CN211043090U - 载物检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载物检测设备，应用在检测设备领域，解决了编带的安放和检修过程不便利的技术问题，其技术方案要点是包括设备本体，设备本体两侧设有放卷辊和收卷辊，设备本体上设有限位组件、显示屏和视觉检测装置，限位组件包括限位座，限位座上设有固定板和活动板，固定板靠近活动板的侧面设有限位轨道，限位轨道下方设有转动齿轮和驱动缸，编带被转动齿轮带动，沿限位轨道运动，活动板滑动连接在限位座上，活动板上设有锁紧件，活动板可沿水平方向移动，进而改变活动板与固定板之间的距离，固定板上设有位于转动齿轮上方且通过螺栓连接的检修件；具有的技术效果是编带位于限位组件中的活动空间可调，方便编带的安装与检修。

Description

载物检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种载物检测设备。

背景技术

当今社会中，小型产品通常使用编带包装的形式进行检测、出厂，如半导体等电子元器件。编带结构如图1，产品110固定在编带1上，编带1一侧设有若干孔120。在对此类产品的外观进行检测时，最传统的方式采用人眼检测，但此种方式出错率高，而且工作人员的工作负担较重，工作效率也相对较低，因此人们开始使用检测机进行检测。

现有公告号为CN201434665Y的中国实用新型专利，公开了一种片式器件编带外观检测仪，包括设备本体，设备本体两侧设有放卷装置和收卷装置，放卷装置和收卷装置之间设有上侧图像放大拍摄装置和下侧图像放大拍摄装置，设备本体上还设有显示装置和限位轨道，限位轨道上表面设有可拆卸连接的透明编带压板，在限位轨道下方设有驱动装置。编带被驱动装置带动，由放卷装置移动到收卷装置，途中位于限位轨道内，限位轨道限位编带水平移动，编带压板限制编带上下移动，双放大拍摄装置将经过摄像头的编带进行放大并在显示装置中显示，使工作人员能够通过显示装置对产品进行检测。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：为了保证编带在移动中不发生歪斜，设置限位轨道，但限位轨道空间狭小，编带安放过程中不易操作，若编带卡在驱动装置上，空间狭小也不方便维修。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载物检测设备，其优点是编带安放到限位组件中和从限位组件中取出的过程方便快捷。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种载物检测设备，包括设备本体，设备本体上方的两侧分别设有放卷辊和收卷辊，设备本体上表面设有限位组件、显示屏和位于限位组件上方的视觉检测装置，限位组件中设有用于驱动编带移动的驱动组件，所述限位组件包括限位座，限位座上设有固定板和活动板，固定板靠近活动板的侧面设有限位轨道，活动板下表面滑动抵接在与限位座固定连接的凸块上，活动板上设有多个滑槽，滑槽中设有锁紧件，活动板可沿水平方向移动。

通过上述技术方案，未检测的编带盘绕在放卷辊上，检测完的编带由收卷辊收卷。设备本体上表面固定连接有显示屏和限位组件，显示屏与连接在限位组件上的视觉检测装置连通，视觉检测装置将经过其下方的编带进行拍摄，并将信息传送给显示屏，操作人员由显示屏获取产品的检测结果。

限位组件包括固定连接在设备本体上表面的限位座，限位座包括固定板和活动板，固定板与限位座固定连接，固定板侧面设有限位轨道，编带靠近孔的一侧位于限位轨道中，并且编带沿限位轨道长度方向移动。

活动板滑动连接在限位座上，活动板可沿水平方向移动，进而使活动板对不同宽度的编带进行限位，活动板中的锁紧件对活动板起到固定作用，活动板和固定板配合将编带限位在限位组件中，防止编带在运动过程中出现运动轨迹偏移，或产生弯折，导致视觉检测装置拍摄到的图像出现偏差，影响检测结果。活动板与限位座滑动连接，编带在限位组件中的活动范围大小可调，方便编带的安装和检修，进而提高工作效率。

限位轨道下方设有驱动组件，驱动组件带动编带运动，将编带拉入限位组件中。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括与限位座固定连接的驱动缸和位于限位轨道下方的转动齿轮，所述转动齿轮上的轮齿可插入在编带的孔中，所述转动齿轮上方设有与固定板通过螺栓连接的检修件。

通过上述技术方案，驱动缸固定连接在限位座中，并与转动齿轮连接，带动转动齿轮同步转动。转动齿轮上设有若干柱形轮齿，轮齿与编带上的孔插接配合，进而使转动齿轮带动编带运动。转动齿轮插接稳定，不易出现轮齿与孔脱离的情况，保证载物检测设备的稳定性和工作效率。固定板上设有检修件，检修件与固定板通过两颗螺栓连接，且位于转动齿轮上方，若转动齿轮与编带的孔脱离，或者编带卡在转动齿轮处，可将检修件拆卸，进而对载物检测设备进行维修。检修件使载物检测设备的检修更方便。

本实用新型进一步设置为：所述检修件上设有观察转动齿轮转动情况的通槽。

通过上述技术方案，通槽方便对转动齿轮与编带之间的配合情况进行实时观察，进而调整驱动缸的转速，使转动齿轮与编带之间的配合更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述螺栓上套接有给予检修件竖直向下的推力的挤压弹性件。

通过上述技术方案，挤压弹性件对检修件施加竖直向下的推力，进而保证检修件对编带产生足够压力，防止编带运动到检修件下方时，活动空间过大，脱离转动齿轮，或脱离限位轨道。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧件包括与凸块连接的螺杆和位于活动板上方且与螺杆螺纹连接的旋盖。

通过上述技术方案，转动旋盖，旋盖沿螺杆的螺纹方向，竖直向下移动，将活动板抵压在凸块上，进而固定活动板，保证活动板对编带的限位作用。

本实用新型进一步设置为：所述设备本体两侧固定连接有滑杆，滑杆中设有沿滑杆竖直方向滑动的移动块，移动块上连接有缓存辊。

通过上述技术方案，缓存辊和移动块的总重量较重，当视觉检测装置对编带进行拍摄时，靠近放卷辊一侧的滑杆中的缓存辊跟随移动块向下移动，保证编带张紧，避免编带弯曲，此过程也对编带进行预留，防止转动齿轮拉动编带时，编带所受张力过大，产生崩断。靠近收卷辊一侧的滑杆中的缓存辊在编带运动时进行缓存，防止收卷辊拉扯编带，导致视觉检测装置拍摄不清晰或编带产生崩断。

本实用新型进一步设置为：所述滑杆上套接有位于移动块上方和下方的缓冲弹性件。

通过上述技术方案，缓冲弹性件起到缓冲作用，防止移动块带动缓存辊下降或上升速度过快，与滑杆两端产生撞击，损坏零件。缓冲弹性件缓慢降低移动块的移动速度，保证缓存辊上的编带不会发生抖动，进而避免编带脱离限位组件或偏离限位轨道。

本实用新型进一步设置为：所述限位轨道中设有第一减噪垫。

通过上述技术方案，编带在限位轨道中运动时，会产生较大噪音，在限位轨道中设置第一减噪垫，使编带与第一减噪垫接触，减小因编带与限位轨道摩擦所产生的噪音，降低噪音污染。

本实用新型进一步设置为：所述活动板靠近固定板的侧面设有与限位轨道处在相同高度的卡接轨道，卡接轨道中设有第二减噪垫。

通过上述技术方案，活动板与编带侧壁抵接时，编带侧壁位于卡接轨道中，使编带移动更稳定，不易产生弯折和偏移。第二减噪垫减小噪音污染。

本实用新型进一步设置为：所述设备本体下端设有若干滑动轮。

通过上述技术方案，方便移动载物检测设备。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.活动板水平移动，既能对编带进行限位，也方便操作人员对编带进行安装、拆卸与检修；

2.载物检测设备可检测宽度不同的编带，灵活性高；

3.载物检测设备噪音小，设有缓存机构，保证编带张紧又不易崩断。

附图说明

图1是本实施例的编带结构示意图；

图2是本实施例的整体结构示意图；

图3是本实施例的滑杆相关结构示意图；

图4是本实施例的活动板相关结构爆炸视图；

图5是本实施例的第二减噪垫爆炸视图；

图6是本实施例的固定板相关结构爆炸视图；

图7是本实施例的第一减噪垫爆炸视图。

附图说明，1、编带；110、产品；120、孔；2、设备本体；210、滑杆；220、移动块；230、缓存辊；240、缓冲弹性件；250、滑动轮；3、放卷辊；4、收卷辊；5、限位组件；510、限位座；520、固定板；521、限位轨道；522、第一减噪垫；530、活动板；531、滑槽；532、锁紧件；533、螺杆；534、旋盖；535、卡接轨道；536、第二减噪垫；540、凸块；6、显示屏；7、视觉检测装置；8、驱动组件；810、驱动缸；820、转动齿轮；830、螺栓；831、挤压弹性件；840、检修件；841、通槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，为本实用新型公开的一种载物检测设备，包括设备本体2，设备本体2下端连接有若干滑动轮250，滑动轮250设为万向轮，进而可推动设备本体2移动。设备本体2上表面固定连接有显示屏6和限位组件5，限位组件5上固定连接有视觉检测装置7，视觉检测装置7通过拍摄限位组件5中的编带，将拍摄到的图像信息进行处理，再由显示屏6显示，操作人员通过显示屏6的显示内容判断编带上的产品是否符合标准。

参照图2，设备本体2上端连接有位于设备本体2两侧的放卷辊3和收卷辊4，编带由放卷辊3中拉出，最后由收卷辊4收卷，收卷辊4连接有电机，电机接电后带动收卷辊4转动，进而使收卷辊4盘绕编带。

参照图2和图3，设备本体2两侧固定连接有滑杆210，滑杆210中穿插有移动块220，移动块220在滑杆210上沿竖直方向移动。移动块220上固定连接有缓存辊230，编带由放卷辊3拉出，缠绕到靠近放卷辊3一侧的缓存辊230下端，途经限位组件5内部，再缠绕到靠近收卷辊4侧的缓存辊230下端，最后由收卷辊4收卷。

参照图3，滑杆210上穿插有缓冲弹性件240，缓冲弹性件240设为弹簧，当移动块220由于缓存辊230受到编带向上的拉力时，移动块220带动移动块220上端的缓冲弹性件240竖直向上移动，进而挤压此缓冲弹性件240，移动块220停止或缓慢上移。当移动块220由于自身重力向下移动时，移动块220与位于移动块220下方的缓冲弹性件240抵接，并受到此缓冲弹性件240竖直向上的推力，推力与重力相等时，移动块220停止运动，此时载物检测设备中的编带长度最长。

参照图4，限位组件5包括限位座510，限位座510上连接有固定板520和活动板530，活动板530下方设有与限位座510固定连接的多个凸块540，活动板530下表面与凸块540上表面抵接。活动板530上设有多个滑槽531，滑槽531中穿过一螺杆533，该螺杆533与滑槽531下方的凸块540连接，当活动板530受到远离固定板520的力时，活动板530沿水平方向移动，螺杆533限定活动板530的移动距离。螺杆533上端连接有旋盖534，旋拧旋盖534，旋盖534与活动板530上表面抵接，并将活动板530压紧在凸块540上，反向旋拧旋盖534，旋盖534远离活动板530。通过移动活动板530，改变活动板530与固定板520之间的空隙大小。

参照图5，活动板530靠近固定板520的一侧设有卡接轨道535，卡接轨道535中连接有第二减噪垫536，第二减噪垫536设为软橡胶垫，编带远离孔的一侧插接在第二减噪垫536中，并沿卡接轨道535长度方向移动。

参照图6和图7，固定板520与限位座510固定连接，固定板520靠近活动板530的一侧设有限位轨道521，限位轨道521与卡接轨道535所处高度相同，限位轨道521中连接有第一减噪垫522，第一减噪垫522设为软橡胶垫，编带靠近孔的一侧插接在第一减噪垫522中，并沿限位轨道521长度方向移动。

参照图6和图7，限位组件5中设有驱动组件8，驱动组件8包括位于固定板520下方且与限位座510固定连接的驱动缸810，驱动缸810设为转动电机，驱动缸810连接一转动齿轮820。转动齿轮820位于限位轨道521下方，转动齿轮820上设有圆柱形轮齿。轮齿与编带的孔插接配合，当转动齿轮820转动时，转动到上方的轮齿插接在编带的孔中，进而带动编带运动。

参照图6和图7，固定板520上设有检修件840，检修件840设为一薄金属板，检修件840通过螺栓830连接在固定板520上，检修件840上表面与一挤压弹性件831抵接，挤压弹性件831设为弹簧，挤压弹性件831穿插在螺栓830杆上，并给予检修件840竖直向下的压力，使检修件840挤压编带。当检修件840受到竖直向上的拉力时，检修件840沿螺栓830向上移动。

参照图7，检修件840上设有通槽841，通过通槽841能够观察到转动齿轮820与编带的配合情况。

本实施例的实施原理为：检测编带上的产品外观时，将成卷的编带放置在放卷辊3上，拉动编带，缠绕到缓存辊230下端。旋拧旋盖534，拉动活动板530，使活动板530远离固定板520，将编带靠近孔的一侧插接到第一减噪垫522中，并将编带上的孔插接到转动齿轮820的轮齿中。推动活动板530，将编带的另一侧插接在第二减噪垫536中，旋拧旋盖534，压紧活动板530，启动视觉检测装置7、显示屏6和驱动缸810，转动齿轮820将编带运动到视觉检测装置7下方，视觉检测装置7对编带上的产品进行拍摄，随后编带的端头离开限位组件5，再将编带缠绕到收卷辊4一侧的缓存辊230下端，最后缠绕到收卷辊4上，收卷辊4对编带进行收卷。

操作人员通过通槽841观察转动齿轮820与编带的配合情况，实时调整转动齿轮820的转速。如果发现编带脱离转动齿轮820，停止驱动缸810，操作人员向上拉动检修件840，增大检修件840与转动齿轮820之间的空隙大小，再将编带的孔重新插接到转动齿轮820的轮齿中。如果编带发生卡停，旋拧旋盖534，移动活动板530，操作人员对编带重新定位。

当视觉检测装置7发现不合格的产品时，会对显示屏6发出信号，进而使显示屏6发出报警声响，提醒操作人员对不合格产品进行标记。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载物检测设备，包括设备本体(2)，设备本体(2)上方的两侧分别设有放卷辊(3)和收卷辊(4)，设备本体(2)上表面设有限位组件(5)、显示屏(6)和位于限位组件(5)上方的视觉检测装置(7)，限位组件(5)中设有用于驱动编带移动的驱动组件(8)，其特征在于，所述限位组件(5)包括限位座(510)，限位座(510)上设有固定板(520)和活动板(530)，固定板(520)靠近活动板(530)的侧面设有限位轨道(521)，活动板(530)下表面滑动抵接在与限位座(510)固定连接的凸块(540)上，活动板(530)上设有多个滑槽(531)，滑槽(531)中设有锁紧件(532)，活动板(530)可沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的载物检测设备，其特征在于，所述驱动组件(8)包括与限位座(510)固定连接的驱动缸(810)和位于限位轨道(521)下方的转动齿轮(820)，所述转动齿轮(820)上的轮齿可插接在编带的孔中，所述转动齿轮(820)上方设有与固定板(520)通过螺栓(830)连接的检修件(840)。

3.根据权利要求2所述的载物检测设备，其特征在于，所述检修件(840)上设有观察转动齿轮(820)转动情况的通槽(841)。

4.根据权利要求2所述的载物检测设备，其特征在于，所述螺栓(830)上套接有给予检修件(840)竖直向下的推力的挤压弹性件(831)。

5.根据权利要求1所述的载物检测设备，其特征在于，所述锁紧件(532)包括与凸块(540)连接的螺杆(533)和位于活动板(530)上方且与螺杆(533)螺纹连接的旋盖(534)。

6.根据权利要求1所述的载物检测设备，其特征在于，所述设备本体(2)两侧固定连接有滑杆(210)，滑杆(210)中设有沿滑杆(210)竖直方向滑动的移动块(220)，移动块(220)上连接有缓存辊(230)。

7.根据权利要求6所述的载物检测设备，其特征在于，所述滑杆(210)上套接有位于移动块(220)上方和下方的缓冲弹性件(240)。

8.根据权利要求1所述的载物检测设备，其特征在于，所述限位轨道(521)中设有第一减噪垫(522)。

9.根据权利要求1所述的载物检测设备，其特征在于，所述活动板(530)靠近固定板(520)的侧面设有与限位轨道(521)处在相同高度的卡接轨道(535)，卡接轨道(535)中设有第二减噪垫(536)。

10.根据权利要求1所述的载物检测设备，其特征在于，所述设备本体(2)下端设有若干滑动轮(250)。

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