CN211025144U - 一种语音交互式宠物玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种语音交互式宠物玩具，包括壳体，所述壳体上安装有智能控制结构、移动结构以及抓取结构；所述智能控制结构主要包括：图像传输组件、单片机、语音识别模块以及超声波模块；所述图像传输组件安置于壳体左侧，所述单片机安置于壳体内部，所述语音识别模块安置于壳体右侧，所述超声波模块安置于壳体前侧，实用新型涉及单片机应用技术领域，与一些电子产品相比，价格便宜，性价比更高，更适合儿童使用，其外型美观，语音模块可以与儿童对话，家长可以通过手机对其进行控制，设置有语音识别功能，可以更好与孩子通过该作品进行沟通、玩耍，有利于儿童的语言系统的发展，增强其语音对话的能力。

Description

一种语音交互式宠物玩具

技术领域

本实用新型涉及单片机应用技术领域，具体为一种语音交互式宠物玩具。

背景技术

现代社会对儿童影响最大的当属手机、电脑、电视等智能产品，虽然它们一定程度上能够对儿童起到教育的作用，提高对新兴事物的接受能力，但是弊大于利，有些家长就给儿童配了手机和电脑，致使有些小学生整天拿着手机、电脑玩游戏，使成绩下降，眼睛视力下降，对于他们成长造成不利的影响。而为使儿童有玩伴给儿童买宠物是不错的选择，儿童并不懂宠物的饲养、打理等，养宠物对儿童不易。而且对于大多数家庭来说，成人要进行工作，没有可能养活体宠物。当然，现如今玩具产业链已经非常完善，很多家长会选择给孩子买毛绒玩具，销量、实用性等更超其他同类型产品，更受儿童喜爱。玩具的发展趋势却不同于传统玩具成本低、产量大的特点，其中更需要高科技的支持，这样更能引起儿童的兴趣，并锻炼他们的能力。基于语音模块的智能宠物可以根据语音系统进行回应，完美使玩具与电子宠物结合，代替玩具与宠物。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种语音交互式宠物玩具，解决了现有的有些家长就给儿童配了手机和电脑，致使有些小学生整天拿着手机、电脑玩游戏，使成绩下降，眼睛视力下降，对于他们成长造成不利的影响等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种语音交互式宠物玩具，包括壳体，所述壳体上安装有智能控制结构、移动结构以及抓取结构；

所述智能控制结构主要包括：图像传输组件、单片机、语音识别模块以及超声波模块；

所述图像传输组件安置于壳体左侧，所述单片机安置于壳体内部，所述语音识别模块安置于壳体右侧，所述超声波模块安置于壳体前侧。

优选的，所述移动结构主要包括：两个结构相同的第一连杆、第二连杆、两个结构相同的第一轴承、两个结构相同的第二轴承、两个结构相同的驱动轮、两个结构相同的从动轮、两个结构相同的第一齿轮、两个结构相同的第二齿轮、旋转电机以及旋转组件；

所述两个第一连杆分别安置于壳体前侧的后侧，所述第二连杆安置于壳体的前侧，所述两个第一轴承分别安置于两个第一连杆的一端，所述两个第二轴承分别安置于第二连杆的两端，所述两个驱动轮分别安置于两个第一轴承上，所述两个从动轮分别安置于两个第二轴承上，所述两个第一齿轮分别安置于两个第一连杆的另一端，所述旋转电机安置于壳体内，所述两个第二齿轮的其中一个安置于旋转电机的驱动端上，另一个第二齿轮通过旋转组件固定于壳体内，所述旋转组件安置于壳体上，且安置于旋转电机旁。

优选的，所述抓取结构主要包括：固定座以及机械臂；

所述固定座安置于壳体上，所述机械臂安置于固定座上。

优选的，所述图像传输组件主要包括：底座以及摄像头；

所述底座安置于壳体的左侧，所述摄像头安置于底座上。

优选的，所述旋转组件包括：第三轴承以及转轴；

所述第三轴承安置于壳体内，且安置于旋转电机旁，所述转轴安置于第三轴承上。

优选的，所述壳体的四角部位均开设有圆角，所述两个第二齿轮相互啮合，所述两个第一齿轮与两个第二齿轮相互啮合。

有益效果

本实用新型提供了一种语音交互式宠物玩具，具备以下有益效果：与一些电子产品相比，价格便宜，性价比更高，更适合儿童使用，其外型美观，语音模块可以与儿童对话，家长可以通过手机对其进行控制，设置有语音识别功能，可以更好与孩子通过该作品进行沟通、玩耍，有利于儿童的语言系统的发展，增强其语音对话的能力，在孩子在玩耍的过程中学习到更多的知识，锻炼了孩子更容易接受知识，具有高科技色彩，更具有竞争力，家长可以随时随地利用云平台将移动终端与网页连接，更加方方便了家长看孩子的状态有效的解决了背景技术中所提及的有些家长就给儿童配了手机和电脑，致使有些小学生整天拿着手机、电脑玩游戏，使成绩下降，眼睛视力下降，对于他们成长造成不利的影响。

附图说明

图1为本实用新型所述一种语音交互式宠物玩具的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种语音交互式宠物玩具的主视剖视图。

图3为本实用新型所述一种语音交互式宠物玩具的俯视图剖视图。

图中：1-壳体；2-摄像头；3-单片机；4-语音识别模块；5-超声波模块；6-第一连杆；7-第二连杆；8-第一轴承；9-第二轴承；10-驱动轮；11-从动轮；12-第一齿轮；13-第二齿轮；14-旋转电机；15-转轴；16-固定座；17-机械臂；18-底座；19-第三轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种语音交互式宠物玩具。

实施例：一种语音交互式宠物玩具，包括壳体1，所述壳体1上安装有智能控制结构、移动结构以及抓取结构；

请参阅附图1-3，在具体实施过程中，所述智能控制结构主要包括：图像传输组件、单片机3、语音识别模块4以及超声波模块5；连接关系如下：

所述图像传输组件安置于壳体1左侧，所述单片机3安置于壳体1内部，所述语音识别模块4安置于壳体1右侧，所述超声波模块5安置于壳体1前侧。

在具体实施过程中，所述移动结构优选采用以下结构，主要包括：两个结构相同的第一连杆6、第二连杆7、两个结构相同的第一轴承8、两个结构相同的第二轴承9、两个结构相同的驱动轮10、两个结构相同的从动轮11、两个结构相同的第一齿轮12、两个结构相同的第二齿轮13、旋转电机14以及旋转组件；连接关系如下：

所述两个第一连杆6分别安置于壳体1前侧的后侧，所述第二连杆7安置于壳体1的前侧，所述两个第一轴承8分别安置于两个第一连杆6的一端，所述两个第二轴承9分别安置于第二连杆7的两端，所述两个驱动轮10分别安置于两个第一轴承8上，所述两个从动轮11分别安置于两个第二轴承9上，所述两个第一齿轮12分别安置于两个第一连杆6的另一端，所述旋转电机14安置于壳体1内，所述两个第二齿轮13的其中一个安置于旋转电机14的驱动端上，另一个第二齿轮13通过旋转组件固定于壳体1内，所述旋转组件安置于壳体1上，且安置于旋转电机14旁。

在具体实施过程中，需要特殊说明的是，所述抓取结构主要包括：固定座16以及机械臂17；连接关系如下：

所述固定座16安置于壳体1上，所述机械臂17安置于固定座16上。

在具体实施过程中，需要特殊说明的是，所述图像传输组件主要包括：底座18以及摄像头2；连接关系如下：

所述底座18安置于壳体1的左侧，所述摄像头2安置于底座18上。

在具体实施过程中，需要特殊说明的是，所述旋转组件包括：第三轴承19以及转轴15；连接关系如下：

所述第三轴承19安置于壳体1内，且安置于旋转电机14旁，所述转轴15安置于第三轴承19上。

通过上述总体情况可知：工作时，通过单片机3进行控制，单片机3采用STM32F103ZET6芯片，设置有语音识别模块4，用户可通过语音识别模块4实现对智能宠物的控制,另外还可实现用户与智能宠物之间的语音交互，语音识别模块4采用WTK6900B-B01，使得识别效果更佳，可以准确的对语音信号进行获取并准确地对其回应，可以使设计目标准确完成，同时可以对智能宠物的外型加以改造，加入驱动轮10以及从动轮11对其行动进行控制，当用于需要智能宠物抓取物体时，通过控制机械臂17进行控制，实现对物体的抓取，固定座16用于对机械臂17的固定，当想让智能宠物进行移动时，旋转电机14开始转动，带动第二齿轮13转动，作为优选的，更进一步的，两个第二齿轮13相互啮合，所述两个第一齿轮12与两个第二齿轮13相互啮合，安置于旋转电机14的驱动端的第二齿轮13转动带动第一齿轮12转动，第一连杆6以及驱动轮10随之转动，从动轮11通过驱动轮10的转动随之转动，实现对智能宠物进行移动的效果，设置有超声波模块5可以防止智能宠物撞上障碍物，或者撞上正在玩耍的儿童，安全性能较高，当家长在工作时或者在外地，不在孩子身边的时，然后摄像头2将图像信息数据传输到云平台，以方便家长看孩子的状态，用户可以随时随地利用云平台将移动终端与网页连接，使得用户更方便的查看，对智能宠物的控制可通过互联网平台来实现对其的控制，控制方式可分为网络、遥控、语音控制，更加方便了用户的使用。

作为优选的，更进一步的，所述壳体1的四角部位均开设有圆角，所述两个第二齿轮13相互啮合，所述两个第一齿轮12与两个第二齿轮13相互啮合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种语音交互式宠物玩具，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上安装有智能控制结构、移动结构以及抓取结构；

所述智能控制结构主要包括：图像传输组件、单片机(3)、语音识别模块(4)以及超声波模块(5)；

所述图像传输组件安置于壳体(1)左侧，所述单片机(3)安置于壳体(1)内部，所述语音识别模块(4)安置于壳体(1)右侧，所述超声波模块(5)安置于壳体(1)前侧。

2.根据权利要求1所述的一种语音交互式宠物玩具，其特征在于，所述移动结构主要包括：两个结构相同的第一连杆(6)、第二连杆(7)、两个结构相同的第一轴承(8)、两个结构相同的第二轴承(9)、两个结构相同的驱动轮(10)、两个结构相同的从动轮(11)、两个结构相同的第一齿轮(12)、两个结构相同的第二齿轮(13)、旋转电机(14)以及旋转组件；

所述两个第一连杆(6)分别安置于壳体(1)前侧的后侧，所述第二连杆(7)安置于壳体(1)的前侧，所述两个第一轴承(8)分别安置于两个第一连杆(6)的一端，所述两个第二轴承(9)分别安置于第二连杆(7)的两端，所述两个驱动轮(10)分别安置于两个第一轴承(8)上，所述两个从动轮(11)分别安置于两个第二轴承(9)上，所述两个第一齿轮(12)分别安置于两个第一连杆(6)的另一端，所述旋转电机(14)安置于壳体(1)内，所述两个第二齿轮(13)的其中一个安置于旋转电机(14)的驱动端上，另一个第二齿轮(13)通过旋转组件固定于壳体(1)内，所述旋转组件安置于壳体(1)上，且安置于旋转电机(14)旁。

3.根据权利要求1所述的一种语音交互式宠物玩具，其特征在于，所述抓取结构主要包括：固定座(16)以及机械臂(17)；

所述固定座(16)安置于壳体(1)上，所述机械臂(17)安置于固定座(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种语音交互式宠物玩具，其特征在于，所述图像传输组件主要包括：底座(18)以及摄像头(2)；

所述底座(18)安置于壳体(1)的左侧，所述摄像头(2)安置于底座(18)上。

5.根据权利要求2所述的一种语音交互式宠物玩具，其特征在于，所述旋转组件包括：第三轴承(19)以及转轴(15)；

所述第三轴承(19)安置于壳体(1)内，且安置于旋转电机(14)旁，所述转轴(15)安置于第三轴承(19)上。

6.根据权利要求2所述的一种语音交互式宠物玩具，其特征在于，所述壳体(1)的四角部位均开设有圆角，所述两个第二齿轮(13)相互啮合，所述两个第一齿轮(12)与两个第二齿轮(13)相互啮合。

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