CN211030080U - 一种用于机器人上下车的抽拉活动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于机器人上下车的抽拉活动平台，包括上折叠梯板、下折叠梯板、平台轨道盒；所述上折叠梯板宽度与下折叠梯板对应，上折叠梯板长度小于下折叠梯板长度；所述平台轨道盒宽度大于上折叠板宽度；所述平台轨道盒的长度大于上折叠梯板的长度和下折叠梯板的长度之和；所述下折叠梯板与上折叠梯板铰接；所述平台轨道盒内设有与上折叠梯板和下折叠梯板相配合的滑轨，所述上折叠梯板和下折叠梯板与平台轨道盒滑动连接；所述平台轨道盒固定于车体底部。本实用新型所述的一种用于机器人上下车的抽拉活动平台，收回时只占用车底轨道盒厚度，且固定简单占用空间小。

Description

一种用于机器人上下车的抽拉活动平台

技术领域

本实用新型属于特种车技术领域，尤其是涉及一种用于机器人上下车的抽拉活动平台。

背景技术

随着机器人数量的日益增多，在实际应用中所具备的功能越来越全，带蹬车平台的运载车需求增大。传统的后蹬车平台在使用后竖直放置时需要占用车内尾部空间大，减少了内部使用空间导致内部布局受限；固定方式条件要求高且容易磕碰上下车人员；从而急需一款既实用又占用空间小容易固定的蹬车平台。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于机器人上下车的抽拉活动平台。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于机器人上下车的抽拉活动平台，包括上折叠梯板、下折叠梯板、平台轨道盒；

所述上折叠梯板宽度与下折叠梯板对应，上折叠梯板长度小于下折叠梯板长度；所述平台轨道盒宽度大于上折叠板宽度；所述平台轨道盒的长度大于上折叠梯板的长度和下折叠梯板的长度之和；

所述下折叠梯板与上折叠梯板铰接；所述平台轨道盒内设有与上折叠梯板和下折叠梯板相配合的滑轨，所述上折叠梯板和下折叠梯板与平台轨道盒滑动连接；所述平台轨道盒固定于车体底部。

进一步的，所述平台轨道盒一端还设有插销锁止结构；所述插销锁止结构包括插销；所述下折叠梯板靠近远离上折叠梯板的一端的两侧设有内锁孔，平台轨道盒对应位置设有外锁孔；所述插销依次穿过外锁孔和内锁孔，用于梯子收回时锁止平台。

进一步的，所述上折叠梯板远离下折叠梯板的一端两侧设有限位块；所述限位块为圆柱形凸块；所述平台轨道盒内部对应设有限位槽。

进一步的，所述下折叠梯板与上折叠梯板之间设有连接组件一，所述连接组件一包括第一轴套、第二轴套、连接轴和自锁螺母、平垫、弹垫；

所述下折叠梯板端部设有第一轴套，上折叠梯板端部设有第二轴套；所述连接轴穿过第一轴套、第二轴套、平垫、弹垫后连接自锁螺母。

进一步的，所述上折叠梯板和下折叠梯板顶部均设有防滑板。

进一步的，所述下折叠梯板远离上折叠梯板的一端靠近地面的一侧设有水平倒角，水平倒角底部设有防滑垫。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

设计简单、合理，巧妙地利用了平台轨道盒内部空间，更加美观；在使用时，操作简单，将折叠梯板拉出即可，且下折叠梯板设计了倒角，与地面接触更加稳固；整体结构设计合理可以有效避免磕碰上下车人员；整个装置在收回时只占用车底轨道盒厚度，占用车体空间小。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的抽拉活动平台侧视图示意图；

图2为本实用新型实施例所述的抽拉活动平台俯视图示意图；

图3为本实用新型实施例所述的连接组件一示意图；

图4为本实用新型实施例所述的连接组件二示意图。

附图标记说明：

1、上折叠梯板；2、下折叠梯板；3、轴承；4、第三轴套；5、螺栓；6、第一轴套；7、第二轴套；8、连接轴；9、自锁螺母；10、平垫；11、弹垫； 12、防滑垫；13、插销组件；14、防滑板；15、限位块；16、平台轨道盒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种用于机器人上下车的抽拉活动平台，包括上折叠梯板1、下折叠梯板2、平台轨道盒16；

所述上折叠梯板1宽度与下折叠梯板2对应，上折叠梯板1长度小于下折叠梯板2长度；所述平台轨道盒16宽度大于上折叠板宽度；所述平台轨道盒16的长度大于上折叠梯板1的长度和下折叠梯板2的长度之和；

所述下折叠梯板2与上折叠梯板1铰接；所述上折叠梯板1与平台轨道盒16之间设有连接组件二，如图4所示，连接组件二包括轴承3、第三轴套 4、螺栓5；上折叠梯板1通过轴承3和轴套与平台轨道盒16滑动连接；所述抽拉活动平台不使用时，所述上折叠梯板1和下折叠梯板2均置于平台轨道盒16内；所述平台轨道盒16固定于车体底部。

所述平台轨道盒16一端还设有插销锁止结构；所述插销锁止结构包括插销；所述下折叠梯板2靠近远离上折叠梯板1的一端的两侧设有内锁孔，平台轨道盒16对应位置设有外锁孔；所述插销依次穿过外锁孔和内锁孔，用于梯子收回时锁止平台。

所述上折叠梯板1远离下折叠梯板2的一端两侧设有限位块15；所述限位块15为圆柱形凸块；所述平台轨道盒16内部对应设有限位槽。防止上折叠板滑出平台轨道盒16。

如图3所示，所述下折叠梯板2与上折叠梯板1之间设有连接组件一，所述连接组件一包括第一轴套6、第二轴套7、连接轴8和自锁螺母9、平垫 10、弹垫11；

所述下折叠梯板2端部设有第一轴套6，上折叠梯板1端部设有第二轴套7；所述连接轴8穿过第一轴套6、第二轴套7、平垫10、弹垫11后连接自锁螺母9。

所述上折叠梯板1和下折叠梯板2顶部均设有防滑板14。

所述下折叠梯板2远离上折叠梯板1的一端靠近地面的一侧设有水平倒角，水平倒角底部设有防滑垫12。

平台轨道盒16与车体底部固定作为抽拉平台安装固定的基础，上折叠梯板1与下折叠梯板2通过连接轴8连接，其上安装防滑板14；上折叠梯通过轴承3与平台轨道盒16连接并在其内运动；平台拉出时通过限位块15限位，上折叠梯板1与地面平行下折叠板与地面成25°供机器人人员上下运载车。梯子收回时抽拉平台内藏于轨道盒内并通过专用插销锁止。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机器人上下车的抽拉活动平台，其特征在于：包括上折叠梯板(1)、下折叠梯板(2)、平台轨道盒(16)；

所述上折叠梯板(1)宽度与下折叠梯板(2)对应，上折叠梯板(1)长度小于下折叠梯板(2)长度；所述平台轨道盒(16)宽度大于上折叠板宽度；所述平台轨道盒(16)的长度大于上折叠梯板(1)的长度和下折叠梯板(2)的长度之和；

所述下折叠梯板(2)与上折叠梯板(1)铰接；所述平台轨道盒(16)内设有与上折叠梯板(1)和下折叠梯板(2)相配合的滑轨，所述上折叠梯板(1)和下折叠梯板(2)与平台轨道盒(16)滑动连接；所述平台轨道盒(16)固定于车体底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人上下车的抽拉活动平台，其特征在于：所述平台轨道盒(16)一端还设有插销锁止结构；所述插销锁止结构包括插销；所述下折叠梯板(2)靠近远离上折叠梯板(1)的一端的两侧设有内锁孔，平台轨道盒(16)对应位置设有外锁孔；所述插销依次穿过外锁孔和内锁孔，用于梯子收回时锁止平台。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人上下车的抽拉活动平台，其特征在于：所述上折叠梯板(1)远离下折叠梯板(2)的一端两侧设有限位块(15)；所述限位块(15)为圆柱形凸块；所述平台轨道盒(16)内部对应设有限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人上下车的抽拉活动平台，其特征在于：所述下折叠梯板(2)与上折叠梯板(1)之间设有连接组件一，所述连接组件一包括第一轴套(6)、第二轴套(7)、连接轴(8)和自锁螺母(9)、平垫(10)、弹垫(11)；

所述下折叠梯板(2)端部设有第一轴套(6)，上折叠梯板(1)端部设有第二轴套(7)；所述连接轴(8)穿过第一轴套(6)、第二轴套(7)、平垫(10)、弹垫(11)后连接自锁螺母(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人上下车的抽拉活动平台，其特征在于：所述上折叠梯板(1)和下折叠梯板(2)顶部均设有防滑板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人上下车的抽拉活动平台，其特征在于：所述下折叠梯板(2)远离上折叠梯板(1)的一端靠近地面的一侧设有水平倒角，水平倒角底部设有防滑垫(12)。

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