CN211023330U - 弹性夹紧锁定机构及自动喂饭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动喂食设备技术领域，提供了一种弹性夹紧锁定机构及自动喂饭机，弹性夹紧锁定机构包括：固定块，其侧面开设有与被夹物相适配的插入口；弹性夹紧件，设置于所述固定块上，位于所述插入口的后方，其一端与所述固定块的底面相抵；所述被夹物由所述插入口插入并压缩所述弹性夹紧件另一端时，所述弹性夹紧件产生弹簧力将所述被夹物固定。自动喂饭机包括上述弹性夹紧锁定机构。由此，实现了方便快捷的更换餐具以及智能自动喂食。

Description

弹性夹紧锁定机构及自动喂饭机

技术领域

本实用新型涉及自动喂食设备技术领域，尤其涉及一种弹性夹紧锁定机构及自动喂饭机。

背景技术

现实生活中，老人由于手脚不灵便而导致无法自己吃饭，需要依靠别人喂食，降低了吃饭的自主性，有时不能按照自己的食欲选择吃饭时间，有时为了迁就喂食者的时间而不得已加快进食速度。有时子女由于工作繁忙，不能实现给老人喂食，给子女以及老人造成困扰。老人也可能无法按时吃饭而导致胃部疾病。

综上所述，现有的自动喂食技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种弹性夹紧锁定机构及自动喂饭机，可以实现方便快捷的更换餐具以及智能自动喂食。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种弹性夹紧锁定机构，包括：

固定块，其侧面开设有与被夹物相适配的插入口；

弹性夹紧件，设置于所述固定块上，位于所述插入口的后方，其一端与所述固定块的底面相抵；所述被夹物由所述插入口插入并压缩所述弹性夹紧件另一端时，所述弹性夹紧件产生弹簧力将所述被夹物固定。

根据所述的弹性夹紧锁定机构，所述弹性夹紧件包括：

按动块，其下部与弹簧相适配，其上部的底面的面积大于其下部的顶面的面积；

弹簧，其上部套设于所述按动块的下部的外侧并且与所述按动块的上部的底面相抵，其下部与所述固定块的底面相抵。

根据所述的弹性夹紧锁定机构，所述按动块的上部位于所述插入口的正后方；

所述按动块的上部朝向所述插入口的侧面为前侧面，所述前侧面为由前至后向上倾斜的斜面。

根据所述的弹性夹紧锁定机构，所述被夹物插入所述插入口时，所述按动块的上部的顶面与所述被夹物相抵；所述按动块的上部的顶面为粗糙面；

所述按动块的上部的前侧面为光滑面。

根据所述的弹性夹紧锁定机构，所述被夹物为餐具，所述餐具包括叉子以及勺子。

为了实现本实用新型的另一发明目的，本实用新型还提供了包括上述任一项所述的弹性夹紧锁定机构的自动喂饭机，还包括：

餐盘，所述餐盘上设置有至少一个食物盛放槽；

喂食机械臂，其一端可活动连接于所述餐盘上，另一端连接所述弹性夹紧锁定机构；

控制器，与所述喂食机械臂通信连接，控制所述喂食机械臂进行喂食操作或者停止工作。

根据所述的自动喂饭机，所述喂食机械臂包括：

水平旋转座，设置于所述餐盘上，其绕竖直轴水平旋转；

第一机械臂，其一端与所述水平旋转座铰接，相对所述水平旋转座向上以及向下翻转；

第二机械臂，其一端与所述第一机械臂铰接，相对所述第一机械臂向上以及向下翻转；

第三机械臂，其一端与所述第二机械臂铰接，另一端连接所述弹性夹紧锁定机构，所述第三机械臂相对所述第二机械臂向上以及向下翻转。根据所述的自动喂饭机，所述弹性夹紧锁定机构与所述第三机械臂铰接，相对所述第三机械臂向上或向下翻转；

所述水平旋转座的水平旋转角度范围为0°～300°；

所述第一机械臂的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～180°；

所述第二机械臂的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～300°；

所述第三机械臂的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～300°；

所述食物盛放槽的边缘上设置有向上凸出的刮板。

根据所述的自动喂饭机，所述自动喂饭机还包括人脸识别模块，其与所述控制器通信连接；所述人脸识别模块设置于所述弹性夹紧锁定机构上；

所述人脸识别模块识别嘴巴的状态，所述人脸识别模块识别所述嘴巴的状态为张开时，发送第一信息至所述控制器，所述控制器控制所述喂食机械臂进行喂食操作；

进行喂食操作时，将被夹于所述弹性夹紧锁定机构的餐具送入所述嘴巴前，所述人脸识别模块识别所述嘴巴的状态为闭合时，发送第二信息至所述控制器，所述控制器控制所述喂食机械臂停止工作；

进行喂食操作时，将被夹于所述弹性夹紧锁定机构的餐具送入所述嘴巴后，所述人脸识别模块识别所述嘴巴的状态为闭合时，发送第三信息至所述控制器，所述控制器控制所述喂食机械臂将所述餐具抽离所述嘴巴；

根据所述的自动喂饭机，所述自动喂饭机还包括保温模块，其与所述控制器通信连接；所述保温模块设置于所述餐盘上，所述保温模块包括：

温度探测器，用于检测所述食物盛放槽的温度，并将所述温度的温度信息发送至控制器；

加热器，用于对所述食物盛放槽加热，所述控制器根据接收所述温度信息判断所述温度是否低于预设的温度，若是，则控制所述加热器开始加热；若否，则控制所述加热器停止工作。

本实用新型的弹性夹紧锁定机构通过弹性夹紧件与固定块的配合的夹紧被被夹物，被夹物从插入口插入时压缩所述弹性夹紧件，所述弹性夹紧件由于被压缩而产生弹簧力，所述被夹物被夹持于所述弹性夹紧件与固定块之间，固定于所述插入口；拆卸所述被夹物时，只需稍微用力将其拔出即可，由此，所述弹性夹紧锁定机构结构简单，使用方便，成本低廉，用户可以快速的方便地插入或者取出所述被夹物，提升用户体验。本实用新型的自动喂饭机使用上述的弹性夹紧锁定机构夹持餐具，自动喂饭还包括餐盘、喂食机械臂以及控制器，控制器控制喂食机械臂运动将餐盘上的食物通过弹性夹紧锁定机构上夹持的所述餐具盛起并送入吃饭者的口中，实现自动喂食。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的弹性夹紧锁定机构的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的弹性夹紧锁定机构的后视图；

图3是本实用新型实施例提供的弹性夹紧锁定机构的立体结构图；

图4是本实用新型实施例提供的弹性夹紧锁定机构的分解结构图；

图5是本实用新型实施例提供的弹性夹紧锁定机构的右侧剖视图；

图6是本实用新型实施例提供的弹性夹紧锁定机构夹持被夹物的主视图；

图7是本实用新型实施例提供的弹性夹紧锁定机构夹持被夹物的左视图；

图8是本实用新型实施例提供的弹性夹紧锁定机构夹持被夹物的分解结构图之一；

图9是本实用新型实施例提供的弹性夹紧锁定机构夹持被夹物的分解结构图之二；

图10是本实用新型实施例提供的弹性夹紧锁定机构夹持被夹物的右侧剖视及分解结构图；

图11是本实用新型实施例提供的自动喂饭机的立体结构图之一；

图12是本实用新型实施例提供的自动喂饭机的立体结构图之二；

图13是本实用新型实施例提供的自动喂饭机的主视图；

图14是本实用新型实施例提供的自动喂饭机的立体结构图之二；

图15是本实用新型实施例提供的自动喂饭机的俯视图；

图16是本实用新型实施例提供的自动喂饭机的后视图；

图17是本实用新型实施例提供的自动喂饭机的各个模块的通信连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～图10，在本实用新型的第一实施例中，提供了一种弹性夹紧锁定机构100，包括：

固定块10，其侧面开设有与被夹物30相适配的插入口11；

弹性夹紧件20，设置于固定块10上，位于插入口11的后方，其一端与固定块10的底面相抵；被夹物30由插入口11插入并压缩弹性夹紧件20另一端时，弹性夹紧件20产生弹簧力将被夹物30固定。

在该实施例中，该弹性夹紧锁定机构100利用了弹性材料的相关物性，在其弹性变形的许可范围内，可以实现快速压紧被夹物30以及稍加用力即可使得被夹物30拔出；具体的，弹性夹紧锁定机构100包括固定块10以及弹性夹紧件20，使用弹性夹紧锁定机构100夹持被夹物30时，将被夹物30由固定块10的插入口11插入，插入时，被夹物30压缩弹性夹紧件20，使得弹性夹紧件20产生弹簧50力，被夹物30被夹持于弹性夹紧件20与固定块10之间，固定于插入口11中；拆卸被夹物30时，只需稍微用力将其拔出即可，拔出被夹物30后弹性夹紧件20复位；该弹性夹紧锁定机构100可以用于需要定位以及快速更换被夹物30的机器中，根据所需要的夹持力量的大小，可以在进行结构设计时进行灵活设计以及调整。插入口11优选呈T字形。

参见图1～图10，在本实用新型的第二实施例中，弹性夹紧件20包括：

按动块40，其下部42与弹簧50相适配，其上部41的底面的面积大于其下部的顶面的面积；

弹簧50，其上部套设于按动块40的下部42的外侧并且与按动块40的上部41的底面相抵，其下部与固定块10的底面相抵。

在该实施例中，弹性夹紧件20包括按动块40以及弹簧50，被夹物30由插入口11插入后与按动块40相接触并下压按动块40，按动块40挤压弹簧50使得弹簧50产生弹簧50力将被夹物30固定。

参见图1～图10，在本实用新型的第三实施例中，所述按动块40的上部41位于插入口11的正后方；

所述按动块40的上部41朝向所述插入口11的侧面为前侧面411，前侧面411为由前至后向上倾斜的斜面。

在该实施例中，被夹物30伸入插入口11后通过该斜面可以轻松的下压按动块40并滑至按动块40的上部41的顶面412。

参见图1～图10，在本实用新型的第四实施例中，被夹物30插入所述插入口11时，所述按动块40的上部41的顶面412与被夹物30相抵；按动块40的上部41的顶面412为粗糙面；

按动块40的上部41的前侧面411为光滑面。

在该实施例中，将按动块40的上部41的前侧面411设置为光滑面可以使得被夹物30轻松的滑至按动块40的上部41的顶面412；将按动块40的上部41的顶面412设置为粗糙面可以在弹性夹紧锁定机构100运动的过程中抵抗重力的作用。

参见图6～图10，在本实用新型的第五实施例中，弹性夹紧锁定机构100优选用于自动喂饭机200，被夹物30为餐具，所述餐具包括叉子以及勺子，当然还可以是切食用的刀具等。为了实现不同餐具之间的更换，可以统一不同取餐夹具之间的夹持标准。

参见图11～图17，在本实用新型第六实施例中，还提供了一种包括上述任一项实施例所述的弹性夹紧锁定机构100的自动喂饭机200，还包括：

餐盘210，餐盘210上设置有至少一个食物盛放槽230；

喂食机械臂220，其一端可活动连接于餐盘210上，另一端连接弹性夹紧锁定机构100；

控制器250，与喂食机械臂220通信连接，控制喂食机械臂220进行喂食操作或者停止工作。

在该实施例中，使用餐盘210上的至少一个食物盛放槽230盛放食物，食物盛放槽230优选有三个，通过控制器250控制喂食机械臂220的运动从其中一个食物盛放槽230中盛起食物并送入吃饭者的口中。

参见图11～图16，在本实用新型第七实施例中，喂食机械臂220包括：

水平旋转座221，设置于餐盘210上，其绕竖直轴水平旋转；

第一机械臂222，其一端与水平旋转座221铰接，相对水平旋转座221向上以及向下翻转；

第二机械臂223，其一端与第一机械臂222铰接，相对第一机械臂222向上以及向下翻转；

第三机械臂224，其一端与第二机械臂223铰接，另一端连接弹性夹紧锁定机构100，第三机械臂224相对第二机械臂223向上以及向下翻转。

在该实施例中，通过水平旋转座221可以将弹性夹紧锁定机构100上夹持的餐具由食物盛放槽230的方位水平旋转至吃饭者所在的方位，水平旋转座221可360度旋转，可以水平旋转至任意方位；通过第一机械臂222、第二机械臂223以及第三机械臂224的配合，可以调整弹性夹紧锁定机构100上夹持的餐具的高度并且可以完成盛起食物的动作，从而将食物盛放槽230的食物送入所述吃饭者的口中。

参见图11～图16，在本实用新型第八实施例中，弹性夹紧锁定机构100与第三机械臂224铰接，相对第三机械臂224向上或向下翻转；

水平旋转座221的水平旋转角度范围为0°～300°；

第一机械臂222的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～180°；

第二机械臂223的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～300°；

第三机械臂224的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～300°；

食物盛放槽230的边缘上设置有向上凸出的刮板240。

在该实施例中，弹性夹紧锁定机构100与第二机械臂223铰接，使得喂食操作更加的灵活；刮板240用于刮除所述餐具底侧的食物，喂食机械臂220带动所述餐具的底侧在刮板上蹭过，使得所述食物落回食物盛放槽230中，避免其在喂食操作的过程中掉落，弄脏周围环境。

参见图17，在本实用新型第九实施例中，自动喂饭机200还包括人脸识别模块260，其与控制器250通信连接；人脸识别模块260设置于弹性夹紧锁定机构100上；

人脸识别模块260识别嘴巴的状态，人脸识别模块260识别所述嘴巴的状态为张开时，发送第一信息至控制器250，控制器250控制喂食机械臂220进行喂食操作；

进行喂食操作时，将被夹于弹性夹紧锁定机构100的餐具送入所述嘴巴前，所述人脸识别模块260识别所述嘴巴的状态为闭合时，发送第二信息至控制器250，所述控制器250控制所述喂食机械臂220停止工作；所述自动喂饭机200还可以包括语音模块，发出语音询问所述吃饭者是否继续进食，当人脸识别模块260识别所述嘴巴的状态为闭合时，则控制器250控制喂食机械臂220停止工作。

进行喂食操作时，将被夹于弹性夹紧锁定机构100的餐具送入所述嘴巴后，人脸识别模块260识别所述嘴巴的状态为闭合时，发送第三信息至控制器250，控制器250控制喂食机械臂220将所述餐具抽离所述嘴巴。

参见图17，在本实用新型第十实施例中，所述自动喂饭机200还包括保温模块270，其与控制器250通信连接；保温模块270设置于所述餐盘210上，保温模块270包括：

温度探测器271，用于检测食物盛放槽230的温度，并将所述温度的温度信息发送至控制器250；

加热器272，用于对食物盛放槽230加热，控制器250根据接收所述温度信息判断所述温度是否低于预设的温度，若是，则控制加热器272开始加热；若否，则控制加热器272停止工作。

综上所述，本实用新型的弹性夹紧锁定机构通过弹性夹紧件与固定块的配合的夹紧被被夹物，被夹物从插入口插入时压缩所述弹性夹紧件，所述弹性夹紧件由于被压缩而产生弹簧力，所述被夹物被夹持于所述弹性夹紧件与固定块之间，固定于所述插入口；拆卸所述被夹物时，只需稍微用力将其拔出即可，由此，所述弹性夹紧锁定机构结构简单，使用方便，成本低廉，用户可以快速的方便地插入或者取出所述被夹物，提升用户体验，简单便捷，安全卫生。其适合大规模生产及制造，同时也可保证其使用寿命，安全可靠。本实用新型的自动喂饭机使用上述的弹性夹紧锁定机构夹持餐具，自动喂饭还包括餐盘、喂食机械臂以及控制器，控制器控制喂食机械臂运动将餐盘上的食物通过弹性夹紧锁定机构上夹持的所述餐具盛起并送入吃饭者的口中，实现自动喂食。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹性夹紧锁定机构，其特征在于，包括：

固定块，其侧面开设有与被夹物相适配的插入口；

弹性夹紧件，设置于所述固定块上，位于所述插入口的后方，其一端与所述固定块的底面相抵；所述被夹物由所述插入口插入并压缩所述弹性夹紧件另一端时，所述弹性夹紧件产生弹簧力将所述被夹物固定。

2.根据权利要求1所述的弹性夹紧锁定机构，其特征在于，所述弹性夹紧件包括：

按动块，其下部与弹簧相适配，其上部的底面的面积大于其下部的顶面的面积；

弹簧，其上部套设于所述按动块的下部的外侧并且与所述按动块的上部的底面相抵，其下部与所述固定块的底面相抵。

3.根据权利要求2所述的弹性夹紧锁定机构，其特征在于，所述按动块的上部位于所述插入口的正后方；

所述按动块的上部朝向所述插入口的侧面为前侧面，所述前侧面为由前至后向上倾斜的斜面。

4.根据权利要求3所述的弹性夹紧锁定机构，其特征在于，所述被夹物插入所述插入口时，所述按动块的上部的顶面与所述被夹物相抵；所述按动块的上部的顶面为粗糙面；

所述按动块的上部的前侧面为光滑面。

5.根据权利要求1所述的弹性夹紧锁定机构，其特征在于，所述被夹物为餐具，所述餐具包括叉子以及勺子。

6.一种自动喂饭机，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的弹性夹紧锁定机构，还包括：

餐盘，所述餐盘上设置有至少一个食物盛放槽；

喂食机械臂，其一端可活动连接于所述餐盘上，另一端连接所述弹性夹紧锁定机构；

控制器，与所述喂食机械臂通信连接，控制所述喂食机械臂进行喂食操作或者停止工作。

7.根据权利要求6所述的自动喂饭机，其特征在于，所述喂食机械臂包括：

水平旋转座，设置于所述餐盘上，其绕竖直轴水平旋转；

第一机械臂，其一端与所述水平旋转座铰接，相对所述水平旋转座向上以及向下翻转；

第二机械臂，其一端与所述第一机械臂铰接，相对所述第一机械臂向上以及向下翻转；

第三机械臂，其一端与所述第二机械臂铰接，另一端连接所述弹性夹紧锁定机构，所述第三机械臂相对所述第二机械臂向上以及向下翻转。

8.根据权利要求7所述的自动喂饭机，其特征在于，

所述弹性夹紧锁定机构与所述第三机械臂铰接，相对所述第三机械臂向上或向下翻转；

所述水平旋转座的水平旋转角度范围为0°～300°；

所述第一机械臂的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～180°；

所述第二机械臂的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～300°；

所述第三机械臂的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～300°；

所述食物盛放槽的边缘上设置有向上凸出的刮板。

9.根据权利要求8所述的自动喂饭机，其特征在于，所述自动喂饭机还包括人脸识别模块，其与所述控制器通信连接；所述人脸识别模块设置于所述弹性夹紧锁定机构上；

所述人脸识别模块识别嘴巴的状态，所述人脸识别模块识别所述嘴巴的状态为张开时，发送第一信息至所述控制器，所述控制器控制所述喂食机械臂进行喂食操作；

进行喂食操作时，将被夹于所述弹性夹紧锁定机构的餐具送入所述嘴巴前，所述人脸识别模块识别所述嘴巴的状态为闭合时，发送第二信息至所述控制器，所述控制器控制所述喂食机械臂停止工作；

进行喂食操作时，将被夹于所述弹性夹紧锁定机构的餐具送入所述嘴巴后，所述人脸识别模块识别所述嘴巴的状态为闭合时，发送第三信息至所述控制器，所述控制器控制所述喂食机械臂将所述餐具抽离所述嘴巴。

10.根据权利要求8所述的自动喂饭机，其特征在于，所述自动喂饭机还包括保温模块，其与所述控制器通信连接；所述保温模块设置于所述餐盘上，所述保温模块包括：

温度探测器，用于检测所述食物盛放槽的温度，并将所述温度的温度信息发送至控制器；

加热器，用于对所述食物盛放槽加热，所述控制器根据接收所述温度信息判断所述温度是否低于预设的温度，若是，则控制所述加热器开始加热；若否，则控制所述加热器停止工作。

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