CN211018423U - 永磁直流电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁直流电机，包括有壳体、永磁体和转子，其特征在于：所述壳体管状部分的横截面壁厚均匀，且该横截面的轮廓为曲线多边形，该曲线多边形的每个转角部分由依次连接的第一直边、第一圆弧边、第二圆弧边、第三圆弧边和第二直边形成，所述第一直边与第二直边等长，第一圆弧边与第三圆弧边等长，第一圆弧边分别与第一直边和第二圆弧边相切，第三圆弧边分别与第二直边与第二圆弧边相切；所述第二圆弧边的圆心O＇位于转子中心O与圆心Q的连线上，该圆心Q为圆弧辅助线的圆心，圆弧辅助线相切第一直边与第二直边的相邻端口及第二圆弧边。本实用新型空间利用率高、转矩波动小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种永磁直流电机的改进发明。
背景技术
背景技术一、如图2所示的永磁直流电机，其截面为曲线多边形，该截面的转角部分圆弧边与两直边相切。在相同的对角线长度和电机厚度时，此种形状存在以下问题：电机空间利用率低，磁体体积偏小，因而电机性能不能最大化。
背景技术二、如图3所示的永磁直流电机，其截面为曲线多边形，该截面的转角部分圆弧边与两直边相接，且圆弧边与转子中心同心。此种形状虽然充分利用了空间，却存在以下问题：永磁体径向厚度在转角处变化突然，不能平滑过渡，造成电机工作时转矩波动大，不利于降低电机振动和噪声。
图5所示为上述背景技术及本实用新型的永磁体表面磁通密度分布曲线。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种空间利用率高、转矩波动小的永磁直流电机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种永磁直流电机，包括有壳体、永磁体和转子，所述转子转动设置在壳体内，所述永磁体固定设置在壳体内壁上，且永磁体与壳体内壁轮廓相匹配，其特征在于：所述壳体管状部分的横截面壁厚均匀，且该横截面的轮廓为曲线多边形，该曲线多边形的每个转角部分由依次连接的第一直边、第一圆弧边、第二圆弧边、第三圆弧边和第二直边形成，所述第一直边与第二直边等长，第一圆弧边与第三圆弧边等长，第一直边与第二直边的相邻端口之间设置第一圆弧边、第二圆弧边和第三圆弧边，第一圆弧边分别与第一直边和第二圆弧边相切，第三圆弧边分别与第二直边与第二圆弧边相切；所述第二圆弧边的圆心O＇位于转子中心O与圆心Q的连线上，该圆心Q为圆弧辅助线的圆心，圆弧辅助线相切第一直边与第二直边的相邻端口及第二圆弧边。
所述永磁体分布于曲线多边形的转角位置。
所述永磁体为整体式环形结构。
所述电机的极数为偶数。
本实用新型的有益效果是改进后的永磁直流电机，提高了在特定电机对角线长度A和电机厚度B的情况下的空间利用率，提高了电机性能；同时多段相切连接的圆弧曲线，使得永磁体径向厚度变化过渡平滑，避免了因永磁体厚度突变引起的转矩波动，有利于改善电机噪声和振动。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为背景技术一的结构示意图。
图3为背景技术二的结构示意图。
图4为本实用新型转角部分结构图。
图5为永磁体表面磁通密度分布的对比示意图。
图6本实用新型永磁体为整体式环形结构的示意图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，该永磁直流电机，包括有壳体3、永磁体2和转子1，所述转子1转动设置在壳体3内，所述永磁体2固定设置在壳体3内壁上，且永磁体2与壳体3内壁轮廓相匹配，所述壳体3管状部分的横截面壁厚均匀，且该横截面的轮廓为曲线多边形，该曲线多边形的每个转角部分由依次连接的第一直边3a、第一圆弧边3b、第二圆弧边3c、第三圆弧边3d和第二直边3e形成，如正四边形的转角为90°，正六边形的转角为60°，以此类推，所述第一直边3a与第二直边3e等长，第一圆弧边3b与第三圆弧边3c等长，第一直边3a与第二直边3e的相邻端口之间设置第一圆弧边3b、第二圆弧边3c和第三圆弧边3d，第一圆弧边3b分别与第一直边3a和第二圆弧边3c相切，第三圆弧边3d分别与第二直边3e与第二圆弧边3c相切；所述第二圆弧边3c的圆心O＇位于转子1中心O与圆心Q的连线上，该圆心Q为圆弧辅助线4的圆心，圆弧辅助线4相切第一直边3a与第二直边3e的相邻端口及第二圆弧边3c。
作为一种改进的具体实施方式，所述永磁体2分布于曲线多边形的转角位置。
作为一种改进的具体实施方式，所述永磁体2为整体式环形结构，结构更加稳定，磁力分布更加均匀。
作为一种改进的具体实施方式，所述电机的极数为偶数，如2极、4极、6极及以上偶数。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.永磁直流电机，包括有壳体、永磁体和转子，所述转子转动设置在壳体内，所述永磁体固定设置在壳体内壁上，且永磁体与壳体内壁轮廓相匹配，其特征在于：所述壳体管状部分的横截面壁厚均匀，且该横截面的轮廓为曲线多边形，该曲线多边形的每个转角部分由依次连接的第一直边、第一圆弧边、第二圆弧边、第三圆弧边和第二直边形成，所述第一直边与第二直边等长，第一圆弧边与第三圆弧边等长，第一直边与第二直边的相邻端口之间设置第一圆弧边、第二圆弧边和第三圆弧边，第一圆弧边分别与第一直边和第二圆弧边相切，第三圆弧边分别与第二直边与第二圆弧边相切；所述第二圆弧边的圆心O＇位于转子中心O与圆心Q的连线上，该圆心Q为圆弧辅助线的圆心，圆弧辅助线相切第一直边与第二直边的相邻端口及第二圆弧边。
2.如权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于：所述永磁体分布于曲线多边形的转角位置。
3.如权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于：所述永磁体为整体式环形结构。
4.如权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于：所述电机的极数为偶数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020087547.0U CN211018423U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 永磁直流电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020087547.0U CN211018423U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 永磁直流电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211018423U true CN211018423U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71482329
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020087547.0U Active CN211018423U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 永磁直流电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211018423U (zh) |
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2020
- 2020-01-16 CN CN202020087547.0U patent/CN211018423U/zh active Active
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