CN211022957U - 固定装置和腹腔镜手术操作系统 - Google Patents

Abstract

一种固定装置和腹腔镜手术操作系统，用于固定手术抓钳，固定装置包括固定夹具以及定位夹具，固定夹具用于固定于手术台上，定位夹具与固定夹具连接，用于固定手术抓钳。固定装置在手术过程中用于固定手术抓钳，手术抓钳不需要助手把持，在保证主刀医生具有足够的活动空间的同时，不会增加手术难度。

Description

固定装置和腹腔镜手术操作系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器材领域，具体而言，涉及一种固定装置和腹腔镜手术操作系统。

背景技术

目前，腹腔镜手术操作平台的用于腹腔镜减孔手术的操作孔，由于其微创优势，已经在临床上广泛使用，但腹腔镜手术操作平台也存在一定的不足，手术过程中，四个孔集中在一起，主刀医生、助手和扶镜手的身体和手术的活动空间出现非常拥挤的情况，而临床上为了解决这种矛盾，通常不需要助手帮忙，由主刀医生单独操作，显著增加主刀医生的操作难度。

经研究发现，现有的腹腔镜减孔手术过程中使用的手术抓钳存在如下缺点：

手术抓钳抓持组织后，需要助手用同一个姿势把持抓钳较长时间，直至同一个手术视野的腹腔镜清扫完毕。而这个过程中，把持抓钳的助手占用主刀医生的活动空间，从而增加手术难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定装置和腹腔镜手术操作系统，其在手术过程中用于固定手术抓钳，手术抓钳不需要助手把持，在保证主刀医生具有足够的活动空间的同时，不会增加手术难度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种固定装置，用于固定手术抓钳，固定装置包括：

固定夹具以及定位夹具，固定夹具用于固定于手术台上，定位夹具与固定夹具连接，用于固定手术抓钳。

在可选的实施方式中，固定夹具包括基座，基座设置有用于与手术台卡合的卡槽。

在可选的实施方式中，固定夹具还包括锁紧件，锁紧件与基座活动连接，锁紧件具有伸入卡槽内的紧固端，卡槽具有与锁紧端相对的固定壁，手术台用于卡合在紧固端与固定壁之间。

在可选的实施方式中，锁紧件包括相连的螺杆以及操作手柄，螺杆与基座螺接，紧固端位于螺杆上，操作手柄用于驱动螺杆相对于基座转动。

在可选的实施方式中，固定夹具还包括弹性垫，弹性垫设置于锁紧件和基座两者中的至少一个上，用于与手术台抵持。

在可选的实施方式中，定位夹具包括夹块，夹块设置有用于夹持手术抓钳的夹持槽。

在可选的实施方式中，夹持槽为通槽，夹持槽具有相对的两个槽内壁，两个槽内壁的延伸面具有夹角。

在可选的实施方式中，固定装置还包括转接件，转接件的一端与固定夹具连接，转接件的另一端与定位夹具连接，转接件用于调整定位夹具相对于固定夹具的角度。

在可选的实施方式中，转接件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆转动连接，第一连杆与固定夹具连接，第二连杆与定位夹具连接。

第二方面，实施例提供一种腹腔镜手术操作系统，腹腔镜手术操作系统包括：

手术抓钳以及前述实施方式中任一项的固定装置，手术抓钳设置于固定装置的定位夹具上。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种固定装置，在进行腹腔镜减孔手术时，将固定夹具固定在手术台上，然后将手术抓钳通过定位夹具夹持固定，利用固定装置替代操作手术抓钳的助手，固定装置的体积小，相较于助手所需的活动空间大大减小，不会影响主刀医生进行手术，不会增加手术难度。且手术抓钳通过定位夹具定位，不需要主刀医生持续手持，降低了手术抓钳的操作难度，提高了手术效率，提高了手术成功率。同时，手术抓钳不需要助手把持，节省了人力物力，降低了劳动强度，降低了手术成本。

本实施例还提供了一种腹腔镜减孔手术操作系统，包括上述的固定装置，手术抓钳通过固定装置夹持定位，固定装置占用的空间小，不会占用主刀医生在手术操作时所需的活动空间，不会增加手术难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的固定装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的定位夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的定位夹具的侧向示意图；

图5为安装有卡塞的手术抓钳的结构结构图；

图6为卡塞与定位夹具分离的结构示意图；

图7为卡塞与定位夹具卡接的结构示意图。

图标:

001-手术抓钳；002-卡塞；100-固定装置；110-固定夹具；111-基座；1110-第一侧板；1111-第二侧板；1112-第三侧板；1113-卡槽；112-第一锁紧件；1120-螺杆；1121-操作手柄；113-第二锁紧件；1130-螺接柱；1131-旋钮；114-吸盘；120-定位夹具；121-夹块；1210-夹持槽；122-支撑板；130-转接件；131-第一连杆；132-第二连杆；133-第三连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种固定装置100，用于在腹腔镜减孔手术过程中固定手术抓钳001，显然，还可以用于固定其他手术过程中需要使用到的手术抓钳001，在活动空间小的环境下进行手术时，手术抓钳001不需要医护助手把持，减少了把持手术抓钳001的医护人员，从而不会存在医护助手占用主刀医生的活动空间的问题，不会增加手术难度。

本实施例提供的固定装置100包括固定夹具110以及定位夹具120，固定夹具110用于固定于手术台上，定位夹具120与固定夹具110连接，用于固定手术抓钳001。

本实施例提供的固定装置100的有益效果包括，例如：

在手术时，利用固定夹具110将整个固定装置100定位在手术台上或者病床上，固定夹具110的固定位置按需选择，在此不进行一一列举。然后，利用手术抓钳001夹持好待治疗部位，再将手术抓钳001通过定位夹具120定位，手术抓钳001的位置不易变动，便于主刀医生进行手术。利用固定装置100替代操作手术抓钳001的医护助手，固定装置100的体积小，相较于医护助手所需的活动空间大大减小，不会影响主刀医生进行手术，不会增加手术难度。且手术抓钳001通过定位夹具120定位，不需要主刀医生持续手持，降低了手术抓钳001的操作难度，提高了手术效率，提高了手术成功率。同时，手术抓钳001不需要助手把持，节省了人力物力，降低了劳动强度，降低了手术成本。

请参阅图1和图2，本实施例中，可选的，固定夹具110包括基座111、第一锁紧件112、第二锁紧件113以及弹性垫，第一锁紧件112和第二锁紧件113均设置于基座111上，用于与基座111配合以将固定装置100固定于手术台上。弹性垫设置于第一锁紧件112和基座111二者中的至少一个上，能够与手术台接触，以增大固定夹具110与手术台的接触面积，增大摩擦力，增强固定的牢固性。

可选的，基座111包括第一侧板1110、第二侧板1111和第三侧板1112，第一侧板1110、第二侧板1111和第三侧板1112依次连接，且第一侧板1110和第三侧板1112相对，第一侧板1110、第二侧板1111和第三侧板1112共同限定出用于与手术台卡接的卡槽1113。进一步的，第一侧板1110、第二侧板1111和第三侧板1112均可以设置为矩形板，卡槽1113为矩形通槽。第三侧板1112朝向第一侧板1110的内侧板面设置为固定壁。可以在固定壁上设置弹性垫，弹性垫和固定壁可以采用胶水粘接、卡接或者螺钉等方式固定连接。

可选的，第一侧板1110具有远离第二侧板1111的第一侧面，第三侧板1112具有远离第二侧板1111的第二侧面，第一侧面和第二侧面具有夹角，第一侧面和第二侧面之间的距离沿远离第二侧板1111的方向逐渐增大，换句话说，第一侧板1110和第三侧板1112远离第二侧板1111的一侧的开口的宽度由最远离第二侧板1111的一侧向靠近第二侧板1111的一侧逐渐减小，使得开口具有导向的作用，便于通过开口将基座111卡入手术台上。

可选的，第一锁紧件112包括吸盘114、螺杆1120以及操作手柄1121，螺杆1120与第一侧板1110螺接，且螺杆1120的轴线与第三侧板1112的板面垂直，操作手柄1121与螺杆1120连接，操作手柄1121为杆状，操作手柄1121的长度方向与螺杆1120的轴线具有夹角，例如，操作手柄1121可以垂直于螺杆1120设置。操作手柄1121位于第一侧板1110远离第三侧板1112的一侧，通过转动操作手柄1121，带动螺杆1120相对于第三侧板1112靠近或者远离。吸盘114与螺杆1120靠近第三侧板1112的紧固端连接，吸盘114与螺杆1120转动配合，且二者在螺杆1120的轴线方向上相对固定。通过转动操作手柄1121，使螺杆1120以及吸盘114靠近第三侧板1112，进而将手术台夹持在吸盘114和第三侧板1112之间。由于第三侧板1112上设置有固定壁，手术台被夹持在吸盘114和固定壁之间，夹持牢固。

需要说明的是，在其他实施例中，可以不用设置吸盘114，直接将手术台夹持在螺杆1120的紧固端和第三侧板1112的固定壁之间即可。

可选的，第二锁紧件113包括螺接柱1130以及旋钮1131，螺接柱1130与旋钮1131连接，螺接柱1130与第二侧板1111螺接，通过转动旋钮1131带动螺接柱1130转动，以调节螺接柱1130伸入卡槽1113内的深度。

请参阅图3和图4，本实施例中，可选的，定位夹具120包括夹块121以及支撑板122，夹块121与支撑板122连接，支撑板122与固定夹具110连接。夹块121设置有用于与手术抓钳001卡接的夹持槽1210，夹持槽1210为通槽，夹持槽1210具有相对的两个槽内壁，两个槽内壁的延伸面具有夹角。进一步的，两个槽内壁的同一侧均向夹持槽1210的中部倾斜，使得夹持槽1210的宽度延其长度方向由一端向另一端逐渐减小。同时，两个槽内壁远离槽底壁的一侧均向夹持槽1210的中部倾斜，夹持槽1210在其深度方向上的宽度，由靠近槽底的一侧向远离槽底的一侧逐渐减小。请参阅图5-图7，在使用时，手术抓钳001上固定一个与夹持槽1210卡接配合的卡塞002，卡塞002从夹持槽1210宽度较大的一侧插入至夹持槽1210中，卡塞002不会从夹持槽1210的宽度较小的一端脱出，且不会从远离槽底的一侧脱出。使用完成后，沿夹持槽1210的宽度方向，将卡塞002从夹持槽1210中拔出即可，手术抓钳001的安装与取下方便。

请参阅图1和图2，可选的，固定装置100还包括转接件130，转接件130的一端与固定夹具110连接，转接件130的另一端与定位夹具120连接，转接件130用于调整定位夹具120相对于固定夹具110的角度，从而调节夹持在定位夹具120上的手术抓钳001的角度和位置。

可选的，转接件130包括至少两根连杆，至少两根连杆转动连接，至少两根连杆中位于两端的两根连杆分别与第三侧板1112和支撑板122连接。

本实施例中，可选的，转接件130包括三根连杆，依次为第一连杆131、第二连杆132和第三连杆133，第一连杆131和第二连杆132转动连接，第二连杆132和第三连杆133转动连接，第一连杆131与第三侧板1112固定连接，第三连杆133与支撑板122固定连接。

显然，在其他实施例中，连杆的数量可以不限于是三根。

本实施例提供的固定装置100，用于固定手术抓钳001，在腹腔镜减孔手术过程中，不需要医护助手把持手术抓钳001，不会占用主刀医生的活动空间，不会增加手术难度。

本实施例还提供了一种腹腔镜手术操作系统，尤其是用于腹腔镜减孔手术的操作系统，包括手术抓钳001以及上述提到的固定装置100，手术抓钳001设置于固定装置100的定位夹具120上。手术过程中，不需要医护助手把持手术抓钳001，不会占用主刀医生的活动空间，不会增加手术难度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定装置，用于固定手术抓钳，其特征在于，所述固定装置包括：

固定夹具以及定位夹具，所述固定夹具用于固定于手术台上，所述定位夹具与所述固定夹具连接，用于固定所述手术抓钳。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于：

所述固定夹具包括基座，所述基座设置有用于与所述手术台卡合的卡槽。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于：

所述固定夹具还包括锁紧件，所述锁紧件与所述基座活动连接，所述锁紧件具有伸入所述卡槽内的紧固端，所述卡槽具有与所述锁紧端相对的固定壁，所述手术台用于卡合在所述紧固端与所述固定壁之间。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于：

所述锁紧件包括相连的螺杆以及操作手柄，所述螺杆与所述基座螺接，所述紧固端位于所述螺杆上，所述操作手柄用于驱动所述螺杆相对于所述基座转动。

5.根据权利要求3或者4所述的固定装置，其特征在于：

所述固定夹具还包括弹性垫，所述弹性垫设置于所述锁紧件和所述基座两者中的至少一个上，用于与所述手术台抵持。

6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于：

所述定位夹具包括夹块，所述夹块设置有用于夹持所述手术抓钳的夹持槽。

7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于：

所述夹持槽为通槽，所述夹持槽具有相对的两个槽内壁，两个所述槽内壁的延伸面具有夹角。

8.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于：

所述固定装置还包括转接件，所述转接件的一端与所述固定夹具连接，所述转接件的另一端与所述定位夹具连接，所述转接件用于调整所述定位夹具相对于所述固定夹具的角度。

9.根据权利要求8所述的固定装置，其特征在于：

所述转接件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接，所述第一连杆与所述固定夹具连接，所述第二连杆与所述定位夹具连接。

10.一种腹腔镜手术操作系统，其特征在于，所述腹腔镜手术操作系统包括：

手术抓钳以及权利要求1-9中任一项所述的固定装置，所述手术抓钳设置于所述固定装置的定位夹具上。

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