构的中层框架的下表面俯视图。

图5是本实用新型的升降机构的丝杆的连接结构剖视图。

图6是本实用新型的张紧轮的细节图。

图7是本实用新型的张紧轮和电动减速机连接的剖视图。

图8是本实用新型的升降机构的俯视图。

图9是本实用新型的摇摆机构的结构示意图。

图10是本实用新型的摇摆机构的结构示意图。

图11是本实用新型的摇摆机构的正视图。

图12是本实用新型的第一轴承的细节图。

图13是本实用新型的第一轴承的细节图。

图14是本实用新型的十字节组件的结构示意图。

图15是本实用新型的十字节组件与导向杆和电动缸的连接示意图。

图16是本实用新型的电动缸与上层框架的连接示意图。

图17是本实用新型的摇摆机构的一种运动的示意图。

图18是本实用新型的摇摆机构的一种运动的俯视图。

图19是本实用新型的摇摆机构的一种运动的后视图。

图20是本实用新型的升降机构的上升到顶部的示意图。

图21是本实用新型的升降机构的下降到中间的示意图。

图22是本实用新型的升降机构的下降到底部的示意图。

附图标记说明：

10、升降机构；11、底层框架；12、中层框架；13、丝杆；14、链轮；15、张紧轮；16、电动减速机；17链条；18、丝杆螺母；19、支撑板；20、第二轴承；21、支撑杆；22、腰型孔；23、减速机输出轴；24、第二腰型孔；25、紧固块；26、紧定螺钉；

30、摇摆机构；31、上层框架；32、下半球舱；33、导向杆；34、十字节组件；35、电动缸；36第一轴承；37、轴承支座；38、十字轴；39、U型上盖；40、底座；41、U型铰接件。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。

结合图1、2所示，一种升降摇摆运动平台，包括升降机构10和摇摆机构30，升降机构在下，摇摆机构固定在升降机构的中层框架上，通过链轮同步运动，使得中层框架上升和下降，与中层框架固定的摇摆机构同步升降，实现平台的升降运动；通过电动缸的协同伸缩，带动十字节组件摆动，使得导向杆在限位孔内移动，带动下半球舱倾斜或旋转，实现平台的摇摆运动。

【升降机构】

如图3所示，升降机构10包括底层框架11、中层框架12、一组丝杆13、一组链轮14、张紧轮15及电动减速机16；本实施例中优选为三个丝杆和三个链轮，且呈120°分布。

如图4所示，链轮14和张紧轮15设在中层框架12的下表面，链轮和张紧轮通过链条17链接。

如图3、5所示，丝杆13的一端固定在底层框架11上，另一端活动穿过固定在中层框架12上的丝杆螺母18后，再固定在支撑板19上。

链轮14与中层框架12之间设有第二轴承20，第二轴承20固定在中层框架12上，丝杆螺母18穿过链轮14和第二轴承20后与中层框架12固定。

支撑板19与底层框架11之间设有一组支撑杆21，支撑杆21的一端固定在底层框架11上，另一端活动穿过中层框架12后，固定在支撑板19上，用于支撑丝杆13，本实施例中的支撑杆21优选为四根。

如图6、7所示，中层框架12上的表面设有一组腰型孔22，电动减速机16置于中层框架12的上表面，通过螺钉固定在腰型孔22上，减速机输出轴23穿过中层框架12上的第二腰型孔24与张紧轮15套接，电动减速机16用于驱动张紧轮15；本实施例的腰型孔22优选为四个。

如图7、8所示，紧固块25和紧定螺钉26组成的张紧装置，固定在电动减速机16旁，用于调节电动减速机16的位置，从而实现链条17的张紧。

【摇摆机构】

如图9-11所示，摇摆机构30固定在所述中层框架12上，摇摆机构30包括上层框架31、下半球舱32，导向杆33、十字节组件34及一组电动缸35；本实施例中优选为三条电动缸，且呈120°水平排布。

下半球舱32活动嵌入上层框架31的顶部，下半球舱32与上层框架31的接触面设有第一轴承36作为支撑旋转件。

如图12、13所示，第一轴承36为牛眼轴承，安装于固定在上层框架31上的轴承支座37上，牛眼轴承上的钢珠能够任意方向旋转，钢珠与下半球舱为点接触；下半球舱的上部通过法兰安装不同的功能载体。

如图14、15所示，十字节组件34包括十字轴38、设有轴孔的U型件39和设有轴孔的底座40，所述十字轴38的四端套接在各轴孔内，所述U型件39固定在十字轴38上方，且设有限位孔，导向杆33固定在下半球舱32的底部，并朝向十字节组件34的方向延伸，穿过十字节U型件39的限位孔，使得在十字节组件34摆动时，导向杆33在限位孔内移动，带动下半球舱32倾斜或旋转；

其中，限位孔为D型，与导向杆33的形状一致，使导向杆33在限位孔内只做伸缩运动。

如图15、16所示，电动缸的两端均为U型铰接件41，其中一端与上层框架31焊接连接，另一端与十字节组件的底座40焊接连接。

摇摆机构20通过螺栓固定到升降机构的中层框架12上，且丝杆12与电动缸35呈错位分布。

本实用新型的升降摇摆运动平台的使用方法如下：

1、摇摆机构30：如图17-19所示，通过电动缸35的协同伸缩，使十字节组件34在平面内水平移动或转动，从而使导向杆33沿限位孔进行上下运动，通过导向杆33的传递，使得下半球舱32产生倾斜或旋转，实现该运动平台的摇摆运动。

2、升降机构10：如图20-22所示，通过电动减速机16驱动张紧轮15，带动链轮14同步运动，使丝杆螺母18沿着丝杆13上升或下降，从而带动中层框架12及与其固定的摇摆机构同步上升或下降，实现该运动平台的升降运动。

3、通过升降机构10和摇摆机构30的协同运动，实现本实用新型的运动平台模拟的运动状态。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种升降摇摆运动平台，其特征在于，包括：

升降机构，包括底层框架、中层框架、一组丝杆、一组链轮、张紧轮及电动减速机；

所述链轮和张紧轮设在所述中层框架的下表面，所述链轮和张紧轮通过链条链接；

所述丝杆的一端套接在底层框架上，另一端活动穿过所述链轮及中层框架后，再套接在支撑板上；

所述电动减速机置于所述中层框架的上表面，电动减速机的输出轴穿过中层框架与张紧轮套接，电动减速机用于驱动张紧轮；

其中，张紧轮带动链轮同步转动，使得中层框架上升或下降；

摇摆机构，固定在所述中层框架上，摇摆机构包括上层框架、下半球舱，十字节组件、导向杆及一组电动缸；

所述下半球舱活动嵌入所述上层框架的顶部，下半球舱与上层框架的接触面设有第一轴承作为支撑旋转件；

所述十字节组件包括十字轴、设有轴孔的U型件和设有轴孔的底座，所述十字轴的四端套接在各轴孔内，所述U型件固定在十字轴上方，且设有限位孔；

所述导向杆固定在下半球舱的底部，并朝向十字节组件的方向延伸，穿过十字节U型件上的限位孔，使得在十字节组件摆动时，导向杆在限位孔内移动，带动下半球舱倾斜或旋转；

所述电动缸的两端均设有铰接件，电动缸的一端与上层框架连接，另一端与十字节组件的底座连接；

其中，电动缸的协同伸缩使十字节组件在平面内水平移动或转动，带动导向杆运动。

2.根据权利要求1所述的升降摇摆运动平台，其特征在于：所述丝杆的一端固定在底框架上，另一端穿过固定在中层框架上的丝杆螺母，再固定在支撑板上。

3.根据权利要求2所述的升降摇摆运动平台，其特征在于：所述链轮与中层框架之间设有第二轴承，所述第二轴承固定在中层框架上，所述丝杆螺母穿过链轮和轴承后与中层框架固定。

4.根据权利要求2所述的升降摇摆运动平台，其特征在于：所述支撑板与底层框架之间设有一组支撑杆，所述支撑杆的一端固定在底层框架上，另一端活动穿过中层框架后，固定在支撑板上。

5.根据权利要求1所述的升降摇摆运动平台，其特征在于：所述中层框架上的表面设有一组腰型孔，所述电动减速机通过螺钉固定在腰型孔上，通过张紧装置调节电动减速机位置，实现链条的张紧。

6.根据权利要求5所述的升降摇摆运动平台，其特征在于：所述张紧装置包括紧固块和紧定螺钉，张紧装置固定在减速机旁。

7.根据权利要求1所述的升降摇摆运动平台，其特征在于：所述限位孔为D型，与导向杆的形状一致，使导向杆在限位孔内只做伸缩运动。

8.根据权利要求1所述的升降摇摆运动平台，其特征在于：所述第一轴承为牛眼轴承，安装于固定在上层框架上的轴承支座上，所述牛眼轴承上的钢珠能够任意方向旋转，所述钢珠与下半球舱为点接触。

9.根据权利要求1所述的升降摇摆运动平台，其特征在于：所述下半球舱的上部通过法兰安装不同的功能载体。

10.根据权利要求1所述的升降摇摆运动平台，其特征在于：所述电动缸的铰接件为U型，分别与电动缸两端连接，U型铰接件分别焊接在上层框架和十字节组件的底座上。

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